全压在立挡辊上，给挡辊以正压力和摩擦力，从而使托辊架绕垂直轴回转角度，这时胶带受到个与跑偏方向相反的摩擦力，使胶带向输送机中心线移动，从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。托辊的选型槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查运输机械设计选用手册表，取托辊为Ⅱ,托辊直径为。在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，拟采用Ⅱ缓冲托辊结构型式为弹簧板式，托辊直径选为。下托辊采用Ⅱ,托辊直径为。托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。表托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量托辊阻力系数主要由实验来确定,见表表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关实验表明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小，安装倾角等，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如下图带式逆止器输送带传动滚筒逆止带滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠，并且已系列化生产，可参考Ⅱ型系列标准，按减速器选配。所允许的扭矩般不超过但因其是安装在减速器的输出轴上，故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合，功率范围为。其结构简图如下图滚柱逆止器星轮外壳滚柱弹簧液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机般都装配有此种制动器。盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由套液压系统统控制。这种制动器多用于大功率长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可，安装在高速轴上。这种制动器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可无极调节。制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。由带宽，滚筒直径，及电动机的功率，查运输机械设计选用手册表，选用制动器型号为型液压推杆制动器。改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带或的方向改变。般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有等规格选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小档，改向或时可随改向角减小而适当取小挡。本次设计采用个直径的改向滚筒,改向,个直径为和个直径为的滚筒来改变较小角度,调整皮带位置改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大般按织物芯带伸长率为钢绳芯带为计算第五章其他部件的选用机架与中间架机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。机架有四种结构，如图所示。可满足带宽倾角围包角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。图机架机架用于倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。机架用于倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。机架用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于。机架用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动两组机架配套使用。围包角大于或等于。，机架适于带宽，机架适于带宽。本系列机架适用于输送带强度范围棉帆布层，尼龙带及聚酯带层钢绳芯带以下。滚筒直径范围。中间架用于安装托辊。标准长度为，非标准长度为及凸凹弧段中间架支腿有型无斜撑型有斜撑两种。中间架和中间架支腿部采阅读分析和运用资料与各种设计手册的能力。最重要的是此次设计还培养了我与其他同学共同协作的能力。但是由于缺乏工作实际经验和自己知识水平的所限，对问题的看法很不全面，难免会出现这样那样的，希望自己在今后的工作和学习中努力克服这些问题，并不断地提高和完善自己。此外，这次设计在老师同学的协助之下，通过协助和合作精神才能使我的设计完成得这么顺利。鸣谢在本次毕业设计过程中，得到了老师的耐心讲解和热情帮助，每当我有什么不懂的问题，她总是耐心地给我讲解和分析，并提出宝贵的意见，她时时关心着我的设计进程，对此，特表示衷心的感谢,同时也感谢跟我起搞这个设计题目的同学，正因我们的合作精神才能使这个设计得以顺利完成，在此感谢他在设计期间的合作,此外，对设计期间协助过我的老师和同学表示深深的感谢,参考文献华中工学院机械制造科研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，大连组合机床研究所组合机床设计北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，李柱互换性与测量技术基础上册北京计量出版社，李宏胜机床数控技术及应用北京高等教育出版社，徐英南组合机床及其自动线的使用与调整北京劳动人事出版社，张俊谟单片机中级教程原理与应用北京北京航空航天大学出版社，冯辛安机械制造装配设计北京机械工业出版社，何家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社，曹巧嫒单片机原理及应用第二版北京电子工业出版社，何立民系列单片机应用系统设计系统设置与接口技术北京北京航空航天大学出版社，方华，高富强，蒋廷彪，刘电霆单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，芯片内包含有字节，个位和个位的可编程并行口，个位定时计数器。可直接与单片机联接，不需要增加任何硬件逻辑。由于单片机外接片后，就扩展了数据端口和定时计数器，因而是单片机系统中最常用的外围接口芯片之。在的控制逻辑部件中，设置有个控制命令寄存器和个状态寄存器。的工作方式由写入控制命令寄存器中的控制字来确定。控制命令寄存器只能写入不能读出，位控制命令寄存器的低位用来设置口口和口的工作方式。第位用来确定口口以选通输入输出方式工作时是否允许中断请求。第位用来设置定时计数器的操作。的口口可工作于基本方式或先通方式，口可作为输入输出口线，也可作为口口选通方式工作时的状态控制信号线。其工作情况与方式方式时大致相同，控制信号的含义也基本样。另外，在中还设有个状态标志寄存器，用来存放口和口的状态标志。状态标志寄存器的地址与命令寄存器的地址相同，只能读出，不能写入。在中还设有个位定时计数器，可用来定时或对外部事件计数，可通过程序选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由输入给计数寄存器的计数控制字来确定。系统运行原理电机控制系统的工作原理框图如图所示。外部命令信号信号控制脉冲驱动信号通信接口电路单片机功率放大电路步进电机图步进电机控制系统的工作原理框图工业控制计算机是电机控制系统的主机，负责从键盘接收外部命令，通过串行口发送全压在立挡辊上，给挡辊以正压力和摩擦力，从而使托辊架绕垂直轴回转角度，这时胶带受到个与跑偏方向相反的摩擦力，使胶带向输送机中心线移动，从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。托辊的选型槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查运输机械设计选用手册表，取托辊为Ⅱ,托辊直径为。在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，拟采用Ⅱ缓冲托辊结构型式为弹簧板式，托辊直径选为。下托辊采用Ⅱ,托辊直径为。托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。表托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量托辊阻力系数主要由实验来确定,见表表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关实验表明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小，安装倾角等，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如下图带式逆止器输送带传动滚筒逆止带滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠，并且已系列化生产，可参考Ⅱ型系列标准，按减速器选配。所允许的扭矩般不超过但因其是安装在减速器的输出轴上，故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合，功率范围为。其结构简图如下图滚柱逆止器星