（定稿）新建汽车修理厂项目立项投资计划建议书

而在年及以后则保持持续增长的势头，从年的增长到年的，达到了最高峰。

同的增长率样，重庆的外贸贡献率波动也较大，但总体呈上升趋势。

出口从年的上升到年的，进口的波动幅度非常的明显，从年的飙升到年的，再经过下降上升，直到年的。

究其原因，重庆直辖，之后由于经济和政治上的调整和变动，使得重庆的经济发展滞后，这期间持续了大概三年，到年之后，经济开始了突飞猛进的增长。

表重庆市外贸增量对经济增长的贡献率和拉动度年份从外贸拉动度来看，对外贸易对重庆经济增长的作用更加明显。

从下图可以看出，重庆外贸进出口与增长率之间存在高度的相关性。

从年到年，出口和进口的拉动度分别从上升到，从上升到。

此间，增长率也呈稳定上升的趋势。

在年至年，出口和进口的拉动又达到最低点，分别为和。

这阶段，的增长率也开始降低，这充分表明重庆外贸进出口的拉动度和经济增长的高度相关性。

从图可以看出出口与进口相比，其推动作用更大。

在的显著性水平下，对外贸易进口增量出口增量净出口增量的值均大于其临界值，，都通过了显著性检验。

从表的数据可以看出，出口的值为，高出临界值很多，这进步说明重庆市出口贸易对经济的作用远大于进口对经济增长的贡献，得出结论增量检验的结果与总量检验的结果是致的。

增长率出口拉动度进口拉动度图重庆增长率与外贸进出口的拉动度关系图表增量检验的回归分析和统计值变量值值值值显著性水平出口增量进口增量净出口增量结论及对策结论从分析结果来看，进口出口这三个变量之间存在着长期的均衡关系，进口和出口都对经济发展有着正方向的促进作用，但重庆的出口对经济增长的作用较之进口更为显著。

也表明了出口对经济增长的作用能通过显著检验，而进口对经济增长的影响在严格的显著性水平下不定能通过检验，这也表明了出口对经济增长的有较强的促进作用，而进口方面对经济增长的促进作用不如出口显著。

对外贸易在出口方面对经济增相关部门应高度重视外贸在重庆市经济发展中的重要作用，充分利用外资，加快与国际贸易合作的进程，推动经济繁荣，实现重庆的全面发展。

参考文献杨圣明中国对外经贸理论前沿社会科学文献出版社王韶玲入世与中国外经贸发展战略调整经济日报出版，年杨全发，舒元中国出口贸易对经济增长的影响世界经济与政治，，，熊子平我国对外贸易与经济增长关系的实证分析南开经济研究吴振宇中国对外贸易对贡献的经验分析世界经济赵娇外贸与经济增长的相关性分析经济问题搜索，重庆统计年鉴，中国统计出版社，年月李晶对外贸易与经济增长的协整及因果关系检验统计教育，杨秀琴广东对外贸易与经济增长关系的协整分析华南农业大学学报，刘晓鹏协整分析与误差修正模型我国对外贸易与经济增长的实证研究南开经济研究，吴永兴云南省对外贸易与经济增长关系的实证研究云南财贸学院学报社会科学版，王坤等中国对外贸易与经济增长关系的协整性分析数量经济研究，石传玉我国对外贸易与经济增长的实证分析南开经济研究，董秘剐我国对外贸易与经济增长的相关性分析西北大学学报，伯尔蒂尔俄林地区间贸易和国际贸易商务印书馆，年左大培最有利于中国的对外贸易战略，陈佳贵，黄群慧工业大国的战略选择经济参考，致谢从论文的选题到论文的完成，始终得到庞新军老师的悉心指导，庞老师师在自己工作非常繁忙的情况下，抽出时间认真为我审阅论文，提出了许多宝贵的意见，在此谨向庞老师表示最衷心的感谢，由于本人才疏学浅，对该题目所作的研究不是那么的深入和专业，论文难免有不尽人意的地方，希望能够得到各位老师和同学的批评指正。

四年的大学生活，紧张而充实，在这个过程中我逐渐成长成熟起来，在走向在社会之前我得感谢所有老师对我的教导，所有同学给我的帮助，谢谢你们。

也希望老师们工作顺利，家庭幸福，同学们都有理想的工作，本科毕业论文设计指导教师评阅表毕业论文题目对外贸易对重庆市经济增长贡献的实证研究姓名岳欣伶学号系别专业年级商贸系部市场营销级指导教师评阅时间年月日评阅意见论文评定等级评阅人签名备注本科毕业论文设计交叉评阅表毕业论文题目对外贸易对重庆市经济增长贡献的实证研究姓名岳欣伶学号系别专业年级商贸系部市场营销级评阅人评阅时间年月日评阅意见论文评定等级评阅人签名备注本科毕业论文设计答辩记录毕业论文题目对外贸易对重庆市经济增长贡献的实证研究姓名岳欣伶学号系别专业年级商贸系部市场营销级指导教师交叉评阅人答辩年月日评阅成绩评阅成绩时间答辩记录评审意见答辩成绩论文评定等级答辩小组组长签名年月日答辩委员会主席签名年月日长具有显著的促进作用，其主要原因在于第，出口可以获得直接的外汇收入，使得收入直接增加，这样便表现为出口使得收入呈倍数增加，这种解释是与对外贸易乘数理论致的。

第二，出口可以使闲置的资源被充分利用或使资源流向收益更高的出口部门，使得资源的生产率提高，获得更高的收入水平。

第三，由于出口摆脱了国内市场狭小的限制，可以使生产获得更大的规模经济效应，同时出口部门的发展又会吸纳部分劳动力，从而使得收入增加。

第四，重庆市已经开始于投资进口量较大的高技术含量的中间产品的研发，而对外贸易的开展会使投资品的供给增加，使消费品的相对价格下降，从而导致投资对消费的比率提高，而投资率的提高必将推动经济增长率的上升，这点与供给驱动论的替代效应是致。

进口对经济增长的作用在长期看来有定的促进作用，但不如出口显著。

其原因可能在于第，进口直接表现为收入的种漏出，使得收入减少第二，从重庆市进口的实际来看，重庆市进口的大多数产品作为中间产品用于出口商品的生产过程当中，最终使得出口对经济增长的作用更加显著，而进口却不直接推动经济增长第三，进口对经济增长的作用具有定的滞后性，进口是出口的原因，进口的大部分是为了出口，少部分是为了最终直接的消费，所以进口对经济增长的作用不如出口显著。

以上实证分析表明，重庆市对外贸易对经济增长具有显著性的促进作用，而外贸出口对经济增长的促进作用较之进口更为明显。

在全球经济危机背景下，如果重庆市能够抓住城乡统筹改革实验这良好机遇，通过产业结构调整，大力衍生灵活的探头引导锥末端。

为了促进柔软的捕捉能力，用对接的刚性探头机构代替柔性探头。

有这类的末端执行器的两种方案。

在第个方案，灵活的探针的设计是末端执行器作为活性的半，和导流锥机械接口作为被动的半。

在这个方案捕获机制是在前端的设计灵活的探头。

传动系统采用腱鞘驱动系统穿过空心灵活的探头。

在另方案，设计是相反的即第个灵活的探针的设计是机械接口与导流锥是端部执行器。

捕获机制是安装在导流锥。

第个方珠丝杠系统，手指系统和支持系统，如图所示。

致动器系统包括无刷直流电机，直谐波齿轮传动和齿轮。

螺母系统有滚珠丝杠和有限的浮动螺母系统。

手指系统组成有手指耦合连杆和主连杆。

手指与连杆通过转动关节，和整个手指系统安装在手指上通过主连杆和耦合联动的支持。

耦合连杆连接到手指的支持旋转接头和螺旋弹簧，提供驱动手指的转矩部署。

部署的运动指由手指的直线运动的实现支持，这是由滚珠丝杠系统绘制。

图显示部署过程中的端部执行器。

，当手指支撑底部端部执行器，手指被限制在端部执行器。

作为致动器系统工作，执行器系统驱动滚珠丝杠系统推动的手指支持，由于端部执行器的外壳然后用手指推而不部署，如图所示的限制。

，然而，只要手指支架推出来从端部执行器，即，不由外壳的限制旋转接头连接耦合机构和手指支持，三个手指同时部署的螺旋弹簧的驱动下，如图所示。

，顺便说下，上面提到的展开过程的程序捕获过程是相反的。

在方案末端执行器的优点是只要旋转接头连接指系统和指支持由末端执行器壳体限制捕获过程即可完成，也就是说，如果仅指支持被加入端部执行器，手指会紧密结合在起。

同时，在方案的端部执行器相比，该缺点是，末端有太多的关节降低其可靠性，特别是在空间工作环境。

末端执行器的伸展末端执行器的内部部署具有径向尺寸比机械接口较小或通过压缩捕获机制可以获得较小的的径向尺寸。

当端部执行器插入机械接口和捕获机制达到合适的位置的捕获机制，部署和捕获机械接口。

有许多方法可以满足这设计思想。

然而，这里介绍个特殊的方案。

该采集系统包括个三棱柱接口和端部执行器。

端部执行器组成的三捕获的手指，三推机构，滚珠丝杠系统和执行系统，如图所示。

捕获原理如下。

在开始的捕获，手指收缩减少径向尺寸以便捕获机制可插入的端部执行器很容易。

当致动器力较差，因此它的端部执行器应该有能力捕获接口成功即使机械接口和端部执行器之间有再大的失调存在。

失调包括翻译失调径向和轴向和角失调俯仰，偏航和辊。

错位公差能力使端部执行器与对接机构有空间。

它要求末端有错位公差能力和端定位的缺点补偿。

根据大空间机械臂终端的能力，该捕获的末端回路应适应机械界面初始偏差条件，这是在表所示的。

表错位公差要求软捕获能力的要求为了捕获的过程中尽量减少接触力之间的过程和实现低冲击接触末端执行器和机械接口，端部执行器应该有软捕获性能。

软捕获低捕获的能力是特别重要的惯性质量的浮动目标。

如果最终不能用软捕获机械界面的接触过程中，接触应力将发生过大或碰撞。

因此目标将会回升，摆脱捕获的末端执行器空间的笼罩，并导致最后目标在外贸贡献率来看，重庆的外贸贡献率与增长率之间存在较强的相关性，的增长率波动较大，从年的下滑到年的。

而在年及以后则保持持续增长的势头，从年的增长到年的，达到了最高峰。

同的增长率样，重庆的外贸贡献率波动也较大，但总体呈上升趋势。

出口从年的上升到年的，进口的波动幅度非常的明显，从年的飙升到年的，再经过下降上升，直到年的。

究其原因，重庆直辖，之后由于经济和政治上的调整和变动，使得重庆的经济发展滞后，这期间持续了大概三年，到年之后，经济开始了突飞猛进的增长。

表重庆市外贸增量对经济增长的贡献率和拉动度年份从外贸拉动度来看，对外贸易对重庆经济增长的作用更加明显。

从下图可以看出，重庆外贸进出口与增长率之间存在高度的相关性。

从年到年，出口和进口的拉动度分别从上升到，从上升到。

此间，增长率也呈稳定上升的趋势。

在年至年，出口和进口的拉动又达到最低点，分别为和。

这阶段，的增长率也开始降低，这充分表明重庆外贸进出口的拉动度和经济增长的高度相关性。

从图可以看出出口与进口相比，其推动作用更大。

在的显著性水平下，对外贸易进口增量出口增量净出口增量的值均大于其临界值，，都通过了显著性检验。

从表的数据可以看出，出口的值为，高出临界值很多，这进步说明重庆市出口贸易对经济的作用远大于进口对经济增长的贡献，得出结论增量检验的结果与总量检验的结果是致的。

增长率出口拉动度进口拉动度图重庆增长率与外贸进出口的拉动度关系图表增量检验的回归分析和统计值变量值值值值显著性水平出口增量进口增量净出口增量结论及对策结论从分析结果来看，进口出口这三个变量之间存在着长期的均衡关系，进口和出口都对经济发展有着正方向的促进作用，但重庆的出口对经济增长的作用较之进口更为显著。

也表明了出口对经济增长的作用能通过显著检验，而进口对经济增长的影响在严格的显著性水平下不定能通过检验，这也表明了出口对经济增长的有较强的促进作用，而进口方面对经济增长的促进作用不如出口显著。

对外贸易在出口方面对经济增相关部门应高度重视外贸在重庆市经济发展中的重要作用，充分利用外资，加快与国际贸易合作的进程，推动经济繁荣，实现重庆的全面发展。

参考文献杨圣明中国对外经贸理论前沿社会科学文献出版社王韶玲入世与中国外经贸发展战略调整经济日报出版，年杨全发，舒元中国出口贸易对经济增长的影响世界经济与政治，，，熊子平我国对外贸易与经济增长关系的实证分析南开经济研究吴振宇中国对外贸易对贡献的经验分析世界经济赵娇外贸与经济增长的相关性分析经济问题搜索，重庆统计年鉴，中国统计出版社，年月李晶对外贸易与经济增长的协整及因果关系检验统计教育，杨秀琴广东对外贸易与经济增长关系的协整分析华南农业大学学报，刘晓鹏协整分析与误差修正模型我国对外贸易与经济增长的实证研究南开经济研究，吴永兴云南省对外贸易与经济增长关系的实证研究云南财贸学院学报社会科学版，王坤等中国对外贸易与经济增长关系的协整性分析数量经济研究，石传玉我国对外贸易与经济增长的实证分析南开经济研究，董秘剐我国对外贸易