1、“.....单位为丝杠导程，单位为进给转动系统总的机械效率，采用滚珠丝杠副时，般因滚珠丝杠预紧引起的附加摩擦转矩，单位为，粗略计算时，可忽略此项伺服电动机至丝杠的转动比所选伺服电动机的额定转矩应大于此值。惯量匹配及计算负载惯量工作台的最大质量为。根据式式中个转动件的转动惯量，单位为个移动件和伺服电动机的转速，单位为各移动件的质量，单位为个移动件的速度，单位为。折算到电动机轴的负载惯量包括三部分，即联轴器和丝杠的转动，定位要求。结论综上所述，无论是开环，半开环还是闭环伺服进给系统，为了确保定位精度和工作的稳定性，在机械传动的设计上，都要求是无间隙低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振以及适宜的阻尼比。为了达到这些要求，机械传动装置的设计应尽量采用低摩擦的传动副，以减少摩擦力采用预紧的办法来提高传动刚度采用消隙的方法来减小反向死区误差等等，其中提高刚度降低惯量的要求尤为重要......”。

2、“.....毕业设计最终是完成了。这令我心中充满了无限的喜悦，也倍感到浑身的轻松洽意与充实感。回忆两个月以来，每天都在图书馆查阅资料，作笔记的情景来，毕业设计是我们毕业生对三年来所学知识的次综合运用。搞设计虽然是件辛苦的事情但它确实是让我们学到了很多东西的。在设计过程中有很多的知识需要我们去亲自的总结并运用。这样不仅让我们对以前所学增加了记忆，还在原有的基础上还增加了新的认识。尤其是设计完成后内心的那份喜悦的心情真的是难以用语言来形容的。在毕业设计的过程中，除了我们自己的不懈努力外，还有我们指导老师的亲切指导，让自己明白了设计的意图，了解了主要功能......”。

3、“.....那我们的设计工作就不会这样轻松的与成功的完成。在此我向所有那些在设计当中帮助过我们的老师与同学们表示感谢，诚恳的期望能够继续得到大家的批评和建议,希望在以后的工作当中能与大家再次携手,动作台的移动。挠性联轴器，加上锁紧螺母等的惯量约为丝杠直径长,惯量可按式式中直径，单位为长度，单位为密度，单位为，钢的由式中求得按式，即，即电动机的转子惯量应在范围之内。根据以上计算机可初选伺服电动机，如选北京数控设备厂的产品，直流伺服电动机可选型。选型表，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作比较。控制精度不同两相混合式步进电机步矩角般为，五相混合式步进电机步矩角般为。也有些高性能的步进电机步矩角更小。如四通公司生产的种用于慢走丝机床的步进电机，其步矩角为德国百格拉公司生产的三相混合式步进电机其步矩角可通过拨码开关设置为，兼容了两相和五相混合式步进电机的步矩角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术......”。

4、“.....对于带位编码器的电机而言，驱动器每接收个脉冲电机转圈，即其脉冲当量为秒。是步矩角为的步进电机的脉冲当量的。低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，般认为振动频率为电机空载起跳频率的半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速般在。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速般为或以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。过载能力不同步进电机般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能立。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩......”。

5、“.....在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更好。速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速般为每分钟几百转需要毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。最大切削负载荷转矩由前面的计算，已知最大进给力加摩擦力为,,滚珠丝杠预紧转矩值可用下式估算最大切削负载转矩可用下式计算，其中丝杠上的最大轴向载荷......”。

6、“.....是领导能够随时掌握最新的数据情况。八附加功能可接智能挡车器，控制车辆的进出。可接红绿灯，进行现场交通指示。对于些地磅长度短，而需要测量长度很长的带有拖车的车辆时，能够有重量叠加功能，即先称车头的重量，再称拖车的重量，再将两者叠加。可接汽车衡防遥控报警仪，能自动侦测，捕获异常信号。实时显示重量变化曲线信息，如果司机使用遥控，曲线图显示会有突然增大或突然减小的趋势，操作人员可以及时发现，系统也会及时进行报警提示，不予采集重量。语音报警的同时联动视频上的报警信息，使报警更加明了。可接大屏幕显示。通过与大屏链接显示叠加各种信息时间重量车号货物名称等。色高清摄像机车辆监控专用摄像机产品特性◇英寸◇水平分辩率彩色线，黑白线◇最低照度彩色，黑白◇功能◇区域隐私遮挡◇背光补偿◇宽动态范围倍◇日夜双菜单设置◇数字降噪◇低速快门控制◇自动白平衡◇动态缺陷补偿全景摄像机性能参数成像器件总像素水平清晰度线最低照度零照度红外灯自动启动同步方式内同步最低照度照射距离米信噪比分贝电子快门自动方式到，秒增益控制自动白平衡自动背光补偿自动伽玛修正视频输出......”。

7、“.....，可选同步系统内同步最低照度信噪比大于电子快门白平衡自动背光补偿自动视频输出插座电源耗电量工作温度工作湿度尺寸直径高室外大型防护罩补光设备特点脉冲尖峰光源，与摄像机抓拍动作同步工作符合环保要求，无光污染，功耗低，绿色光源，白色红色黄色蓝色或红外线光谱采用气压支撑杆辅助前开式顶盖，安装摄像机时调节方便雨刷设计，确保图像清晰内置风扇，加热器，适应现场的环境加热器可有效加热摄像机，并可除雾，除霜选用遮阳罩可降低内部温度接口方式有效距离功率防护等级整机温度球罩标准室外摄像机防护罩电源摄像机开关电源电子地磅监控专用主机是款工业级原装无风扇双核嵌入式整机，机壳采用铝合金铸造成形，具有优良的密封防尘散热与抗振性能，外形尺寸小巧结构紧凑，坚固，无风扇外壳兼作散热用。可以满足污染大，灰尘多，电磁干扰严重的恶劣环境的使用，可应用各种恶劣环境下的电子地磅应用场合。具体参数板载标配，兼容和以及，板载内存，共享显存个硬盘位，可装个笔记本硬盘或者硬盘,个其中,可跳线选择，可选光电隔离,个接口前置个,个接口......”。

8、“.....可以直接用鼠标点击，也可以用键盘书写。通过配合车牌识别模块通过主机可对过磅的车辆实现车牌识别功能。货物名称可以在数据库中设置相应的货物名称，以及相应的货物代号，司磅员只需要输入货物代号就可以自动转换成货物名称。发货单位收货单位运输单位司机姓名上述几项都可以在数据库中设置相应的名称及代码，方便司磅员的输入。司磅员姓名应该是登陆的用户对应的注册姓名。业务类型分为销售采购中转等。皮重毛重通过从称重仪器上返回的信息，称重的顺序即先称皮重还是先称进给力和摩擦力，单位为丝杠导程，单位为进给转动系统总的机械效率，采用滚珠丝杠副时，般因滚珠丝杠预紧引起的附加摩擦转矩，单位为，粗略计算时，可忽略此项伺服电动机至丝杠的转动比所选伺服电动机的额定转矩应大于此值。惯量匹配及计算负载惯量工作台的最大质量为。根据式式中个转动件的转动惯量，单位为个移动件和伺服电动机的转速，单位为各移动件的质量，单位为个移动件的速度，单位为。折算到电动机轴的负载惯量包括三部分，即联轴器和丝杠的转动......”。

9、“.....结论综上所述，无论是开环，半开环还是闭环伺服进给系统，为了确保定位精度和工作的稳定性，在机械传动的设计上，都要求是无间隙低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振以及适宜的阻尼比。为了达到这些要求，机械传动装置的设计应尽量采用低摩擦的传动副，以减少摩擦力采用预紧的办法来提高传动刚度采用消隙的方法来减小反向死区误差等等，其中提高刚度降低惯量的要求尤为重要。参考文献范云涨陈兆年主编金属切削机床设计简明手册北京机械工业出版社李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社何伯吹主编机床设计手册北京机械工业出版社刘跃南主编机床计算机数控及其应用北京机械工业出版社王爱玲主编现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社李福生主编数控机床技术手册北京北京出版社杨黎明主编机电体化系统设计手册北京国防工业出版社廖效果主编数控技术武汉湖北科学技术出版社白恩远主编现代数控机床伺服及检测技术北京国防工业出版社成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社吴宗泽主编机械设计实用手册北京化学工业出版社致谢经过两个月的忙碌之后，毕业设计最终是完成了。这令我心中充满了无限的喜悦，也倍感到浑身的轻松洽意与充实感。回忆两个月以来......”。