给无时延单容过程的阶跃响应曲线在形状上完全相同，仅差纯时延。具有纯时延单容过程的微分方程和传递函数为式中过程的时间常数，过程的放大系数，过程的纯时延时间。第二章课程设计的方案组态软件概述，监视与控制通用系统是套基于操作系统或更高版本，用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，它为用户提供了从设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。组态软件具有多任务多线程功能，其系统框架采用语言编程，通过技术向用户提供编程接口，提供丰富的设备驱动件动画构件策略构件，用户可随时方便地扩充系统的功能。工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和监控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。工程各项搭建框架称为建立新工程。主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。经过此步操作，即在组态环境中，建立了由五部分组成的工程结构框架。封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后，再行建立。设计菜单基本体系为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制，通常要在主控窗口内编制菜单。编制菜单分两步进行，第步首先搭建菜单的框架，第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前部分类似于画画，用户通过组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库，在用户窗口内组合成各种复杂的画面。后部分则设置图形的动画属性，与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系，作为动画图形的驱动源。编写控制流程程序在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块称为策略块，由这些模块实现各种人机交互操作。还为用户提供了编程用的功能构件称之为脚本程序功能构件设计总结这次过程控制课程设计给我带来了很多的收获。首先，是知识方面的收获，通过这次课程设计让我对所学课程又有了更多的了解，对这门学科在现实生活中的应用也有了更多的了解，我体会到了知识在现代社会中的重要作用。其次，是与人沟通方面的收获，现代社会生活节奏较快，知识更新速度加快，每个人都应该不断学习，不断充实自己，要学会与人合作，这样才能提高办事效率，如果不与人合作，往往事倍功半。通过本次课设，对组态软件的认识与了解更加深刻了。在自己动手设计调试的过程中，使我对和应用有了更深步的了解，相信对以后会有很大的帮助。和过程控制在现代生产中有着非常广泛的应用，是非常实用非常重要的知识。这次课设把变频器和联系在起，让我对所学知识有了更加灵活的掌握。在以后的生活中，如果有时间，我想再多学习些有关和变频器方面的知识。感谢老师的谆谆教诲，让我们学到了那么多宝贵的知识。姓名王欢参考文献邵裕森,戴先中过程控制工程第版北京机械工业出版社崔亚嵩过程控制实验指导书校内廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社吴作明工业组态软件与应用技术北京北京航空航天大学出版社附录系统梯形图如下图所示主程序为时，进行自动调节为时，进行手动控制子程序将位整数转换为到的实数子程序将到的实数转化为位整数子程序注释符号表偏移地址说明偏移地址域格式类型说明过程值双字格式输入范围设定双字格式输入范围输出双字格式输入输出增益双字格式输入正数或负数采样时间双字格式输入秒积分时间双字格式输入分钟微分时间双字格式输入分钟积分前项双字格式入出不占用过程变量前项双字格式入出不占用使用简单的编程语言，编写工程控制程序。完善菜单按钮功能包括对菜单命令监控器件操作按钮的功能组态实现历史数据实时数据各种曲线数据报表报警信息输出等功能建立工程安全机制等。编写程序调试工程利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程是否正确。连接设备驱动程序选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理方式，完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口内进行。系统设计程序水位测量值测量值显示单元水位测量值回路表的测量值单元水位设定值显示单元内容回路表的设定值单元设置使用号回路，设置回路表首地址上水箱测量值显示单元上水箱设定值显示单元输出值显示单元自动方式回路表的输出值单元内容输出值显示单元自动方式回路表的输出值单元内容变量存存器实数乘法实数加法实数位双整数位双整数位整数位整数模拟量输出寄存器完成数模转换调节阀将变量存储器内容标准化实数经工程量化模拟量输出通道存储器位整数位双整数位双整数实数指令回路表主要内容偏移地址功能描述过程变量测量值实数设定值输出值增益采样时间积分时间微分时间积分前项值过程变量前值软件调试在环境中编写调试下载的梯形图程序。在编写程序时，查阅了关于模拟量输入处理模拟量输出处理定时中断指令等内容。程序的流程图如下图所示将第路模拟量输入通道数字量经工程量化标准化实数存入测量单元实数减法实数除法标准化实数测量单元图程序流程图设备之间安装与连接按照图所示，将实验所需的设备如液位变送器调节阀等安装并接线。通信电缆上水箱电动调节阀液位变送器进水出水图控制系统示意图图控制系统框图系统的联机调试在计算机中，编制实时动态显示画面。最后系统联调时，在画面上可显示和修改相关参数，在完成参数整定后，控制精度在以内。手动调试动态显示画面图手动调试动态显示画面自动调试动态显示画面图自动调试动态显示画面调节曲线图调节曲线第三章课作为被控对象作为控制器静压式压力表作为检测元件电动调节阀作为执行器构成个单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位的恒值控制。控制器采用算法，各项控制性能满足要求超调量，稳态误差调节时间组态测控界面上，实时设定并显示液位定值全用特性来规范，目了然。尺寸也相当准确，在命令提示行里输入多少就是多少，也不用拿着丁字尺在图纸上比来比去，到头来还是达不到十分准确。画线线连结的时候尺寸方面的优势就更加明显，比如画圆与直线相切的时候，手工绘图只能凭感觉觉得差不多就画上去，每条画得都不样，怎么看都不对称。用画，打开对象捕捉就能把切点给抓进来，又快又准,尺寸标注更是快捷，高压线圈结构型式多层圆筒式低压线圈结构型式双螺旋圆筒式高压绕组分接线电压高压绕组分接相电压低压绕组电压高压线圈额定电流低压线圈额定电流高压线圈电流密度低压线圈电流密度匝电压高压线圈匝数低压线圈匝数高压线圈每层匝数低压线圈每层匝数高压线圈导线尺寸低压线圈导线尺寸高压线圈导线截面低压线圈导线截面高压线圈平均匝长低压线圈平均匝长高压线圈总长低压线圈总长高压线圈导线电阻低压线圈导线电阻高压线圈导线重量低压线圈导线重量导线总重量高压线圈轴向高度低压线圈轴向高度高压线圈辐向厚度低压线圈辐向厚度低压线圈层间绝缘无低压线圈层间绝缘无低压线圈层间油道无低压线圈对铁心柱的绝缘距离压板厚度及对铁轭的空隙之和无线圈压板低压线圈对上铁轭的绝缘距离低压线圈对下铁轭的绝缘距离高压线圈对上铁轭的绝缘距离高低压线圈绝缘距离静电屏高压线圈对下铁轭的绝缘距离相邻高压线圈的相间绝缘距离四绝缘半径铁心半径低压线圈内半径低压线圈辐向宽低压线圈外半径主空道距离高压线圈内半径高压线圈辐向宽高压线圈外半径高压线圈相间距铁心柱中心距离五短路阻抗高压电抗高度低压电抗高度平均电抗高度漏磁宽度洛氏系数等值漏磁总面积额定安匝额定频率短路电阻附加电抗系数短路电抗短路阻抗六油箱计算结构型式平顶长方形桶式油箱油箱长度油箱宽度油箱高度油箱周长箱壁厚度箱个点拉，左键点就完成个标注，不用画箭头，不用标文字，只要自己设计好标注格式，计算机就能按要求标出来。插入文字也很方便，在多行文本编辑器里输入文字内容就能出来绝对标准的国标字，比起我们手写的字就美观漂亮的多,粗糙度基准符号标题栏等做成块就可以随意插入，用不着个个地画了，用起来确实很快,在实训的两周周里我不仅了解到了实在的学习内容，并且对专业以外的知识做了很深的了解，以上基本上就是的发展历程，当我们要去学习或研究门技术或学问时，去了解有关这门技术或学问的历史背景是非常重要的，这也就是寻根。欲学习门技术或学问却不去了解它的历史，将有如无根之萍，无法深入并获得其中的乐趣,我们每画的个建筑图就好象跟的历史样，步步的渐进，自己从中吸取很多的精华，例如，当尺寸没有按照标准画时，那么在标注尺寸的时候就需要修改数据，不仅影响到了图的雅观，还直接影响了图的真实性，所以在画图过程中就要很细心，步步慢慢来，做到精确，无误差，在比如，在修剪多余直线的时候很有可能会出先剪不掉的现象，我经常遇到，那是因为连线的时候线与线之间根本就没有连接在起，表现出作图不扎实的意思，在老师的帮助下，我改正了这个不好的习惯，作图，就要用心去做，扎扎实实的完成任务,总之，在本次的设计中，我给无时延单容过程的阶跃响应曲线在形状上完全相同，仅差纯时延。具有纯时延单容过程的微分方程和传递函数为式中过程的时间常数，过程的放大系数，过程的纯时延时间。第二章课程设计的方案组态软件概述，监视与控制通用系统是套基于操作系统或更高版本，用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，它为用户提供了从设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。组态软件具有多任务多线程功能，其系统框架采用语言编程，通过技术向用户提供编程接口，提供丰富的设备驱动件动画构件策略构件，用户可随时方便地扩充系统的功能。工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和监控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。工程各项搭建框架称为建立新工程。主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。经过此步操作，即在组态环境中，建立了由五部分组成的工程结构框架。封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后，再行建立。设计菜单基本体系为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制，通常要在主控窗口内编制菜单。编制菜单分两步进行，第步首先搭建菜单的框架，第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前部分类似于画画，用户通过组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库，在用户窗口内组合成各种复杂的画面。后部分则设置图形的动画属性，与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系，作为动画图形的驱动源。编写控制流程程序在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块称为策略块，由这些模块实现各种人机交互操作。还为用户提供了编程用的功能构件称之为脚本程序功能构件设计总结这次过程控制课程设计给我带来了很多的收获。首先，是知识方面的收获，通过这次课程设计让我对所学课程又有了更多的了解，对这门学科在现实生活中的应用也有了更多的了解，我体会到了知识在现代社会中的重要作用。其次，是与人沟通方面的收获，现代社会生活节奏较快，知识更新速度加快，每个人都应该不断学习，不断充实自己，要学会与人合作，这样才能提高办事效率，如果不与人合作，往往事倍功半。通过本次课设，对组态软件的认识与了解更加深刻了。在自己动手设计调试的过程中，使我对和应用有了更深步的了解，相信对以后会有很大的帮助。和过程控制在现代生产中有着非常广泛的应用，是非常实用非常重要的知识。这次课设把变频器和联系在起，让我对所学知识有了更加灵活的掌握。在以后的生活