1、“.....设计控制系统的硬件电路时主要根据以下功能接收键盘数据，控制显示接收操作面板的开关与按钮信号控制向步进电机的驱动器接收车床限位开关信号控制系统原理框图如下复位电路晶振电路芯片芯片键盘与显示接口芯片并行接口芯片隔离放大向步进电机向步进电机隔离放大隔离放大限位开关信号操作面板开关按钮信号机械工程及自动化专业二控制电路部分软件的设计存储器与芯片地址分配主机板中存储器与芯片地址分配器件名称地址选择线片内地址单元数地址编码控制系统的监控管理程序系统设有五档功能可以相互切换，分别是编辑空刀自动手动回零，选中功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程图如下机械工程及自动化专业芯片初始化程序指向的控制口地址口输出，口输出，口输入......”。

2、“.....只有状态字的时，清除才结束编码扫描，左入口，位字符显示，双键互锁机械工程及自动化专业分频系数取步进电动机的运动控制程序升降频的控制当步进电机运行频率小与它本身的起动频率时，步进电机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零速，无需升降频控制。当步进电机的运行频率大于步进电机的有载起动频率时，若直接用运行频率起动，由于频率太高，步进电机会丢步，甚至停转。同样在运行频率下突然停止，步进电机会超程。因此步进电机在运行频率下工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电机从起动频率开始，逐渐加升到运行频率，然后进入匀速运行，而停止前的降频可以看作是升频的逆过程。步进电动机的升降频软件流程如下机械工程及自动化专业达到降频位置带有完整升降频的子程序电动机剩余脉冲数←电动机要转动的总步数存储单元清零给定目标频率查表指针指向升降频表格第行查表取出本行数值频率,步长电动机步延时←开始降频查表指针上移行查表取出本行数值频率......”。

3、“.....设置传送数据开中断，延时设置工作参数，传送参数工作单元初始化系统诊断及显示数据区初始化显示工作方式供选择电源有故障接收按键进入工作方式方式选择键执行完否停止结束机械工程及自动化专业第四章总结机电体化系统设计是门综合性课程，它是门机械技术与微电子技术的交叉学科。随着机械技术微电子技术的飞速发展，机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快。机床的数控化改造则是机电体化技术在实际生产中的应用。经过不到两周短暂而又漫长的课程设计，我初步感受了机电体化系统设计在实际应用中的设计过程，对专业课上所学的知识有了更深的理解，初步掌握了极电体化系统设计过程中伺服电机的典型元件如丝杠等的计算选用，常用控制电路元器件的功能和选用，以及机电产品控制系统的模块化设计的集成。同时，也存在以下问题对于控制系统电路的设计不够熟练，尚未掌握系统设计的思想精髓。对于电机丝杠选用有了初步经验，但尚未能做出经济性最好的选择，存在定的浪费。对于技术不熟悉。问题的存在并不影响我对自身能力要求的提高，相信凭着认真的态度，严谨的作风，在接下来的学习生活中必将向名优秀的机械工程师迈进。机械工程及自动化专业结语不到两周的时间......”。

4、“.....又是漫长的。在这段时间里，曾经因为几个参数的而重新计算了三遍，有辛酸，也有快乐，最重要的是我坚持下来了，在自己的努力下独立地完成了这课程。在此，我要感谢我的指导教师周世圆老师，导师严谨的学术作风严格要求着我，并鼓励着我完成了这课程设计，同时我也要感谢级机械专业的兄弟们的真诚的帮助，感谢我的父母我的家人，感谢曾经支持帮助过我的人,谢谢,机械工程及自动化专业参考文献机电体化系统设计课程设计指导书尹志强机械工业出版社机械设计孔凌嘉王晓力北京理工大学出版社机械基础综合课程设计孔凌嘉张春林北京理工大学出版社机电体化技术手册第二版机电体化技术委员会机械工业出版社机械原理张春林高等教育出版社机械设计手册第四版成大先化学工业出版社机电体化系统设计张建民高等教育出版社微型计算机原理与接口技术冯博琴清华大学出版社移动部件运动时......”。

5、“.....很小，则折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩机械工程及自动化专业加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩,步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电机采用的是开环控制，当电网电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。安全系数取，所选步进电动机的最大静转矩，则步进电动机的最大静转矩应满足可见，电动机最大静转矩满足要求。步进电动机的性能校核最快工进速度时电动机输出转矩校核最快工进速度，脉冲当量脉冲，电动机对应的运行频率根据参考文献图,在此运行频率下，电动机的输出转矩满足要求最快空载移动时电动机输出转矩校核横向快速移动速度，电动机对应的运行频率。在此频率下，电动机的输出转矩满足要求最快空载移动时电动机运行频率校核机械工程及自动化专业最快空载移动速度，对应的电动机运行频率。根据参考文献表，的极限运行频率为......”。

6、“.....另外，医疗卫生部门还须对雇佣农民工比较集中的企业加强公共卫生检查，并为农民工提供日常医疗服务。努力丰富城市农民工的业余文化生活。加强公共文化娱乐设施建设，比如在社区里建设免费的图书馆影视室等，让他们有休闲娱乐的去处改变对农民工社区的文化管理观念，积极疏导，为他们提供更多的娱乐选择采取拨款的形式，让民间团体组织农民工社区里的文艺体育活动。另外，妇联青年团工会的作用也应该覆盖到农民工群体，组织他们参加文化学习，摆脱单调枯燥的生活方式，丰富他们的业余生活。参考文献刘丽新农民工权益保障问题研究石家庄市社科联网站高文书进城农民工就业情况及收入状况影响因素分析以北京石家庄沈阳无锡和东莞为例中国农村经济,牟永福河北省城市农民工医疗保险问题调查及其对策分析石家庄经济学院学报,年月第卷第期李斌王晓京城市农民工的住房石家庄学院学报潘盛洲农民工子女融入城市问题应引起重视熊序明论和谐社会下农民工的法律素质法制与经济,年月总第期姚淑红浅议城市农民工的社会保障问题河北能源职业技术学院学报,年月第期总期魏玉东从制度上保护城市农民工的合法权益辽宁教育行政学院学报......”。

7、“.....等违法行为进行规范提高立法质量，使社会保障法律法规更具公平性合理性和实效性对现有的社会保障法规或规章进行修改，对具体涉及农民工问题的条文予以明确规定，使其更具可操作性。加快农民工社会保障体系的信息化建设。农民工社会保障可以实行电子信息库制度，通过实施体化管理和网络化服务，实现信息和规则的全国性统。当农民工异地流动时，只需提供其电子信息库中的账号就能够在两地都顺利办好社会保险手续的转移和接续。电子信息库和农民工个人账户的建立，不但可以解决农民工经常流动所带来的困难，而且能够确保个人账户资金的安全和顺利转移。建立符合我国城市农民工实际的科学的社会保障体系。笔者认为，建立和完善社会保障体系应充分考虑农民工的实际需要和实际经济承受能力，分层次优先解决突出的基本保障问题。具体来讲，应先建立和完善农民工最急需的工伤保险问题，然后逐步推进包括医疗失业养老保险在内的农民工社会保障制度。为确保保险关系和待遇能够转移续接，同时兼顾农民工工资收入偏低的实际情况，应实行低标准进入渐进式过渡的原则......”。

8、“.....并按时足额缴纳工伤保险费。未参加工伤保险的农民工发生工伤，由用人单位按照工伤保险规定的标准支付费用。建立健全城市农民工社会保障体系的配套机制。如城市农民工社会保障资金筹集机制城市农民工社会保障的异地转移机制等等。采取有力措施，改变城市农民工的生存环境，提高生活质量进步提高公共服务能力，把农民工纳入城市公共服务体系的范畴，对农民工实行属地管理，在编制城市发展规划制定公共政策建设公共设施等方面，统筹考虑长期在城市就业生活和居住的农民工对公共服务的需要。改善城市农民出机械工程及自动化专业第三章控制系统的方案设计控制系统硬件电路的设计根据任务书要求，设计控制系统的硬件电路时主要根据以下功能接收键盘数据......”。

9、“.....分别是编辑空刀自动手动回零，选中功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程图如下机械工程及自动化专业芯片初始化程序指向的控制口地址口输出，口输出，口输入，均为方式控制字被写入指向口预置口全输出全到口指向口预置口全系统上电复位等初始化工作状态选择编辑空刀自动手动回零编辑处理空刀处理自动处理手动处理回零处理机械工程及自动化专业输出全到口芯片初始化程序指向的控制端口清除与显示命令命令字被写入从的控制口读取的状态字测试显示有没有被清除完毕，只有状态字的时，清除才结束编码扫描，左入口，位字符显示，双键互锁机械工程及自动化专业分频系数取步进电动机的运动控制程序升降频的控制当步进电机运行频率小与它本身的起动频率时，步进电机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零速，无需升降频控制。当步进电机的运行频率大于步进电机的有载起动频率时，若直接用运行频率起动，由于频率太高，步进电机会丢步，甚至停转。同样在运行频率下突然停止，步进电机会超程。因此步进电机在运行频率下工作时......”。