案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。微机选用机芯。键盘输入零件加工程序。设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。第五阶段整理文档与设计答辩。五主要参考文献罗永顺,曾伟民,甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷,万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣,任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红,韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。齿轮箱固定在尾座端床身上。横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工学技术出版社,王润孝机床数控原理与系统西安西北工业大学出版社,六毕业设计开题指导意见对选题的评价研究方案的设计及开题指导意见课题作者姓名所属系专业年级机电系机械专业级开题时间预计字数指导教师意见指导教师签名年月日指导小组意见负责人签名年月日二毕业设计成绩评审表指导教师评审用表评价项目评价内容满分指导教师评分选题质量选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合分以下为不及格此表用于评阅教师或专家对毕业设计成绩的评阅。三毕业设计答辩记录表答辩会议纪要时间地点答辩主持人职称职务答辩小组成员姓名职称职务姓名职称职务答辩中提出的主要问题及问题的简要情况记录记录人年月日答辩小组意见评语评定等级答辩负责人签名年月日专业系毕业设计工作领导小组意见评语最终评定成绩等级公章负责人签名年月日注毕业设计最终评定成绩根据指导教师评定成绩评阅教师评定成绩和答辩小组评定成绩综合评定。理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级指导教师评定意见指导教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，分以下为不及格此表用于指导教师对毕业设计成绩的评定。二评阅教师评审用表评价项目评价内容满分评阅教师评分选题选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求质量题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级评阅教师评阅意见评阅教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，伺服进给系统机械部分的设计计算，数控系统硬件电路总体方案的确定。本研究的内容具体如下我国及世界目前关于车床经济型数控改装设计的研究动态车床经济型数控改装设计研究的前景车床经济型数控改装设计的主要设计方案绘制进给伺服机构装配图按照总体方案及机械机构的控制要求，确定硬件电路方案，并绘制控制系统的结构框图。三研究方法技术路线实验方案及可行性分析研究方法和技术路线通过对普通车床的组成和原理分析然后根据以下技术路线纵向和横向滚珠丝杠的选型及校核。纵向和横向步进电机的选择。主轴交流伺服电机的选择与校核。其他元件的选择。从而使普通车床达到经济型数控改装。实验方案设计属经型控改，基原则是在足使用要求的前提下，对车床的改动尽可能少。总体方业发论文顺利完成。在此向学院工程系的全体老师表示由衷的谢意。参考文献魏炳贵电力拖动基础北京机械工业出版社，杨长能电力拖动基础重庆重庆大学出版社，任志锦电机与电气控制北京机械工业出版社，李洋,孙晋,范翠香电动机使用与维修北京人民邮电出关，以便对其三相电源压进行监视。电动机的电源电压过高过低或三相电压不平衡，特别是三相电源缺相，都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车，待查明原因，排除故障后再使用。注意电动机的振动响声和气味电动机正常运行时，应平稳轻快无异常气味和响声。若发生剧烈振动，噪音和焦臭气味，应停车进行检查修理。注意传动装置的检查电动机运行时要随时注意查看皮带轮或联轴器有无松动，传动皮带是否有过紧过松的现象等，如果有，应停车上紧或进行调整。电动机的定时检查和保养为了保证电动机正常工作，除了按操作规程正确使用，运行过程中注意监视和维护外还应进行定期检查和保养。间隔时间可根据电动机的类型使用环境决定。主要检查和保养项目如下及时清除电动机机座外部的灰尘油泥，如使用环境灰尘较多，最好每天清扫次。经常检查接线板螺丝是否松动或烧伤。定期测量电动机的绝缘电阻，若使用环境比较潮湿更应经常测量。定期用煤油清洗轴承并更换新油般半年更换次，换油时不应上满，般占油腔的，否则，容易发热或甩出，油要从面加人，可以把没有清洗干净的杂质，从另面挤出来。定期检查启动设备，看触头和接线有无烧伤，氧化，接触是否良好等。绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以保持电动机绕组的干燥是非常重要的。电动机工作环境潮湿工作间有腐蚀性气体等因素的存在，都会破坏电动机的绝缘。最常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅又称整流子，使得它的故障率较高，电动机的使用环境受到限制如不能在有易爆气体及尘埃的场合使用，其电压等级额定转速单机容量的发展也受到限制。所以世纪年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体变流技术的交流调速系统得以实现。尤其是年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速各种类型的变频调速无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽稳态精度高动态响应快以及在四象限可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良维修费有低等优点，因此它今后将被广泛地用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。第二章电动机的工作原理三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构主要由定子和转子两大部分组成。转子装在定子腔内，定转子之间有隙缝，称为气隙。此外，还有机座端盖轴承接线盒风扇等其他部分。异步电动机根据转子的绕组的结构不同，可分为笼型转子和绕线转子两种。图所示是三相鼠笼式异步电动机的结构。定子定子主要由定子铁心定子绕组和机座三部分组成。定子是用来产生旋转磁场的，鼠笼式和绕线式案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。微机选用机芯。键盘输入零件加工程序。设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。第五阶段整理文档与设计答辩。五主要参考文献罗永顺,曾伟民,甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷,万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣,任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红,韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。齿轮箱固定在尾座端床身上。横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各