。年月日参考文献丁成斌，苏彦宏电动汽车的研究现状及发展前景甘肃科技，宋慧电动汽车人民交通出版社，卢向前国际油价震荡上行经济复苏喜忧参半国际石油经济，胡敏强，黄学良电机运行性能数值计算方法及其应用东南大学出版社，王书贤，邓楚南电动汽车用电机技术研究微电机，年第期余志生汽车理论第三版北京机械工业出版社，陈伟电汽车的动力学建模与仿真研究硕士学位论文,吉林大学，张翔，赵韩，钱立军，张炳力电动汽车仿真软件汽车研究与开发，邓兵，潘俊民无刷直流电机控制系统计算机仿真计算机仿真，高峰，吴志新电动汽车传动系参数设计及动力性仿真，蒲磊电动汽车试验台电机驱动及控制系统技术研究硕士学位论文，薛继超，张伯俊，刘金翠电动汽车现状及未来天津工程师范学院学报，年第期辛克伟，周宗祥，卢国良国内外电动汽车发展及其前景预测，肖平混合动力电动汽车整车匹配与电机控制系统研究硕士学位论文，刘清虎，郭孔辉,动力参数的选择对纯电动汽车性能的影响，汤秀红，刘伟涛，电动汽车技术发展综述城市车辆，李征，周荣电动汽车驱动电机选配方法汽车技术刘振军，赵海峰，秦大同基于的动力传动系统建模与仿真分析重庆大学学报，刘刚，王志强，房建成永磁无刷直流电机控制技术与应用机械工业出版社，孙克军，杨春稳电机常用技术数据速查手册中国电力出版社，车的传动系布置方法，即动力通过减速增扭后，经由差速器传递到左右半轴上。而电动轮方案则是充分发挥了电动机，这种新型的汽车动力源的特性，利用轮毂电机，使用单电机驱动单独车轮，由车载计算机和电动机控制模块控制协调不同电机不同车轮间的工作运行情况。差速半轴方案的特点是技术成熟简单，易于实施。而电动轮方案则非常新颖，可以给电动汽车的动力性带来革命性的变化。而且电动轮方案由于使用了多电机驱动的模式，在这个方案中应用的电机的性能要求显然要小于差速半轴方案，便于电机的设计和生产。但是电动轮方案的缺点也很明显，就是控制复杂。由于电动轮方案必然会用到电子差速等复杂技术，在这些技术的研发上，目前的技术水平很难达到能够使这些技术得到大规模低成本的应用。综合市场和技术因素，我们选择差速半轴方案作为型电动汽车的传动系布置方案。第四章参数计算与设计概述在纯电动汽车行驶时，电池为电机提供运行能量，电机动力输出经传动系而到达车轮。因此在计算满足纯电动汽车行驶要求的性能应针对全部行驶工况。从分析电动汽车行驶时的受力状况出发，建立行驶方程式，这是分析电动汽车行驶性能的基础。驱动系统的动力输出特性与车辆的动力性能直接相关。驱动系统的动力输出应该满足车辆的动力性要求。电动汽车在进行参数匹配的时候，首先必须建立电动汽车的行驶动力学模型，对电动汽车行驶过程中力与功率的平衡进行分析。车辆行驶过程中力的平衡关系如图。根据力的平衡关系，汽车的行驶方程式为式中驱动力行驶阻力之和。图汽车行驶过程中受力示意图车辆行驶的驱动力是路面作用在车辆驱动轮上的，电动汽车的电动机输出轴输出转矩，经过车辆传动系传递到驱动轮的驱动力矩为，使驱动轮与地面之间产生相互作用，车轮与地面作用圆周力。同时，地面对驱动轮产生反作用力。这两个力大小相等方向相反，地面对驱动轮产生的反作用力与驱动轮前进方向致，是推动汽车前进的外力，这个反作用力就是驱动汽车行驶的外力，即驱动力。它不仅与车辆驱动系统提供的牵引力有关，而且与路面和车轮之间的接触状态有关。其数值为式中作用与驱动轮上的转矩车轮半径。传统内燃机汽车中，是由发动机产生的转矩，由于电动汽车采用电动机驱动，所以在电动汽车中是由电动机输出的转矩经传动系统传递到车轮上的。令传动系统总传动比为，传动系统的机械效率为η。驱动电动机的输出转矩为，则有因此汽车的驱动力为汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服坡度阻力。汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。因此汽车行驶过程中的总阻力为式中滚动阻力空气阻力坡度阻力加速阻力其中滚动阻力可以等效的表示为式中作用于车辆上的法向载荷滚动阻力系数，与路面种类，行驶车速以及轮胎的结构材料气压等有关。研究中滚动阻力系数，按经验公式取值。空气阻力式中空气阻力系数迎风面积，即车辆行驶方向的投影面积空气密度，般。相对速度，在无风时即车辆的行驶速度。在无风条件下汽车的运动，即为汽车的行驶速度。如以计，以计，则空气阻力为坡度阻力式中坡度。般道路的坡度均较小，此时。加速阻力式中车辆旋转质量换算系数。车辆质量行驶加速度。这样，汽车行驶阻力为车辆行驶时，不仅驱动力和行驶阻力相互平衡，电动机功率和车辆行驶阻力功率也总是平衡的。即在车辆行驶的每时刻，电动机发出的功率总是等于机械传动损失的功率与全部运动阻力所消耗的功率之和。在纯电动汽车中，为电动机的输出功率。车辆运动阻力所消耗的功率有滚动阻力功率，空气阻力功率,坡度阻力功率以及加速阻力功率。即根据以上的推导，可得车辆行驶过程中的平衡方程如下对纯电动汽车而言，式中电动机输出功率。电动机输出转速。传动系主要参考设计参数以及动力性要求如下表表所示表传动系参考设计参数传动系部件设计参数设计值电池组额定电压额定放电容量其他迎风面积空气阻力系数车轮滚动半径表动力性要求最高车速加速性能小于爬坡度不小于传动比的确定首先，我们比照参考车型，选定型电动汽车的固定减速比为。现在进行改减速比的可行性验证。传动比的选择首先应满足车辆最高车速的要求，由最高车速与电机的最大转速确定传动比的上限。其中，类比其他车型，我们确定最大转速。通过该车外形设计参数，可得车轮半径则由电机的最大转速对应的最大输出转矩，和最高车速对应的行驶阻力确定速比的下限。其中，，则综合市面上的电动机参数，参考现有车型的选择的电动机，我们选择最大转速时转矩作为参考值，则由电机最大输出转矩和最大爬坡度对应的行驶阻力确定推广高新技术的应用，使其转化为生产力，是我们工程技术人员应尽的社会责任。对落后的设备生产工艺进行技术革新，不仅可以提高生产质量生产效率，创造可观的经济效益。对节能环保等社会效益同样有着重要的意义。本文阐述了中央空调系统自动化控制和节能设计的基本思路和方法，对交流电动机变频调速的特点简介，在中央空调变频调速中应用了算法，对系统的主回路和控制回路的硬件应用进行分析，完成硬件和软件的设计，通过模拟量检测电路检测冷冻水和冷却水的温度，并经过分析处理后，数据传输到显示器显示。显示器采用与匹配的文本显示器，系统采用模块化设计结构，主模块及扩展模块的选择能满足系统的需要，输入输出点数留有定的裕量，以满足系统扩展的要求。模拟量采集采用和变送器组合，通过与相连，在可靠性，精度方面都能达到要求。由于逻辑功能通过软件实现，从而减少了大量的中间连线，完善了连锁保护功能，提高了系统运行的可靠性。因此系统具有开放性好可扩充能力强可靠性高安装调试方便等优点，具有良好的发展前景。中央空调系统节能的机会和措施是多方面的。如果能将节能思想贯穿于中央空调系统设计选型与运行的始终，将会收到明显的节能效果，平均可节省左右的电力，从而带来巨大的社会和经济效益。当前我国经济发展迅速但能耗高，能源供应又相对不足，故更应坚持长期节能的战略方针，树立新的节能观念对节能词应理解为合理用能，不能片面理解为少用能，并加以普及。结束语经过了近两个月的学习和努力，我终于完成了基于变频器模拟量方式闭环调速系统的设计。从开始接到论文题目到设计方案的确定，再到论文文章的完成，每走步对于我来说都是新的尝试和挑战。在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受。通过不断的查找学习相关资料，使自己的思路逐渐清晰，课题设计逐步完善，每次改进都使我收益颇丰。虽然我的设计不是很成熟，还有很多不足之处，但是我付出了自己的劳动，这是我引以自豪的地方，我相信只有经历过的人才会明白其中的酸甜苦辣。在毕业设计期间，无论是确定工作方案收集资料还是撰写论文，我都得到了李明老师的全力帮助和耐心指导。李明老师学识渊博治学严谨平易近人，是我们学习和生活的榜样，在此我特向李明老师表示最崇高的敬意和由衷的感谢。大学几年的生活转眼就要结束了，这几年是我人生中最重要的学习时间。在大学的校园里，我不仅学到了丰富的专业知识，也学到了终身受用的学习知识和积极的生活态度，通过对课程的学习和与相关专业老师的沟通，使我深感机会难得，获益非浅。母校严谨的学风和老师的广博丰富的知识令我敬佩。各位老师的悉心授课使我对机电专业有了更多更丰富的认识，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。另外在设计过程中还得到了设计小组成员的大力帮助，在此表示感谢，我将在以后的工作中不断努力学习，在不久的将来成为名优秀的技术人才。最后再次感谢母校和各位老师对我三年的培养和帮助。致谢在我肤浅的设计中行遇到了许多的问题，特别是在温控和的程序设计这块上，由于自己的学习的不够深入，在编程上存在很大的问题，在网。年月日参考文献丁成斌，苏彦宏电动汽车的研究现状及发展前景甘肃科技，宋慧电动汽车人民交通出版社，卢向前国际油价震荡上行经济复苏喜忧参半国际石油经济，胡敏强，黄学良电机运行性能数值计算方法及其应用东南大学出版社，王书贤，邓楚南电动汽车用电机技术研究微电机，年第期余志生汽车理论第三版北京机械工业出版社，陈伟电汽车的动力学建模与仿真研究硕士学位论文,吉林大学，张翔，赵韩，钱立军，张炳力电动汽车仿真软件汽车研究与开发，邓兵，潘俊民无刷直流电机控制系统计算机仿真计算机仿真，高峰，吴志新电动汽车传动系参数设计及动力性仿真，蒲磊电动汽车试验台电机驱动及控制系统技术研究硕士学位论文，薛继超，张伯俊，刘金翠电动汽车现状及未来天津工程师范学院学报，年第期辛克伟，周宗祥，卢国良国内外电动汽车发展及其前景预测，肖平混合动力电动汽车整车匹配与电机控制系统研究硕士学位论文，刘清虎，郭孔辉,动力参数的选择对纯电动汽车性能的影响，汤秀红，刘伟涛，电动汽车技术发展综述城市车辆，李征，周荣电动汽车驱动电机选配方法汽车技术刘振军，赵海峰，秦大同基于的动力传动系统建模与仿真分析重庆大学学报，刘刚，王志强，房建成永磁无刷直流电机控制技术与应用机械工业出版社，孙克军，杨春稳电机常用技术数据速查手册中国电力出版社，车的传动系布置方法，即动力通过减速增扭后，经由差速器传递到左右半轴上。而电动轮方案则是充分发挥了电动机，这种新型的汽车动力源的特性，利用轮毂电机，使用单电机驱动单独车轮，由车载计算机和电动机控制模块控制协调不同电机不同车轮间的工作运行情况。差速半轴方案的特点是技术成熟简单，易于实施。而电动轮方案则非常新颖，可以给电动汽车的动力性带来革命性的变化。而且电动轮方案由于使用了多电机驱动的模式，在这个方案中应用的电机的性能要求显然要小于差速半轴方案，便于电机的设计和生产。但是电动轮方案的缺点也很明显，就是控制复杂。由于电动轮方案必然会用到电子差速等复杂技术，在这些技术的研发上，目前的技术水平很难达到能够使这些技术得到大规模低成本的应用。综合市场和技术因素，我们选择差速半轴方案作为型电动汽车的传动系布置方案。第四章参数计算与设计概述在纯电动汽车行驶时，电池为电机提供运行能量，电机动力输出经传动系而到达车轮。因此在计算满足纯电动汽车行驶要求的性能应针对全部行驶工况。从分析电动汽车行驶时的受力状况出发，建立行驶方程式，这是分析电动汽车行驶性能的基础。驱动系统的动力输出特性与车辆的动力性能直接相关。驱动系统的动力输出应该满足车辆的动力性要求。电动汽车在进行参数匹配的时候，首先必须建立电动汽车的行驶动力学模型，对电动汽车行驶过程中力与功率的平衡进行分析。车辆行驶过程中力的平衡关系如图。根据力的平衡关系，汽车的行驶方程式为式中驱动力行驶阻力之和。图汽车行驶过程中受力示意图车辆行驶的驱动力是路面作用在车辆驱动轮上的，电动汽车的电动机输出轴输出转矩，经过车辆传动系传递到驱动轮的驱动力矩为，使驱动轮与地面之间产