用混合后的稳定性较好，高速搅拌静置冷藏后均未出现破乳分层絮凝等现象，且阻燃性好。阻胶比对阻燃性能影响阻燃剂与涂层胶的比例直接影响织物的阻燃性能及强力，通过对阻燃性能经向断裂强力的测试，筛选出最佳阻胶比，织物的涂覆量为。阻胶比对织物阻燃性能断裂强力的影响阻胶比续燃时间阴燃时间碳化损毁长度经向断裂强力烧通从表中可以看出，未加阻燃剂的涤纶涂层织物，阻燃性能很差，全部燃烧，加入阻燃剂后，阻燃效果明显增强，随着阻胶比的增大，被整理织物的阻燃性能越好，但经向断裂强力则不断下降，这是因为阻燃剂的加入破坏了水性聚丙烯酸酯涂层胶固有的交链性能。涂覆量的变化对阻燃性能的影响涂覆量表示织物上阻燃涂层胶的附着量，研究选取阻胶比技术也将随着新材料的开发，化工技术和纺织技术的不断进步而逐渐完善，真正成为人类生命和财产的忠诚卫士。致谢首先感谢联庄科技有限公司对本论文的设计给予支持,在该公司技术主管及化验室庄杰化工有限公司的帮助和协调下顺利完成本论文的设计。感谢指导老师李的耐心指导以及对本论文的修改。参考文献朱平等，印染，新型染整助剂手册商成杰主编中国纺织出版社出版发行纪俊玲，阻燃整理工艺探讨，，第界长乐纳米纺织会议联庄科技有限公司德科纳米部，产品简介，百度文库，官网，附录抗菌报告阻燃报告生态纺织品和制备阻燃涂层胶，涂覆量分别为，对涤纶织物进行涂层整理。涂覆量对阻燃性能及强力的影响阻胶比涂覆量续燃时间阴燃时间碳化损毁长度经向断裂强力手感分综合阻燃效果织物强力手感成本等因素，阻胶比，涂覆量达到，涤纶窗帘布的阻燃效果可达国家标准级，且手感相对较好涂覆量继续增加，阻燃效果相应提高，但手感明显变差。结语结合纺织品阻燃要求，开发阻燃性能优异的阻燃制品，加强消防安全监督管理，可从根本上预防纺织品的火灾威胁，给人民生命财产提供安全保证。纺织品对阻燃功能的迫切要求使许多国家制订了相应的纺织品阻燃标准及测试方法有些国家还将纺织品燃烧性能标准结合有关法律强制执行。在这种背景下，各国的工业部门和研究部门竞相进行纺织品阻燃研究，并在国际市场上形成剧烈竞争，从而推动了阻燃整理的发展。目前，阻燃整理已经成为纺织科学的重要组成部分，也是印染后整理中的个突出课题。织物的阻燃时，使其分解或裂解产生可燃性气体，与空气中的氧气混合而使其着火。其间，在气相液相和固相中发生的物理的和化学的反应十分复杂，同时受到种种因素的影响，所以，至今仍难对它进行定量分析。对纺织品燃烧的定性说明也还不很完善。纺织品燃烧的过程包括加热熔融裂解和分解氧化和着火等步骤。在各个步骤进行的速度还受到许多因素的影响。纺织品加热后，首先是水分蒸发软化和熔融这样的物理变化，继之才是裂解和分解等化学变化。物理变化与纺织纤维的比热热导率熔融热和蒸发潜热等有关化学变化又决定于纤维的分解和裂解温度分解潜热的大小。另外，纺织品的种类组织结构表面形态等对其燃烧也是有影响的。涤纶织物阻燃整理分类原丝阻燃改性加阻燃添加剂在酯交换或缩聚阶段加入反应型阻燃剂进行共缩聚在熔融纺丝前向熔体中加入添加型阻燃剂以普通聚酯与含有阻燃成分的聚酯进行复合纺丝表面处理改性阻燃后整理反应型阻燃剂在涤纶或织物上进行接枝共聚涤纶织物进行阻燃后处理涂层用阻燃的选择卤素阻燃剂虽然阻燃效果令人满意，但存在系列缺陷易腐蚀设备涤纶耐光牢度降低，当染料受光照作用后同溴化物反应，易引起纤维变黄含卤素的阻燃材料在高温裂解和燃烧时，产生有毒的可以跟通用的软化剂，疏水剂，湿润剂等结合使用使用前需先做测试特别适用于些比较特殊的和些难以处理的材料的结合和纺织品结构。在较长时间的仓储过程中才可能会出现轻微的浑浊现象，但是并不会影响到其功效。针对纤维纺织品适用于测试标准,对于聚丙烯腈类材料符合德国技术标准∕最小干燥涂层纤维，聚酯加工处理方式在各种体积的冷水中稀释溶解，因此可以在室温下直接加入整理浴中。添加些必要的表面活性剂可以确保对织物的渗透功能。如加入交联剂树脂具有耐水性。其干燥温度设定在之间。涂层整理工艺探讨阻燃剂与涂层胶的配伍性涂层胶中添加阻燃剂，应对涂层胶的机械性能织物强度手感等影响最低。研究选用阻燃性能较好的有机磷高聚物作为阻燃剂，初步筛选分别与涂层胶按定比例混合后，测试其高速搅拌稳定性，观察静置冷藏稳定性以及阻燃性能。实验条件高速搅拌搅速，搅拌静置条件室温放置冷藏条件放置。阻燃剂与涂层胶混合后稳定性阻燃剂高速搅拌稳定性静置稳定性冷藏稳定性少量絮凝，其它无多溴代二苯并呋喃多溴代二苯并呋烷，对人体呼吸道和其他器官危害严重，正逐渐趋于淘汰。无机阻燃剂无机阻燃剂的主要作用是吸热，其优势就是价格便宜。无机阻燃剂的发展趋势是提供更优质的产品，方面向精细超精细颗粒发展，另方面是向改善尺寸分布方面发展，有待进步完善。有机磷阻燃剂有机磷阻燃剂对纤维的结构物理性能影响比较小，阻燃效果好毒性小不含卤素，符合生态纺织品要求，并且与涂层胶有很好的配伍性，整理后织物手感良好。涤棉阻燃剂产品性状化学结构氮磷化合物外观∕粘稠度澄清至轻微浑浊的液体密度大约克立方厘米固体物质含量大约批酸碱度可溶解性易溶于冷水中保存持久性在密封容器中保存至少个月温度范围产品特性适用于天然的或再生的纤维纺纱，毛织品，聚丙烯腈纶，聚酯类纺织品或人工合成纤维和天然纤维的合成品的表面结构阻燃技术。其作用不适用于可持续洗涤。无侵蚀性。不受强度或坚固性的影响。能够避免过度浓缩。具有良好的热稳定性。可在不良气候条件下发挥其作用。可以跟不同的结合剂组合需在使用前先做测试通常状况下在高温烘干过程中不会变黄至烘干阻燃剂涂层整理工艺探讨阻燃剂与涂层胶的配伍性阻胶比对阻燃性能的影响涂覆量变化对阻燃性能的影响结语致谢参考文献附录附录抗菌报告阻燃报告生态纺织品附录布样涤纶窗帘布阻燃涂层整理工艺探讨阻燃窗帘的应用前景近年来，在我国平均每年发生的火灾次数为至万起，死亡人数至千人，火灾损失折合人民币至亿元，而且有上升趋势。据美英日等国对火灾起因的调查，由纺织品引起的火灾占火灾总数的半。所以防止由纺织品引起的火灾问题引起世界各国人们的重视。随着各类民和产衍生灵活的探头引导锥末端。为了促进柔软的捕捉能力，用对接的刚性探头机构代替柔性探头。有这类的末端执行器的两种方案。在第个方案，灵活的探针的设计是末端执行器作为活性的半，和导流锥机械接口作为被动的半。在这个方案捕获机制是在前端的设计灵活的探头。传动系统采用腱鞘驱动系统穿过空心灵活的探头。在另方案，设计是相反的即第个灵活的探针的设计是机械接口与导流锥是端部执行器。捕获机制是安装在导流锥。第个方珠丝杠系统，手指系统和支持系统，如图所示。致动器系统包括无刷直流电机，直谐波齿轮传动和齿轮。螺母系统有滚珠丝杠和有限的浮动螺母系统。手指系统组成有手指耦合连杆和主连杆。手指与连杆通过转动关节，和整个手指系统安装在手指上通过主连杆和耦合联动的支持。耦合连杆连接到手指的支持旋转接头和螺旋弹簧，提供驱动手指的转矩部署。部署的运动指由手指的直线运动的实现支持，这是由滚珠丝杠系统绘制。图显示部署过程中的端部执行器。，当手指支撑底部端部执行器，手指被限制在端部执行器。作为致动器系统工作，执行器系统驱动滚珠丝杠系统推动的手指支持，由于端部执行器的外壳然后用手指推而不部署，如图所示的限制。，然而，只要手指支架推出来从端部执行器，即，不由外壳的限制旋转接头连接耦合机构和手指支持，三个手指同时部署的螺旋弹簧的驱动下，如图所示。，顺便说下，上面提到的展开过程的程序捕获过程是相反的。在方案末端执行器的优点是只要旋转接头连接指系统和指支持由末端执行器壳体限制捕获过程即可完成，也就是说，如果仅指支持被加入端部执行器，手指会紧密结合在起。同时，在方案的端部执行器相比，该缺点是，末端有太多的关节降低其可靠性，特别是在空间工作环境。末端执行器的伸展末端执行器的内部部署具有径向尺寸比机械接口较小或通过压缩捕获机制可以获得较小的的径向尺寸。当端部执行器插入机械接口和捕获机制达到合适的位置的捕获机制，部署和捕获机械接口。有许多方法可以满足这设计思想。然而，这里介绍个特殊的方案。该采集系统包括个三棱柱接口和端部执行器。端部执行器组成的三捕获的手指，三推机构，滚珠丝杠系统和执行系统，如图所示。捕获原理如下。在开始的捕获，手指收缩减少径向尺寸以便捕获机制可插入的端部执行器很容易。当致动器力较差，因此它的端部执行器应该有能力捕获接口成功即使机械接口和端部执行器之间有再大的失调存在。失调包括翻译失调径向和轴向和角失调俯仰，偏航和辊。错位公差能力使端部执行器与对接机构有空间。它要求末端有错位公差能力和端定位的缺点补偿。根据大空间机械臂终端的能力，该捕获的末端回路应适应机械界面初始偏差条件，这是在表所示的。表错位公差要求软捕获能力的要求为了捕获的过程中尽量减少接触力之间的过程和实现低冲击接触末端执行器和机械接口，端部执行器应该有软捕获性能。软捕获低捕获的能力是特别重要的惯性质量的浮动目标。如果最终不能用软捕获机械界面的接触过程中，接触应力将发生过大或碰撞。因此目标将会回升，摆脱捕获的末端执行器空间的笼罩，并导致最后目标用混合后的稳定性较好，高速搅拌静置冷藏后均未出现破乳分层絮凝等现象，且阻燃性好。阻胶比对阻燃性能影响阻燃剂与涂层胶的比例直接影响织物的阻燃性能及强力，通过对阻燃性能经向断裂强力的测试，筛选出最佳阻胶比，织物的涂覆量为。阻胶比对织物阻燃性能断裂强力的影响阻胶比续燃时间阴燃时间碳化损毁长度经向断裂强力烧通从表中可以看出，未加阻燃剂的涤纶涂层织物，阻燃性能很差，全部燃烧，加入阻燃剂后，阻燃效果明显增强，随着阻胶比的增大，被整理织物的阻燃性能越好，但经向断裂强力则不断下降，这是因为阻燃剂的加入破坏了水性聚丙烯酸酯涂层胶固有的交链性能。涂覆量的变化对阻燃性能的影响涂覆量表示织物上阻燃涂层胶的附着量，研究选取阻胶比技术也将随着新材料的开发，化工技术和纺织技术的不断进步而逐渐完善，真正成为人类生命和财产的忠诚卫士。致谢首先感谢联庄科技有限公司对本论文的设计给予支持,在该公司技术主管及化验室庄杰化工有限公司的帮助和协调下顺利完成本论文的设计。感谢指导老师李的耐心指导以及对本论文的修改。参考文献朱平等，印染，新型染整助剂手册商成杰主编中国纺织出版社出版发行纪俊玲，阻燃整理工艺探讨，，第界长乐纳米纺织会议联庄科技有限公司德科纳米部，产品简介，百度文库，官网，附录抗菌报告阻燃报告生态纺织品和制备阻燃涂层胶，涂覆量分别为，对涤纶织物进行涂层整理。涂覆量对阻燃性能及强力的影响阻胶比涂覆量续燃时间阴燃时间碳化损毁长度经向断裂强力手感分综合阻燃效果织物强力手感成本等因素，阻胶比，涂覆量达到，涤纶窗帘布的阻燃效果可达国家标准级，且手感相对较好涂覆量继续增加，阻燃效果相应提高，但手感明显变差。结语结合纺织品阻燃要求，开发阻燃性能优异的阻燃制品，加强消防安全监督管理，可从根本上预防纺织品的火灾威胁，给人民生命财产提供安全保证。纺织品对阻燃功能的迫切要求使许多国家制订了相应的纺织品阻燃标准及测试方法有些国家还将纺织品燃烧性能标准结合有关法律强制执行。在这种背景下，各国的工业部门和研究部门竞相进行纺织品阻燃研究，并在国际市场上形成剧烈竞争，从而推动了阻燃整理的发展。目前，阻燃整理已经成为纺织科学的重要组成部分，也是印染后整理中的个突出课题。织物的阻燃时，使其分解或裂解产生可燃性气体，与空气中的氧气混合而使其着火。其间，在气相液相和固相中发生的物理的和化学的反应十分复杂，同时受到种种因素的影响，所以，至今仍难对它进行定量分析。对纺织品燃烧的定性说明也还不很完善。纺织品燃烧的过程包括加热熔融裂解和分解氧化和着火等步骤。在各个步骤进行的速度还受到许多因素的影响。纺织品加热后，首先是水分蒸发软化和熔融这样的物理变化，继之才是裂解和分解等化学变化。物理变化与纺织纤维的比热热导率熔融热和蒸发潜热等有关化学变化又决定于纤维的分解和裂解温度分解潜热的大小。另外，纺织品的种类组织结构表面形态等对其燃烧也是有影响的。涤纶织物阻燃整理分类原丝阻燃改性加阻燃添加剂在酯交换或缩聚阶段加入反应型阻燃剂进行共缩聚在熔融纺丝