1、“.....因此系统的可重用性也比较高。使用语言作为开发语言，使得程序具有很强的可移植性。程序中注释写得尽量规范，因此可读性与可维护性也比较好。在本系统开发过程中不可避免地遇到不少困难，加之作者水平有限并对的应用开发还不是太熟练，系统的些功能做得还是很完善,但通过本次毕业设计我学到了不少新东西，更进步熟悉了利用进行开发的过程。但是也发现了自身的诸多不足，相信通过以后的不断学习与实践，定会有更多的收获的。谢辞在本系统的制作过程中得到了许多老师和同学的大力相助，借此机会向他们表示诚挚的谢意,感谢我的指导老师老师,我的整个设计的过程中张老师对我热心指导严格要求，及时的解决了各种在我看来相当困难的问题。在系统的选题系统的总体设计与技术解决方案系统功能的完善系统的调试和修改等方面都给予了宝贵的建议，帮助我建立了正确的设计思想，树立了科学的学习方法，从而保证了设计的顺利完成。在张老师那里学到的不仅仅是学术方面的知识，更为重要的是为张老师严谨的治学态度高效的工作效率感染，是我大学阶段的宝贵的精神财富。认真负责的工作态度......”。

2、“.....正是信息学院的各位老师任劳任怨的教学，丝不苟的教学才让我学到了扎实的基本知识来完成设计。感谢同做设计过程中的同学,许多设计的思想来源于和同学的交流过程当中，在不知不觉的讨论过程中扑朔迷离的问题变得清晰了，感谢同学们的帮助。最后,再次对在系统设计过程中给予我帮助的老师和同学表示诚挚的感谢,参考文献,铁手，程小东，靖松译基础教程人民邮电出版社孙卫琴精通对象持久化技术详解电子工业出版社王少锋面向对象技术教程清华大学出版社阎宏与模式电子工业出版社计磊，李里，周伟精通整合应用案例人民邮电出版社张桂元，贾燕枫开发入门与项目实践人民邮电出版使用的是来提供基于协议的应用编程接口，分布式创作和版本控制已经成为重要的通讯协议。控制软件的设计根据机器人的线速度和角速度的表达式和,可以计算状态量和采用数值积分方法进行近似检测将区间划分成若干充分小的子区间，则只要子区间相对于移动机器人的运动速度选择得充分小,或者控制周期比较短,则检测精度可以达到使用的要求......”。

3、“.....考虑到系统的各个状态量都是通过数字编码器输出的脉冲信号进行检测的,要将脉冲信号转换为机器人移动的距离及转过的角度,必须对脉现在还无法显示在对象中可以用和方法来取得总共有多少封信和共有多少封信未读。但是如果我们需要在我们的项目中增加对邮箱此邮箱有个限制就是它并不提供或者服务，也就是说般的邮件客户端工具无法使用这个邮箱的支持，那往往会不知从什么地方开始入手，因为公司提供的本身并不提供对除了以及外其他协议的支持。如何解决此问题呢但事实上，只是定义了组平台无关独立于通讯协议的邮件程序框架，或者说是接口，它是作为的可选包存在的。因此可以这样说并不关心所使用的协议，不管是当然还有用的协议。对于的客户端而言也是这样的，下图就是个最简单的结构图，通过进行邮件的发送，通过实现对邮件的收取，而不同协议的实现，里的概念叫做，只需要根据定义的接口实现自己的即可。为了实现通过访问邮箱，我们就需要架起接口与服务所提供的访问接口之间的桥梁。在这之前我们必须首先了解所使用的接口协议。通过地址提供基于协议的服务......”。

4、“.....后面这个地址是提供给用户个基于浏览器的访问界面以便对邮箱进行操作，你当然可以通过编写客户端程序来解析页面并获取邮件的信息，但是这样做不仅实现的复杂程度非常高，而且每次页面风格发生变化后程序都要做相应的调整，因此不具备通用性，显然是不可行的。而地址则不同，它提供了固定的应用程序接口。当你使用浏览器访问该地址的时候，会弹出下面要求登录的窗体而当输入正确的用户名和口令后会再弹出次或两次该提示窗口，但提示信息不同，操作完成后出现页面无法显示的，码是资源不允许。因此该服务并不允许通过浏览器来访问。事实上复制删除邮件功能由于本系统中存储邮件都是以文件的形式存储的，因此对邮件的所有操作都是利用包中的工具实现的。复制邮件的功能实现复制邮件的执行过程即先读取源文件的内容，然后再新建个相同名字的文件到所要复制到的路径，然后再写入所读取的内容复制流程图如图图复制流程读取文件代码源文件路径磁盘文件磁盘文件创建名字相同的文件夹到目标文件夹目标文件将读取的内容写入到文件中用户信息设置功能用户信息设置的功能主要通过和中集合的联合运用......”。

5、“.....因此可以根据用户进行修改用户的信息主要功能代码如下首先找到该所对应的存储位置各属性的和方法然后取出此通过方法修改其信息图用户设置删除用户信息功能实现该功能主要通过集合中的方法删除记录首先找到该所对应的存储位置然后利用方法删除其信息结束语本文用当前比较成熟的语言实现了个比较实用的客户端的设计与开发。实现时主要用到了和工具包。本系统作为邮箱的公共接口，具有相当的实用性。由于使用了开发模型，使得各冲信号进行定标,即确定每个脉冲与驱动轮移动的距离的系数。已知驱动轮的半径,电机到车轮的减速齿轮的变比为,电机每旋转周发出个脉冲,从而可以得到脉冲当量应为,即。对于控制系统的软件编程语言，要根据系统的要求进行选择，般要求代码简捷，执行效率高，实时性好。自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。为对自动导引小车实施控制......”。

6、“.....是高速脉冲输出的控制字，控制字各个位的意思如结束进入中断后就清零当前值，为下次反转做准备同样反转结束后也是清零，为下次使用电机正传的计数做准备。是，这是高速计数的控制字，各个位的意思前面已经介绍过，换算成二进制数就是，即启用高速计数，更新当前值。因为要重新清零当前值，所以要对当前值更新的这个位置。下面就是调用，前面对当前值的更改只有在调用这个指令后才能生效。至此整个设计过程结束。符号表见图结束语本次毕业论文设计是基于控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试，是在指导老师的指导和严格监督下完成的。通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。本次论文设计让我学会了怎样实现对步进电机的控制。对步进电机电磁铁等有了更深刻了解。学会了用编程的基本指令及其功能指令。理解了步进电机驱动器电磁铁等的工作原理和使用方法。这次毕业设计不仅增强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合作中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。对于各自的问题也有更深的理解。也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，遍不行就试第二遍......”。

7、“.....当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。使我们能更好的完成毕业设计。参考文献王永华主编现代电器控制及应用技术北京北京航天航空大学出版社,王季秩,曲家骐编著执行电动机北京机械工业出版社,蔡行健主编深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,杨黎明编著机电传动控制技术北京国防工业出版社,史敬灼著步进电动机伺服控制技术北京科学出版社,孙以材编著压力传感器的设计制造与应用北京冶金工业出版社,廖常初编著编程及应用北京机械工业出版社,汤以范编著电气与可编程序控制器技术北京机械工业出版社,宋伯生顺序控制程序工程方法电气时代孙平编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,张冠生,陆俭国主编电磁铁与自动电磁元件北京机械工业出版社,附录程序梯形图主程序子程序高速脉冲输出子程序高速计数器子程序中断程序附录Ⅱ程序语句表主程序接步进驱动器方向脉冲，初始化置位，步进正传,调用高速脉冲输出，同时作为第次正传脉冲输出结束后使能反转脉冲输出,,调用高数计数子程序高速脉冲输出这是西门子中高速脉冲输出段输出的格式字，是指三段加速段，匀速段，减速段，是脉冲输出点......”。

8、“.....同时在输出结束进入中断,子程序高速计数这是西门子高速计数器格式，采用计数器号模式相正交，接，接中断程序在正传脉冲输出结束后复位，反转，同时置位，在主程序中再次调用脉冲输出，实现反转运行,,正传脉冲输出结束后，高速计数器清零，为反转脉冲计值做初始化附录Ⅲ控制系统外部接线图图所示图高速脉冲输出控制字由于用的是作为脉冲输出，所以要用到，而不是，是个字节，有个位组成，分别是，每个位的意思如上图所示。这里写入的是，这是个二进制数，也就是只有和为，其他几个位都是，这个意思就是启行模块具有相当的独立性，因此系统的可重用性也比较高。使用语言作为开发语言，使得程序具有很强的可移植性。程序中注释写得尽量规范，因此可读性与可维护性也比较好。在本系统开发过程中不可避免地遇到不少困难，加之作者水平有限并对的应用开发还不是太熟练，系统的些功能做得还是很完善,但通过本次毕业设计我学到了不少新东西，更进步熟悉了利用进行开发的过程。但是也发现了自身的诸多不足，相信通过以后的不断学习与实践，定会有更多的收获的。谢辞在本系统的制作过程中得到了许多老师和同学的大力相助......”。

9、“.....感谢我的指导老师老师,我的整个设计的过程中张老师对我热心指导严格要求，及时的解决了各种在我看来相当困难的问题。在系统的选题系统的总体设计与技术解决方案系统功能的完善系统的调试和修改等方面都给予了宝贵的建议，帮助我建立了正确的设计思想，树立了科学的学习方法，从而保证了设计的顺利完成。在张老师那里学到的不仅仅是学术方面的知识，更为重要的是为张老师严谨的治学态度高效的工作效率感染，是我大学阶段的宝贵的精神财富。认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我受益匪浅感谢信息学院的各位老师和各位领导,正是信息学院的各位老师任劳任怨的教学，丝不苟的教学才让我学到了扎实的基本知识来完成设计。感谢同做设计过程中的同学,许多设计的思想来源于和同学的交流过程当中，在不知不觉的讨论过程中扑朔迷离的问题变得清晰了，感谢同学们的帮助。最后,再次对在系统设计过程中给予我帮助的老师和同学表示诚挚的感谢,参考文献,铁手，程小东，靖松译基础教程人民邮电出版社孙卫琴精通对象持久化技术详解电子工业出版社王少锋面向对象技术教程清华大学出版社阎宏与模式电子工业出版社计磊，李里......”。