资源丰富分布较广。自年以来，我国稠油开发有了长足的发展，目前已建成了辽河胜利新疆和河南等大稠油生产基地，累计动用稠油储量近，建成年生产能力。年以前，我国稠油开发普遍采用注蒸汽开发方式，都面临出砂气窜和采油成本高的挑战。即使如此，仍有数亿吨占探明储量的以上稠油资源由于油层薄纯总厚度比低或原油粘度太高而无法投入开发。年，为了在国内研究和推广稠油出砂冷采技术，中国石油天然气总公司将该技术列为九五科研攻关重点项目，并在河南油田开展了浅薄层稠油油藏出砂冷采可行性研究及矿场试验。经过河南石油管理局各有关单位及中国石油勘探开发科学研究院等协助单位年的艰苦攻关，河南油田在稠油出砂冷采方面取得了卓有成效的研究成果和良好的矿场试验效果，填补了国内在该技术领域里的空白。除了河南油田以外，新疆华北辽河吉林等油田也先后进行排砂采油的矿场试验，其中新疆吉林油田获得了明显的增产效果。值得提的是，苏丹区油田是个地层胶结疏松易出砂的稠油油田，是该油田的最大股东股份和作业者，目前该油田正处于开发准备阶段，为了制定切实可行的开发方案，年月组织了系列关于稠油开采方式的国内外调研工作，并且开展了防砂与不防砂对于产能影响的现场试验。根据调研专题研究和现场试验的结果，认为防砂与不防砂是种辩证关系，不能单纯强调防砂，也不能绝对不考虑防砂。方面，在技术上要根据出砂高峰期所持续的时间出砂量多少泵的排砂效率如何以及产能是否达到设计要求等因素来决定是否采取防砂措施另方面，在经济上要对比这两种冷采开采方式的经济效益，以决定应该采用那种方式，或者两种方式的组合，以及两种方式如何形成接替关系。这就是作者和苏丹区的专家们共同提出的稠油有限排砂采油方式。稠油出砂冷采技术简介对于稠油油藏来讲，排砂冷采是指在没有人工能量补充的条件下，依靠天然能量，并通过调节压差使地层达到出砂，同时又保持地层骨架不被破坏，冷采井在放大压差激励地层出砂时，地层原油中产生大量的微气泡并形成泡沫油，而且由于稠油中胶质和沥青质含量高，包裹气泡的油膜胶结程度高，强度很高的气泡不易破裂，微气泡并不形成连续的气相这与常规的溶解气不同，它随原油从地层流向井筒，并且随着压力的降低而发生膨胀。因此，泡沫油的存在有以下作用产生内部驱动力，将油气水和砂子所形成的砂浆驱向井筒，其流速大大高于常规液相流动理论所预测的速度泡沫油中的气泡流经孔隙喉道时，将对喉道起堵塞作用，导致局部压力梯度升高，从而使局部拖曳力增加，达到激励地层出砂的目的由于井筒中流动的泡沫油密度很低，使得高粘度稠油更加容易携砂。综上所述，出砂冷采机理主要是在出砂和泡沫油的共同作用下提高了产油量。二者的具体作用以及相互关系可用图表示。提高达西渗流速度连续出砂提高地层渗透率消除油层阻塞产量提高提供微气泡膨胀动力↑泡沫油增大砂子拖拽力增强稠油携砂能力图稠油出砂冷采机理关键技术国内外经验表明，稠油出砂冷采时，若不能及时将地层砂子输送到地面，可能形成砂桥或者砂堵，从而导致出砂冷采不能获得成功。因此，射孔和采油工艺从而大幅度改善地层的渗透率，达到提高产量的过程。此过程由于有少量天然气的存在，通常伴随着泡沫油的形成，泡沫油在排砂采油的过程中起到了提供能量降低粘度和携砂的作用。稠油冷采的主要做法是，不注蒸汽，也不采取防砂措施，而是在射孔后直接应用螺杆泵进行采油。因此它具有开采工艺简单生产成本低适用范围广的优点，根据加拿大和河南油田的实践经验，般单井日产油可达以上，采收率可达。适用油藏条件稠油冷采技术适用的油藏范围较广，对于油层原油粘度和油藏压力没有明显的限制，油藏的埋深以满足螺杆泵的扬程为宜。只要油层胶结疏松地层原油中含有定溶解气量，距边底水较远的稠油油藏均可采用该技术。稠油冷采机理在出砂冷采中，按照均质油藏稳定条件下的达西定律计算出的产量是很低的，但实际采油量却是理论计算值的几倍甚至几十倍，产油量的提高幅度是非常大的。目前认为，连续出砂和泡沫油驱动是两个关键因素，二者共同作用使得稠油产量得到了提高。疏松砂岩油层局部发生流化作用，砂子与液体道流动，达西流速增大，砂岩结构发生破坏并不断发生流化作用。由于稠油粘度高，且作用于流化作用发生部位的压力梯度高，导致该部位砂子迁移速度加快。崩落下来的砂子颗粒的侧向流速可能与流体流速极为接近，这时压力梯度表达式为式中维压力降混砂液粘度，渗透率流体流速流动砂子的流速，式可以看出，当流动砂流速与液相流速致时，流动过程不会受阻，从而不存在压力降，这样油井的产量便会成倍地增加。随着砂子的产出，油层中产生不断向外延伸的高渗透带，致使流入井筒的流速不断增加。消除堵塞和近井污染。稠油中含有沥青以及由复杂高分子所形成的半固态物质。油井开采过程中，随着压力的降低及气体的析出，这些物质会沉淀下来堵塞孔隙喉道，从而引起渗透率的下降。此外，稠油油藏中般含有粒级极细的硅质矿物石英和泥质等，在高压力梯度和高粘度原油拖曳力的作用下，这些矿物将发生运移并堵塞孔隙喉道。如果砂子是通过动力学机制而发生剪切膨胀和流化作用，则孔隙堵塞可以通过砂子的继续位移和进步的侵蚀作用自动消除。这现象已在出砂冷采高产井中得到证实。随着开采时间的延长，这些油井持续产出砂子，表皮系数负值越来越大。此外，泡沫油驱动也是出砂冷采井产量高的个重要原因，这与普通溶解气驱存在许多不同之处。与稀油相比，虽然天然气在稠油中的溶解系数低，但稠油中般仍含有的溶解气。由于稠油埋藏浅地层压力低且接近饱和压力，天然气在地层压力附近处于溶解平衡状态。当出砂和等大型石油公司均已大规模采用这项技术。稠油出砂冷采井超过口，主要分布在阿尔伯达省东部的和等油田。特别值得提的是，加拿大石油公司通过技术进步，对地区长期闲置的油层厚度仅左右的低品位稠油油藏进行了出砂冷采，结果平均单井产量提高了倍稠油总产量提高了倍，其中，出砂冷采产量占稠油总产量的以上图。近年来，委内瑞拉国家石油公司和石油公司等也开展了天然沥青冷采试验和商业化应用。有人利用泡沫油机理结合水平井多分枝井开采技术可以使单井产量达。图石油公司稠油产量构成国内情况我国稠油技术宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己系统的电气环境，包括电力系统本身和广大用户。都对线路电流谐波作出了具体的限制要求。的分类为提高线路功率因数，抑制电流波形失真，必须采用措施。分无源和有源两种类型，目前流行的是有源技术。无源无源有多种拓扑结构，其特点是仅使用电容电感和二极管等无源元件，无需控制和晶体管等有源器件。二有源升压变换器有源电路相当复杂，但半导体技术的发展为该技术的应用奠定了基础。基于功率因数控制的有源电路组成个升压变换器，这种升压变换器被置于桥调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越资源丰富分布较广。自年以来，我国稠油开发有了长足的发展，目前已建成了辽河胜利新疆和河南等大稠油生产基地，累计动用稠油储量近，建成年生产能力。年以前，我国稠油开发普遍采用注蒸汽开发方式，都面临出砂气窜和采油成本高的挑战。即使如此，仍有数亿吨占探明储量的以上稠油资源由于油层薄纯总厚度比低或原油粘度太高而无法投入开发。年，为了在国内研究和推广稠油出砂冷采技术，中国石油天然气总公司将该技术列为九五科研攻关重点项目，并在河南油田开展了浅薄层稠油油藏出砂冷采可行性研究及矿场试验。经过河南石油管理局各有关单位及中国石油勘探开发科学研究院等协助单位年的艰苦攻关，河南油田在稠油出砂冷采方面取得了卓有成效的研究成果和良好的矿场试验效果，填补了国内在该技术领域里的空白。除了河南油田以外，新疆华北辽河吉林等油田也先后进行排砂采油的矿场试验，其中新疆吉林油田获得了明显的增产效果。值得提的是，苏丹区油田是个地层胶结疏松易出砂的稠油油田，是该油田的最大股东股份和作业者，目前该油田正处于开发准备阶段，为了制定切实可行的开发方案，年月组织了系列关于稠油开采方式的国内外调研工作，并且开展了防砂与不防砂对于产能影响的现场试验。根据调研专题研究和现场试验的结果，认为防砂与不防砂是种辩证关系，不能单纯强调防砂，也不能绝对不考虑防砂。方面，在技术上要根据出砂高峰期所持续的时间出砂量多少泵的排砂效率如何以及产能是否达到设计要求等因素来决定是否采取防砂措施另方面，在经济上要对比这两种冷采开采方式的经济效益，以决定应该采用那种方式，或者两种方式的组合，以及两种方式如何形成接替关系。这就是作者和苏丹区的专家们共同提出的稠油有限排砂采油方式。稠油出砂冷采技术简介对于稠油油藏来讲，排砂冷采是指在没有人工能量补充的条件下，依靠天然能量，并通过调节压差使地层达到出砂，同时又保持地层骨架不被破坏，冷采井在放大压差激励地层出砂时，地层原油中产生大量的微气泡并形成泡沫油，而且由于稠油中胶质和沥青质含量高，包裹气泡的油膜胶结程度高，强度很高的气泡不易破裂，微气泡并不形成连续的气相这与常规的溶解气不同，它随原油从地层流向井筒，并且随着压力的降低而发生膨胀。因此，泡沫油的存在有以下作用产生内部驱动力，将油气水和砂子所形成的砂浆驱向井筒，其流速大大高于常规液相流动理论所预测的速度泡沫油中的气泡流经孔隙喉道时，将对喉道起堵塞作用，导致局部压力梯度升高，从而使局部拖曳力增加，达到激励地层出砂的目的由于井筒中流动的泡沫油密度很低，使得高粘度稠油更加容易携砂。综上所述，出砂冷采机理主要是在出砂和泡沫油的共同作用下提高了产油量。二者的具体作用以及相互关系可用图表示。提高达西渗流速度连续出砂提高地层渗透率消除油层阻塞产量提高提供微气泡膨胀动力↑泡沫油增大砂子拖拽力增强稠油携砂能力图稠油出砂冷采机理关键技术国内外经验表明，稠油出砂冷采时，若不能及时将地层砂子输送到地面，可能形成砂桥或者砂堵，从而导致出砂冷采不能获得成功。因此，射孔和采油工艺