及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了定的了解，并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题，特别是各模块的程序编写，在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足，今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。附件元件清单电机驱动芯片稳压芯片个,个单片机晶振轻触开关和点触开关各个电解电容若干,电容若干，电容若干滑动变阻器欧电阻若干电阻欧若干，的若干个，上拉电阻欧个红外线传感器个散热片个杜邦线若干杜邦头，焊片，包括线万用表插针和插排若干发光二极管若干二极管八个车底盘模具芯片电源各种芯片底座若干驱动直流电机个参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出。杆由于内力较小，焊缝尺寸按构造要求确定，取。确定节点板尺寸根据上面求得的焊缝长度，按构造要求留出杆件间应有的间隙并考虑制作和装配误差，按比例绘出节点大样，从而确定节点板尺寸为。下弦杆与节点板间连接焊缝的强度验算下弦杆与节点板间连接焊缝长度为，取，焊缝所受的力为左右两个弦杆的内力差,对受力较大的肢背处焊缝进行强度验算上弦节点上弦节点图腹杆与节点板间连接焊缝长度计算杆肢背及肢尖焊缝的焊脚尺寸分别取，，所需焊缝长度肢背，取肢尖，取。确定节点板尺寸为上弦杆与节点板间连接焊缝的强度验算为了便于在上弦搁置大型屋面板，将节点板上边缘缩进肢背，肢背采用塞焊缝，承受节点集中荷载，取，。肢尖焊缝承担弦版社,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅，杨天基于单片机的智能寻迹模型车的设计与实现学术期刊王晓明电动机的单片机控制学术期刊宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己，取。杆肢背及肢尖焊缝的焊脚尺寸分别取，，所需焊缝长度肢背，取肢尖，取调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越重要，智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的涉杆内高而回流仍小则钛棒失效需处理，如正常，开启钛棒，终端，如压力偏高，而压力偏低为钛棒失效，如均高，而灌装无回流则终端过滤有问题。十三降低成本膜分膜刀位置调整正确，将其表面抛光至镜面，刀面无碰磕损伤，拉膜架位置，吸气真空充足，室温低于，否则膜变软，美国膜尤其初次灌装，或中间停顿重新上膜时，应先印字，再上膜，保证每个袋子都无空白，换膜时，用胶带双面粘贴，只废袋，制袋模具温控制好，制袋后，焊印清晰牢固为标准，如发白，起泡为温度过高，如印痕不清易破，为合膜间隙大或温度过低，应做相应排际，接口盖，振荡电流适当，防止等或打拥，何服电扒送盖接口处位置，探头感应灵敏，准确，防止卡阻或弹出。色带距离调至最短，不过要防止因非卷过大造成的送膜量偏大调成浪费，要及时撤带废带。十四拉环底边拉不开要选用合适厂家的盖子，如印痕太深，高压时易渗入水，太浅则会不易拉开，外盖料的选择日产为易，或其他软的材料，否则因为硬变脆而易折，底边切刀要稍切深点，不会造成漏袋，更换底的切刀比其他更频繁。十五盖输送不畅。主要原因及解决方法如下更换不同厂家的织合盖时出现较多上述现象，这主要是绢合盖本身组盖不到位，内盖突出太多，易把送盖通道堵死。送盖洁净空气压力不稳。前面已缉提到了解决方法。十六焊盖不牢。主要原因及解决方法如下更换不同厂家的盖，由于送盖出现阻卡，焊盖时取盖不正，造成盖加热不均匀，从而导致焊接不良。更换不同厂家组合盖时，定要先作充分试机。同时要根据盖子的焊接性能不同，调整焊接的温度及时间。焊接温度时间不合适。不同的组合盖势目据盖子的焊接性能不同，调整焊接的温度及时间，以保证焊接效果。内盖突出太多或内盖焊接面低干外盖。这种情况是没有办法克服的，只有更换合格的组合盖。包装灯检生产时设备表面，如有漏袋，应用没射水清洁，晾干，如有糖，则时间长了会发霉，如有油污则袋子的无菌检验，而是取决于生产过程中采用合格的灭菌工艺严格的管理和良好的无菌保证体系第八章结论大输液是类当前广泛应用于临床每日不可或缺的药剂。其主要作用是通过静脉滴注,向人体补充体液和输入能量,以抢救失水或失血和克服病人不能通过自然途径摄取营养,维持身体健康。根据国内不完全的统计,近期各药厂的年生产量达亿瓶之多年统计此数字不包括各基层各自生产数目在内般每个医院每周生产瓶,每瓶。在战场上,如果能及时对重伤员进行输液,可以延长他们的生命,为抢救提供极大的有利条件。因此,它在战备及抢救危重病人中都据有极重要作用。非多层共挤膜输液袋从根本上克服了传统的玻璃输液容器的缺陷,具有膜的切优点,但不含增塑剂,与输液相容性好,无药液渗漏对热稳定,不影响透明度对水蒸汽和气体透过性极低,可保持输液浓度稳定,保证产品的储存期惰性好,不与任何药物产生化学反应,并且对大部分的药物吸收极低柔韧性强,药液在大气压下,可通过封闭的输液管路输液,消除空气污染及气泡造成栓塞的危险机械强度高,可抗低温,不易破裂,易于运输储存。非多层共挤膜输液袋为目前最新的输液制剂包装技术,现在只是研及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了定的了解，并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题，特别是各模块的程序编写，在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足，今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。附件元件清单电机驱动芯片稳压芯片个,个单片机晶振轻触开关和点触开关各个电解电容若干,电容若干，电容若干滑动变阻器欧电阻若干电阻欧若干，的若干个，上拉电阻欧个红外线传感器个散热片个杜邦线若干杜邦头，焊片，包括线万用表插针和插排若干发光二极管若干二极管八个车底盘模具芯片电源各种芯片底座若干驱动直流电机个参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出。杆由于内力较小，焊缝尺寸按构造要求确定，取。确定节点板尺寸根据上面求得的焊缝长度，按构造要求留出杆件间应有的间隙并考虑制作和装配误差，按比例绘出节点大样，从而确定节点板尺寸为。下弦杆与节点板间连接焊缝的强度验算下弦杆与节点板间连接焊缝长度为，取，焊缝所受的力为左右两个弦杆的内力差,对受力较大的肢背处焊缝进行强度验算上弦节点上弦节点图腹杆与节点板间连接焊缝长度计算杆肢背及肢尖焊缝的焊脚尺寸分别取，，所需焊缝长度肢背，取肢尖，取。确定节点板尺寸为上弦杆与节点板间连接焊缝的强度验算为了便于在上弦搁置大型屋面板，将节点板上边缘缩进肢背，肢背采用塞焊缝，承受节点集中荷载，取，。肢尖焊缝承担弦