1、和纸高统的控制过程步进电机的步进角是度，步进电机每转圈需要个脉冲，滚珠丝杠每转圈前进。正转反转行程是，所以个单行程需要个脉冲。现拟定让步进电机正转，用个高速脉冲让步进电机的速度从到个稳速，然后稳速运行个脉冲，再用个脉冲让步进电机从稳速到。再让步进电机反转，整个反转过程同正转样，步进电机正转，反转各次，用高速计数器实时记录脉冲个数值。控制系统的点及地址分配控制系统的点及地址分配如图图控制系统的点及地址分配第四章系统控制过程设计主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化，也就是说启动后第次扫描置位，即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。就是置位指令，就是将此置为。下面的就是复位指令，将位置为主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中，还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。。

2、数最大加工宽度工件最少齿数最少滚刀头数刀具最大直径刀具最大长度刀具可换芯轴直径刀架最大回转角度刀具最大轴向移动量工件轴心到刀具轴心的距离最大最小工作台面到刀具轴心的距离最大最小工作台面到后立柱支架轴承端距离最大最小工作台工件用心轴直径主轴转速级数级主轴转速范围转分轴向进给量范围工作台每转机床轮廓尺寸二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目滚齿机数控化改造范成运动设计参数工作最大直径工作最大模数最大加工宽度工件最少齿数最少滚刀头数刀具最大直径刀具最大长度刀具可换芯轴直径刀架最大回转角度刀具最大轴向移动量工件轴心到刀具轴心的距离最大最小工作台面到刀具轴心的距离最大最小长工作台回转角度度工作台行程机动工作台行程手动工作台最大承重进给速度。

3、每转机床轮廓尺寸二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目立式铣床数控工作台设计设计参数立式铣刀最大直径为立式刀齿数最大铣削宽度最大背吃刀量加工材料为碳素钢和有色金属方向脉冲当量脉冲的定位精度均为工作台面尺寸，加工范围工作台空载最快移动速度工作台进给最快移动速度二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目数控车床自动回转刀架设计设计参数刀架所用的电动机的额定功率为刀架所用的电动机的额定转速换刀时要求额定转速为二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装。

4、配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目数控车床自动回转刀架设计单片机设计参数刀架所用的电动机的额定功率为刀架所用的电动机的额定转速换刀时要求额定转速为二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目普通铣床数控化改造方向设计参数工作台型槽槽数宽度间距工作台工作面积宽工作台最大承重进给速度级卧主轴中心线到工作台距离主轴电机功率卧主轴立主轴主轴转速卧主轴立主轴级二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目滚齿机数控化改造主运动设计参数工作最大直径工作最大模。

5、径刀具最大长度刀具可换芯轴直径刀架最大回转角度刀具最大轴向移动量工件轴心到刀具轴心的距离最大最小工作台面到刀具轴心的距离最大最小工作台面到后立柱支架轴承端距离最大最小工作台工件用心轴直径主轴转速级数级主轴转速范围转分轴向进给量范围工作台每转机床轮廓尺寸二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目滚齿机数控化改造附加运动传动设计参数工作最大直径工作最大模数最大加工宽度工件最少齿数最少滚刀头数刀具最大直径刀具最大长度刀具可换芯轴直径刀架最大回转角度刀具最大轴向移动量工件轴心到刀具轴心的距离最大最小工作台面到刀具轴心的距离最大最小工作台面到后立柱支架轴承端距离最大最小工作台工件用心轴直径主轴转速级数级主轴转速范围转分轴向进给量范围工作台。

6、而复位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过，高速输出子程序的调用必须是脉冲调用，所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用。图主程序网络高速输出子程序中网络中如图所示，是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关。就是写数据的指令，就是将数据写入地址。这是对脉冲三段输出的轮廓表格式字写入，因为脉冲输。

7、级卧主轴中心线到工作台距离主轴电机功率卧主轴立主轴主轴转速卧主轴立主轴级二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目普通铣床数控化改造方向设计参数工作台型槽槽数宽度间距工作台工作面积宽长工作台回转角度度工作台行程机动工作台行程手动工作台最大承重进给速度级卧主轴中心线到工作台距离主轴电机功率卧主轴立主轴主轴转速卧主轴立主轴级二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目普通铣床数控化改造方向设计参数工作台型槽槽数宽度间距工作台工作面积宽长工作台回转角度度工作台行程机动工作台行程手动编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电。

8、数最大加工宽度工件最少齿数最少滚刀头数刀具最大直径刀具最大长度刀具可换芯轴直径刀架最大回转角度刀具最大轴向移动量工件轴心到刀具轴心的距离最大最小工作台面到刀具轴心的距离最大最小工作台面到后立柱支架轴承端距离最大最小工作台工件用心轴直径主轴转速级数级主轴转速范围转分轴向进给量范围工作台每转机床轮廓尺寸二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目滚齿机数控化改造范成运动设计参数工作最大直径工作最大模数最大加工宽度工件最少齿数最少滚刀头数刀具最大直径刀具最大长度刀具可换芯轴直径刀架最大回转角度刀具最大轴向移动量工件轴心到刀具轴心的距离最大最小工作台面到刀具轴心的距离最大最小长工作台回转角度度工作台行程机动工作台行程手动工作台最大承重进给速度。

9、子版具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目滚齿机数控化改造垂直进给设计参数工作最大直径工作最大模数最大加工宽度工件最少齿数最少滚刀头数刀具最大直径刀具最大长度刀具可换芯轴直径刀架最大回转角度刀具最大轴向移动量工件轴心到刀具轴心的距离最大最小工作台面到刀具轴心的距离最大最小工作台面到后立柱支架轴承端距离最大最小工作台工件用心轴直径主轴转速级数级主轴转速范围转分轴向进给量范围工作台每转机床轮廓尺寸二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目滚齿机数控化改造回转工作台设计参数工作最大直径工作最大模数最大加工宽度工件最少齿数最少滚刀头数刀具最大。

10、配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目数控车床自动回转刀架设计单片机设计参数刀架所用的电动机的额定功率为刀架所用的电动机的额定转速换刀时要求额定转速为二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目普通铣床数控化改造方向设计参数工作台型槽槽数宽度间距工作台工作面积宽工作台最大承重进给速度级卧主轴中心线到工作台距离主轴电机功率卧主轴立主轴主轴转速卧主轴立主轴级二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目滚齿机数控化改造主运动设计参数工作最大直径工作最大模。

11、级卧主轴中心线到工作台距离主轴电机功率卧主轴立主轴主轴转速卧主轴立主轴级二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目普通铣床数控化改造方向设计参数工作台型槽槽数宽度间距工作台工作面积宽长工作台回转角度度工作台行程机动工作台行程手动工作台最大承重进给速度级卧主轴中心线到工作台距离主轴电机功率卧主轴立主轴主轴转速卧主轴立主轴级二具体任务总体方案确定机械部分设计及计算，要求数据具有科学性绘制装配图及其零件图若干张控制部分包括硬件和软件设计编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电子版和纸制文档。班级姓名学号题目普通铣床数控化改造方向设计参数工作台型槽槽数宽度间距工作台工作面积宽长工作台回转角度度工作台行程机动工作台行程手动编写设计说明书不少于万字图纸说明书必须交电。

12、是有个加速段，个匀速段，个减速段，共三段，所以要对这三段的参数进行设置。西门子脉冲输出三段输出的参数设置格式就是这个样子的。这是西门子规定的。首地址，这个首地址也可以是其他地址，这里写入的是个字节，固定为，意思就是三段输出，下个地址，这里是写入的个字，写入的是初始周期，本人这里写入的是微秒，是加速段平均变化周期，写入意思是每个脉冲周期大小减，周期减小，脉冲输出频率就会增加，步进速度加快，这里写入的是个双字，是加速段的脉冲数，按照设计要求是个脉冲，写入是匀速段的脉冲输出周期，这里写入微秒，是匀速段平均变化周期，但是因为匀速段周期是不变的，所以这里固定写入是匀速段的脉冲个数，按设计要求是个脉冲，写入是减速段的初始周期，也就是匀速段的周期，微秒是减速段平均变化周期，写入，即每个脉冲周期加，这样脉冲频率就会慢慢降低，电机速度就会下降是减速段的脉冲数，按设计要求是个，写入。图高速输出子程序中网络接上页图高速输出子程序网络高速输出子。

参考资料：

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[2]【图纸论文】半球面螺旋槽研磨机研磨头部件设计【CAD图纸整套】（第2354873页，发表于2022-06-25）

[3]【图纸论文】半导体芯片气动搬运机械手设计【CAD图纸整套】（第2354872页，发表于2022-06-25）

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[5]【图纸论文】半喂入式水稻联合收割机割台设计【CAD图纸整套】（第2354870页，发表于2022-06-25）

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[7]【图纸论文】升降横移式立体车库设计【CAD图纸整套】（第2354868页，发表于2022-06-25）

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[15]【图纸论文】十字头零件的机械加工工艺规程及精车外圆夹具设计【CAD图纸整套】（第2354856页，发表于2022-06-25）

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[17]【图纸论文】十字头零件的机械加工工艺规程及工装夹具设计【CAD图纸整套】（第2354854页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸论文】十字头滑套的机械工艺规程及钻Φ22孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2354853页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸论文】十字头活塞工艺和钻4M6螺纹底孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2354852页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸论文】十字头工艺规程及镗Φ20孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2354847页，发表于2022-06-25）

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