（定稿）新建活畜及畜产品交易中心项目立项投资计划建议书

轴间为非定位轴间，非定位轴间为，取为，故轴的直径为，选择深沟球轴承，查得安装轴承宽度为，由于轴需要过渡段，故取轴长为，过渡圆角半径为。

安装轴承，依据轴承定位尺寸，轴间高度为，故轴直径为，长度为，过渡圆角半径为。

安装轴承，应与前面安装轴承轴直径相同，故轴直径为，轴长为，过渡圆角半径为。

轴间为非定位轴间，非定位轴间为，取为，故轴的直径为，轴伸出为故轴长为。

轴间是定位轴间，定位轴间为，取轴间高度为，故链轮轴直径为，链轮宽度为，选择键，距轴端面为，过渡圆角半径为，故轴长度为。

故整个轴长度为。

轴端倒角为。

上锥齿轮轴的设计图上锥齿轮轴初步计算轴的最小直径，选取轴的材料为号钢，调质处理。

根据由教材机械设计附的表，取，于是得锥齿轮锥齿轮，因有两个键槽，扩大倍，即。

故链轮轴直径为。

轴应安装轴承，根据轴承定位及安装尺寸可得，轴的直径为，选择深沟球轴承，宽度为，安装尺寸为，过渡圆角半径为，故此段轴直径为，长度为，根据轴承定位及安装尺寸，安装尺寸为，故此段轴直径为，过渡圆角半径为，长度为。

轴轴间为非定位轴间，非定位轴间高为，取为，故轴的直径为，长度为。

轴轴间是定位轴间，定位轴间为，取轴间高度为，故锥齿轮轮轴直径为，查得安装轴承宽度为，轴伸出为，过渡圆角半径为，故此段轴长为。

轴轴间为定位轴间，定位轴间为，轴间高度为故此段轴直径为，过渡圆角半径为，安装链轮，链轮宽度为，选择键，距轴端面为，故轴长度为。

故轴的总长度为，两轴端倒角均为。

为增大承载能力，故两上锥齿轮轴的设计相同。

下锥齿轮轴的设计图下锥齿轮轴对于轴的计算应采用不同的方法初步计算轴的最小直径，选取轴的材料为号钢，调质处理，取，于是得下锥齿轮下锥齿轮，因有两个键槽，扩大倍，即故连接锥齿轮轴的直径为，选择键为，距离端面为，故此段轴长为，过渡圆角半径为。

轴间为定位轴间，定位轴间为，轴间高度为，故轴直径为，安装轴承，选择角接触球轴承，安装尺寸，宽度为，故轴的直径为，长度为，过渡圆角半径为。

角接触球轴承，安装尺寸，故取为，轴的直径为，长度为。

轴安装轴承，选择角接触球轴承，宽度为轴承端盖为，伸出轴长为，连接联轴器为，故此段轴直径为。

锥齿轮轴安装轴承的直径为，选择深沟球轴承。

基本参数。

下锥齿轮安装轴承的轴直径为，选择角接触球轴承。

基本参数。

总结毕业论文是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，现将设计总结如下棒杆式红枣收获装置相对其他大型收获机，具有对枣树木损伤小，成本低等优点。

棒杆式红枣收获机的应用可以充分利用机械运动进行收获，使原本的低效率的采收有了定的提高，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上人工采摘有了显著的提高。

本次设计为转速低，载荷大的设计，在设计深深体会到采用中小马力拖拉机即可满足需要，不宜选择大马力拖拉机。

本次设计仍有很多缺点，发展矮化密植红枣采收装置仍然很多内容需要探索。

致谢本毕业设计的完成，首先得感谢指导教师的悉心指导，在毕业设计这段时间里，为我创造了良好学习环境，提供了发展机会。

不仅教会我很多的专业技能，也在工作方式治学态度上言传身教，尤其是在多次修改设计图的过程中他以极大的耐心帮助修改我的设计，使我深受感动，同时感谢所有教导过我帮助过我的老师，正是因为他们多年来孜孜不倦的教诲才使得我的专业技能有很大的提高。

大学四年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。

感谢我的母校给了我在大学的本科四年深造机会，让我能继续学习和提高。

大学四季如歌的校园，美丽如诗的风景都深深的留在了我的记忆里。

最后，衷心的感谢机械电气化工程学院的每位老师，谢谢你们在学习上生活中给予我的关心与支持。

衷心祝愿塔里木大学的明天更加美好，参考文献成大先机械设计手册单行本液压传动化学工业出版社，西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械设计第八版高等教育出版社，朱家诚机械设计课程设计合肥工业大学出版社，甘永立几何量公差与检测上海科学科技出版社，许福玲液压与气压传动机械工业出版社，王乃康，矛也冰，赵平现代园林机械中国林业出版社，大连理工大学工程图学教研室机械制图高等教育出版社，成大先机械设计手册单行本机械传动化学工业出版社，，轴长为，过渡圆角为。

轴长为，两端倒角为。

为增大承载能力，故两上锥齿轮轴的设计相同轴的校核对于主要承受扭矩的轴，按扭转强度进行计算，对于心轴应当按弯曲强度校核，对于转轴应当进行弯曲疲劳条件，进行精确校核。

按扭转刚度条件计算对于设计的机构来说，仅需对大带轮轴以及下锥齿轮轴进行校核大带轮轴的校核带轮轴带轮轴，扭转切应力传递的扭矩轴的抗扭截面系数轴的转速轴传递的功率计算截面处轴的直径许用扭转切应力，取为。

故符合要求。

锥齿轮轴由于传递功率减小，转速不变，故不需要校核，满足要求。

下锥齿轮轴校核下锥齿轮下锥齿轮，两下锥齿轮均为。

但传递功率依次减小，故满足要求。

校核轴的疲劳强度判断危险截面，大带轮中间为危险截面，链轮中间为危险截面大带轮中间截面校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面上的扭矩截面上的弯曲应力为截面上的弯矩为带轮材料为号钢，调质处理。

取，，。

截面上由轴肩而形成的理论集中系数及查取，因，，经插值后可查得，，。

可取轴的材料敏感系数为，。

。

尺寸系数，扭转尺寸系数。

轴按磨削加工，得表面质量系数为。

轴未经表面强化处理，即。

由式得综合系数为碳钢的特性系数为，取，，取。

于是计算安全值由设计公式，得，故符合要求。

链轮中间为危险截面可依照大带轮中间截面计算公式进行校核，得到，故符合要求。

综上所述，轴符合要求，可满足工作需要。

辅助部件键的选择平键具有结构简单，装拆简单，对中性好等优点选择型平键。

大带轮键的选择大带轮轴直径为，选择为键，长度为链轮轮键的选择当链轮轴直径为，选择为键，长度为，直径为，选择，长为。

锥齿轮间的选择当链轮轴直径为，选择为键，长为，民，很快我将踏上工作岗位，四年时间学习到的知识与经验将对我今后走向岗位带来很大的帮助。

在今后的日子中，我将会很怀念这四年来的本科学习生活，也将会时时回忆曾经对我谆谆教诲的的老师们和曾在起生活了四年的同学们。

最后，恳请所有读到本毕业设计的老师多提宝贵意见，不吝赐教。

再次说句，谢谢了。

同控制功能，安装有相应的先导控制级元件通道块既是插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体。

插装阀的优点插装阀有许多滑阀不具有的个重要优点即标准化程度高，系统设计运用灵活。

将个或若干个插装元件进行不同组合，并配以相应的先导控制级，就可以组成方向控制压力控制流量控制或复合控制等控制单元，内阻小，适宜大流量工作由于是阀座式结构，内部泄漏非常小，没有卡死现象。

插装阀被直接装入集成块的内腔中，所以减少了漏油振动噪声和配管引起的故障，提高了可靠性有良好的响应性，能实现高速转换由于实现了液压装置紧凑集成化，可大幅度地缩小安装空间与占地面积，与常规的液压装置相比结构更简单，且成本降低而可靠性提高，工作效率也相应提高对于乳化液等低粘度的工作介质也适宜，污染耐受力比滑阀式结构更大。

控制盖板的设计控制盖板是总个阀各个元件的承载体，其上装有插装式主阀先导阀位移传感器及比例电磁铁。

因为插装阀的各安装尺寸都已经标准化，各尺寸需查表按标准化尺寸来定控制盖板的各部分尺寸如下图控制盖板查文献第章二通插装阀的安装连接尺寸节，查得公称通径为的二通插装阀控制盖板相关尺寸如下，。

由于控制盖板右侧将安装先导阀，故将延长为，将其中的延长为。

本阀中，控制盖板将用四个紧固螺钉固定在通道块上，此为四个四个紧固螺钉为圆柱头内六角螺钉，其公称直径根据阀的要求选用。

查文献第二章螺纹连接中表紧固件的通孔及沉孔尺寸，确定控制盖板上四个内六角螺钉的安装孔的尺寸为，。

本设计中控制盖板中有三条油液通道，第条为主阀控制腔至先导阀口的孔道，第二条为口至先导阀的口的孔道，第三条为先导阀的口至口的孔道，由于此三条均为先导控制油通道，通过流量不会很大，故直径不需要太大，但太小可能会容易堵塞，且流道太小也难以加工出来。

故最终拟定三条通道直径均采用，且建议加工时可采用电火花加工出来。

综合以上所述，确定控制盖板相关尺寸如下图控制盖板尺寸插装式主阀设计此处省略字。

如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械设计地址。

图典型的反馈控制系统框图反馈也带来了系统的稳定性问题。

这类系统是检测偏差用以纠正偏差或者说是靠偏差进行控制，而在工作过程中系统总会存在偏差，由于元件的惯性如负载的惯性，很容易引起振荡，使系统不稳定。

因此，精度和稳定性是闭环系统存在的对矛盾。

而开环控制系统般不存在所谓稳定性问题。

电液比例控制系统的组成电液比例控制系统，尽管其结构各异，功能也不尽相同，但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，组成电液比例控制的基本组件有指令组件它是给定控制信号的产生与输入的组件，可以是信号发生装置或过程控制器。

在有反馈信号的度。

轴间为非定位轴间，非定位轴间为，取为，故轴的直径为，选择深沟球轴承，查得安装轴承宽度为，由于轴需要过渡段，故取轴长为，过渡圆角半径为。

安装轴承，依据轴承定位尺寸，轴间高度为，故轴直径为，长度为，过渡圆角半径为。

安装轴承，应与前面安装轴承轴直径相同，故轴直径为，轴长为，过渡圆角半径为。

轴间为非定位轴间，非定位轴间为，取为，故轴的直径为，轴伸出为故轴长为。

轴间是定位轴间，定位轴间为，取轴间高度为，故链轮轴直径为，链轮宽度为，选择键，距轴端面为，过渡圆角半径为，故轴长度为。

故整个轴长度为。

轴端倒角为。

上锥齿轮轴的设计图上锥齿轮轴初步计算轴的最小直径，选取轴的材料为号钢，调质处理。

根据由教材机械设计附的表，取，于是得锥齿轮锥齿轮，因有两个键槽，扩大倍，即。

故链轮轴直径为。

轴应安装轴承，根据轴承定位及安装尺寸可得，轴的直径为，选择深沟球轴承，宽度为，安装尺寸为，过渡圆角半径为，故此段轴直径为，长度为，根据轴承定位及安装尺寸，安装尺寸为，故此段轴直径为，过渡圆角半径为，长度为。

轴轴间为非定位轴间，非定位轴间高为，取为，故轴的直径为，长度为。

轴轴间是定位轴间，定位轴间为，取轴间高度为，故锥齿轮轮轴直径为，查得安装轴承宽度为，轴伸出为，过渡圆角半径为，故此段轴长为。

轴轴间为定位轴间，定位轴间为，轴间高度为故此段轴直径为，过渡圆角半径为，安装链轮，链轮宽度为，选择键，距轴端面为，故轴长度为。

故轴的总长度为，两轴端倒角均为。

为增大承载能力，故两上锥齿轮轴的设计相同。

下锥齿轮轴的设计图下锥齿轮轴对于轴的计算应采用不同的方法初步计算轴的最小直径，选取轴的材料为号钢，调质处理，取，于是得下锥齿轮下锥齿轮，因有两个键槽，扩大倍，即故连接锥齿轮轴的直径为，选择键为，距离端面为，故此段轴长为，过渡圆角半径为。

轴间为定位轴间，定位轴间为，轴间高度为，故轴直径为，安装轴承，选择角接触球轴承，安装尺寸，宽度为，故轴的直径为，长度为，过渡圆角半径为。

角接触球轴承，安装尺寸，故取为，轴的直径为，长度为。

轴安装轴承，选择角接触球轴承，宽度为轴承端盖为，伸出轴长为，连接联轴器为，故此段轴直径为。

锥齿轮轴安装轴承的直径为，选择深沟球轴承。

基本参数。

下锥齿轮安装轴承的轴直径为，选择角接触球轴承。

基本参数。

总结毕业论文是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，现将设计总结如下棒杆式红枣收获装置相对其他大型收获机，具有对枣树木损伤小，成本低等优点。

棒杆式红枣收获机的应用可以充分利用机械运动进行收获，使原本的低效率的采收有了定的提高，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上人工采摘有了显著的提高。

本次设计为转速低，载荷大的设计，在设计深深体会到采用中小马力拖拉机即可满足需要，不宜选择大马力拖拉机。

本次设计仍有很多缺点，发展矮化密植红枣采收装置仍然很多内容需要探索。

致谢本毕业设计的完成，首先得感谢指导教师的悉心指导，在毕业设计这段时间里，为我创造了良好学习环境，提供了发展机会。

不仅教会我很多的专业