1、“.....设计控制系统的硬件电路时主要根据以下功能接收键盘数据，控制显示接收操作面板的开关与按钮信号控制向步进电机的驱动器接收车床限位开关信号控制系统原理框图如下复位电路晶振电路芯片芯片键盘与显示接口芯片并行接口芯片隔离放大向步进电机向步进电机隔离放大隔离放大限位开关信号操作面板开关按钮信号机械工程及自动化专业二控制电路部分软件的设计存储器与芯片地址分配主机板中存储器与芯片地址分配器件名称地址选择线片内地址单元数地址编码控制系统的监控管理程序系统设有五档功能可以相互切换，分别是编辑空刀自动手动回零，选中功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程图如下机械工程及自动化专业芯片初始化程序指向的控制口地址口输出，口输出，口输入......”。

2、“.....只有状态字的时，清除才结束编码扫描，左入口，位字符显示，双键互锁机械工程及自动化专业分频系数取步进电动机的运动控制程序升降频的控制当步进电机运行频率小与它本身的起动频率时，步进电机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零速，无需升降频控制。当步进电机的运行频率大于步进电机的有载起动频率时，若直接用运行频率起动，由于频率太高，步进电机会丢步，甚至停转。同样在运行频率下突然停止，步进电机会超程。因此步进电机在运行频率下工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电机从起动频率开始，逐渐加升到运行频率，然后进入匀速运行，而停止前的降频可以看作是升频的逆过程。步进电动机的升降频软件流程如下机械工程及自动化专业达到降频位置带有完整升降频的子程序电动机剩余脉冲数←电动机要转动的总步数存储单元清零给定目标频率查表指针指向升降频表格第行查表取出本行数值频率,步长电动机步延时←开始降频查表指针上移行查表取出本行数值频率......”。

3、“.....设置传送数据开中断，延时设置工作参数，传送参数工作单元初始化系统诊断及显示数据区初始化显示工作方式供选择电源有故障接收按键进入工作方式方式选择键执行完否停止结束机械工程及自动化专业第四章总结机电体化系统设计是门综合性课程，它是门机械技术与微电子技术的交叉学科。随着机械技术微电子技术的飞速发展，机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快。机床的数控化改造则是机电体化技术在实际生产中的应用。经过不到两周短暂而又漫长的课程设计，我初步感受了机电体化系统设计在实际应用中的设计过程，对专业课上所学的知识有了更深的理解，初步掌握了极电体化系统设计过程中伺服电机的典型元件如丝杠等的计算选用，常用控制电路元器件的功能和选用，以及机电产品控制系统的模块化设计的集成。同时，也存在以下问题对于控制系统电路的设计不够熟练，尚未掌握系统设计的思想精髓。对于电机丝杠选用有了初步经验，但尚未能做出经济性最好的选择，存在定的浪费。对于技术不熟悉。问题的存在并不影响我对自身能力要求的提高，相信凭着认真的态度，严谨的作风，在接下来的学习生活中必将向名优秀的机械工程师迈进。机械工程及自动化专业结语不到两周的时间......”。

4、“.....又是漫长的。在这段时间里，曾经因为几个参数的而重新计算了三遍，有辛酸，也有快乐，最重要的是我坚持下来了，在自己的努力下独立地完成了这课程。在此，我要感谢我的指导教师周世圆老师，导师严谨的学术作风严格要求着我，并鼓励着我完成了这课程设计，同时我也要感谢级机械专业的兄弟们的真诚的帮助，感谢我的父母我的家人，感谢曾经支持帮助过我的人,谢谢,机械工程及自动化专业参考文献机电体化系统设计课程设计指导书尹志强机械工业出版社机械设计孔凌嘉王晓力北京理工大学出版社机械基础综合课程设计孔凌嘉张春林北京理工大学出版社机电体化技术手册第二版机电体化技术委员会机械工业出版社机械原理张春林高等教育出版社机械设计手册第四版成大先化学工业出版社机电体化系统设计张建民高等教育出版社微型计算机原理与接口技术冯博琴清华大学出版社移动部件运动时......”。

5、“.....很小，则折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩机械工程及自动化专业加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩,步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电机采用的是开环控制，当电网电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。安全系数取，所选步进电动机的最大静转矩，则步进电动机的最大静转矩应满足可见，电动机最大静转矩满足要求。步进电动机的性能校核最快工进速度时电动机输出转矩校核最快工进速度，脉冲当量脉冲，电动机对应的运行频率根据参考文献图,在此运行频率下，电动机的输出转矩满足要求最快空载移动时电动机输出转矩校核横向快速移动速度，电动机对应的运行频率。在此频率下，电动机的输出转矩满足要求最快空载移动时电动机运行频率校核机械工程及自动化专业最快空载移动速度，对应的电动机运行频率。根据参考文献表，的极限运行频率为......”。

6、“.....铣刀的主要参数工件材料高速钢前角铣刀直径后角钻孔加工时刀具选择钻头。量具的选择通常把没有传动放大系统的测量工具称为量具。在设计中选用游标卡尺业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值......”。

7、“.....但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我的指导老师罗佳老师对我悉心的指导，感谢老师您给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。大学三年就会在这最后的毕业设计总结划上个圆满的句号我曾经以为时间是个不快不慢的东西,但现在我感到时间过的是多么的飞快,三年了,感觉就在眨眼之间结束了我的大学生涯毕业,最重要的个过程,最能把理论知识运用到实践当中的过程就数毕业设计了这也是我们从个学生走向社会的个转折另个生命历程的开始......”。

8、“.....锥度，外圆锥锥角，内圆锥锥角偏摆仪测量轴类零件径向跳动误差对称度量规检验键槽的对称度第八章确定加工参数及程序设计加工参数粗加工工序确定进给量参照切削加工简明实用手册的表，刀具材料为硬质合金，车刀刀杆尺寸取的，工件直径按照,参照机械制造技术基础课程设计表选取每转进给量为。确定转速和切削速度工步粗车外圆进给量的确定参照切削加工出机械工程及自动化专业第三章控制系统的方案设计控制系统硬件电路的设计根据任务书要求，设计控制系统的硬件电路时主要根据以下功能接收键盘数据......”。

9、“.....分别是编辑空刀自动手动回零，选中功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程图如下机械工程及自动化专业芯片初始化程序指向的控制口地址口输出，口输出，口输入，均为方式控制字被写入指向口预置口全输出全到口指向口预置口全系统上电复位等初始化工作状态选择编辑空刀自动手动回零编辑处理空刀处理自动处理手动处理回零处理机械工程及自动化专业输出全到口芯片初始化程序指向的控制端口清除与显示命令命令字被写入从的控制口读取的状态字测试显示有没有被清除完毕，只有状态字的时，清除才结束编码扫描，左入口，位字符显示，双键互锁机械工程及自动化专业分频系数取步进电动机的运动控制程序升降频的控制当步进电机运行频率小与它本身的起动频率时，步进电机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零速，无需升降频控制。当步进电机的运行频率大于步进电机的有载起动频率时，若直接用运行频率起动，由于频率太高，步进电机会丢步，甚至停转。同样在运行频率下突然停止，步进电机会超程。因此步进电机在运行频率下工作时......”。