升计算得式中为最低档所能克服的最大坡度为最低档行驶时的最大驱动为最低档行驶时的迎风阻力为最低档的最大动力因数为滚动阻力系数为迎风面积为迎风阻力系数为最低车速。驻车制动性驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力,驻车制动般靠手刹使驱动轮制动,路面对驱动轮产生地面制动力,以实现驻车制动该车载雷达为后轮制动。图为该雷达车上坡时的驻车情况,根据力和力矩平衡条件,求得最大驻车坡度式中为纵向附着系数越野轮胎在干燥水泥路面为质心高度为中后桥中心距离后桥中心的尺寸。纵向倾覆当车载雷达以最低车速等速上坡行驶时,其受力情况同样可以依据图所示。当前轮的法向反作用力时,便发生绕点向后翻倾,通常称为纵翻。图雷达车在纵坡上的受力图由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据,计算得式中为纵翻的极限道路纵坡度。纵向滑移该雷达车采用六轮驱动,在六轮驱动时不产生滑移的情况下,可根据图,由力平衡得代入该车载雷达有关数据,计算得式中为产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度。结论,所以该车载雷达的最大纵向爬坡度为。其次,在的纵向坡道上停车制动时,不会下滑,并且可以重新起步继续行驶爬坡。满足军用越野汽车机动性要求的规定。该车载雷达车最大纵向滑移坡度小于纵向倾覆坡度,所以在发生纵向倾覆之前,首先发生纵向滑移现象,从而保证了其纵向行驶的安全性。行驶横向稳定性横向侧翻当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向坡度角超过值时,将发生侧翻,如图所示图雷达车在横坡上的受力图该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角,则由力距平衡得式中为左右轮中心间距横向侧滑该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度,根据图的受力情况,由力平衡方程得式中为横向附着系数,取。在转弯时的侧翻和侧滑侧翻如图所示,该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕点向外侧翻,所以必须限制其转液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。黄开有老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。黄开有老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向黄开有老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册，机械工业出版社，。早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社,全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等机械设计常用元器件手册机械工业出版社雷天觉液压工程手册机械工业出版社时的最大行驶速度,由下面公式求得式中为重力加速度,为转弯半径。图中,为转弯时的离心力为侧向附着力。侧滑该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕向外侧滑,其转弯时的最大侧滑行驶速度,由下面公式求得结论因为,因此,该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为,满足军用越野汽车机动性要求的规定。并且,在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时,在发生横向侧翻前,首先发生横向侧滑,从而保证了其在横坡上行驶的安全。因为,所以在转弯行驶时,在侧翻前首先发生侧滑,从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度,这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时,是比较安全的。雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时,通过调平机构将雷达调平。天线升起处于工作状态,雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。按照总体战技指标要求,雷达车在架高时,具有抗级风的能力。在图位置时,在风载荷下,整车稳定性最差。由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。经计算,天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见,在级风情况下,雷达车整车工作稳定。并且,在设计过程中通过增加拉绳固定以加大稳定余度四结论总结本文具体阐述了种车载装置升降系统的设计和开发过程。本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主液压成可靠。带有接地刀闸的隔离开关，必须装设连锁机构，以保证隔离开关的正确操作。所以根据附表可选择。低压侧所选型号相同。高压侧所选型号相同，可选用隔离开关数据型号额定电压额定电流热稳定电流三电压互感器的选择互感器是电力系统中测量仪表，继电保护等二次设备获取电气次回路信息的传感器。互感器将高电压大电流按比例变成低电压，和小电流其次侧接在次系统，二次侧接测量仪表与继电保护装置等。可采用干式电压互感器电压互感器的绝缘为瓷箱充油型，其结构分电磁式和电容式两种。电压互感器般采用电磁式。次回路额定电压和电流的选择高低压侧的额定电压电流的计算方法与前面的相同。侧的电压互感器可选择的型号为选用低压分裂绕组变压器，可以大大限制短路电流。水电站采用的分列变压器最大为最小为，通常在附近。主变压器型式选择相数，容量为及以下机组单元接线连接的主变压器和及以下电力系统中般都采用三相变压器。因为单相变压器组相对投资大，占地多，运行损耗大，同时配电装置结构复杂，也增加了维修工作量。容量台发电机的容量变比高压侧为，低压侧为可选择变比为的变压器。分析当变压器正常工作时有两台发电机流过变压器，因此变压器容量为冷却方式容量在及以上的大容量变压器般采用强迫油循环风冷却，在发电厂水源充足的情况下，为压缩占地面积，也可采用强迫油循环水冷却。绕组连接组号三相双分裂线圈变压器为。参考文献水电站机电设计手册电气侧水利电力出版社发电厂电气部分第四版中国电力出版社,接线方式侧的电压互感器可选择的型号为，采用电磁式电压互感器，单项电压互感器。电压互感器安装在发电机出口侧和变压器高压侧。电压互感器的选择型号次绕组二次绕组四电流互感器的选择选择互感器时，应根据安装地点和安装方式选择其形式。屋内配电装置的电流互感器，用采用瓷绝缘或树脂浇注绝缘材料结构及以上配电装置宜采用油浸瓷箱式绝缘结构的独立式电流互感器准确级和容量的选择装于重要回路如中小型发电机和变压器，调相机，厂用馈线，有收费电能计量的出线等中的互感器，准确级应采用级。次回路额定电压电流的计算方法与电压互感器的相同。侧的电流互感器的选择型号可用侧的电流互感器的型号可用电流互感器的选择位置数据型号额定电流比级次组合准确度侧侧主变压器的选择为了限制短路电流，需要采用分列线圈变压器，因分列线圈变压器的特点是分裂支路间具有较大的阻抗，分列支路与不分列线圈之间具有相等的阻抗，双重分裂支路与不分裂线圈间具有不同的阻抗。扩大单元接线主变压器应优到个断路器，价格昂贵，方案Ⅰ用了个断路器，方案Ⅲ用了个断路器。综合以上分析，发电机侧的接线形式可选用方案Ⅰ。它在可靠性灵活性都满足的情况下，具有更高的经济性。出线侧的接线方式出线侧的接线方式优缺点比较见附图Ⅱ。出线侧接线可靠性都比较三种方案都具有很高的可靠性。出线侧接线的灵活性比较方案Ⅰ任台断路器进行检修时，其他回路均能继续正常供电，具有较高的灵活性方案Ⅱ具有较高的灵活性方案Ⅲ也具有很高的灵活性。出线侧接线的经济型比较方案Ⅰ由于角升计算得式中为最低档所能克服的最大坡度为最低档行驶时的最大驱动为最低档行驶时的迎风阻力为最低档的最大动力因数为滚动阻力系数为迎风面积为迎风阻力系数为最低车速。驻车制动性驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力,驻车制动般靠手刹使驱动轮制动,路面对驱动轮产生地面制动力,以实现驻车制动该车载雷达为后轮制动。图为该雷达车上坡时的驻车情况,根据力和力矩平衡条件,求得最大驻车坡度式中为纵向附着系数越野轮胎在干燥水泥路面为质心高度为中后桥中心距离后桥中心的尺寸。纵向倾覆当车载雷达以最低车速等速上坡行驶时,其受力情况同样可以依据图所示。当前轮的法向反作用力时,便发生绕点向后翻倾,通常称为纵翻。图雷达车在纵坡上的受力图由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据,计算得式中为纵翻的极限道路纵坡度。纵向滑移该雷达车采用六轮驱动,在六轮驱动时不产生滑移的情况下,可根据图,由力平衡得代入该车载雷达有关数据,计算得式中为产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度。结论,所以该车载雷达的最大纵向爬坡度为。其次,在的纵向坡道上停车制动时,不会下滑,并且可以重新起步继续行驶爬坡。满足军用越野汽车机动性要求的规定。该车载雷达车最大纵向滑移坡度小于纵向倾覆坡度,所以在发生纵向倾覆之前,首先发生纵向滑移现象,从而保证了其纵向行驶的安全性。行驶横向稳定性横向侧翻当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向坡度角超过值时,将发生侧翻,如图所示图雷达车在横坡上的受力图该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角,则由力距平衡得式中为左右轮中心间距横向侧滑该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度,根据图的受力情况,由力平衡方程得式中为横向附着系数,取。在转弯时的侧翻和侧滑侧翻如图所示,该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕点向外侧翻,所以必须限制其转液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。黄开有老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。黄开有老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向黄开有老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。在论文即将完成之际