但出可看出要选的的输入端必须大于个而输出端必须大于个。但是机床控制线路的电压等级比较多。所以在选时必须注意的输出。其中三菱的输出是个配几个输出，所以电压等级不同就不能用同个下的输出。选择三菱系列中的，原因是其输入端有个，输出端有个。对该机床的改造是非常合适的。的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置三菱是属于继电器输出型的。因为继电器输出适用于低频大功率直流或交流负载。而该机床的输出继电器是交流，主电机的制动电磁阀是直流这更能说明三菱对该机床的改造是非常适用的。的循环扫描工作过程的循环扫描的是采用分时操作的原理，每时刻执行个操作，随着时间的延伸个动作接个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为对程序的扫描。的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。从第条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第条指令开始新的轮扫描。三分配表由的选择及输入输出端子确定的输入输出分配表如下输入输出名称代号输入点编号名称代号输出点编号急停主电机正转零压保护主电机反转摇臂上升主电机低速摇臂下降主电机高速冷却泵停主电机制动冷却泵启动摇臂上升主轴正转摇臂下降主轴反转立柱夹紧和松开主轴限位冷却泵工作主电机低速高速零压指示摇臂升降和夹紧互锁主轴正转指示摇臂上升限位主轴反转指示摇臂下降限位工作照明立柱松开夹紧立柱松开夹紧限位工作灯开关立柱松开和夹紧四摇臂钻床改造的接线图注其中的传感器的接线如图五程序整体程序各部分程序及注释指示灯程序当零压保护闭合，线圈得电自锁，常开闭合，廖常初主编可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆大学出版社宫淑贞王冬青编著可编程控制器原理及应用人民邮电出版社主编王也仿可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社第版王卫星傅立思孙耀杰主编可编程控制器原理及应用中国水利水电出版社江秀汉等编著可编程序控制器原理及应用西安电子科技大学出版社，张晓坤主编可编程控制器原理及应用西北工业大学出版社，陈立定等编电气控制与可编程控制器华南理工大学出版社，编程手册圈得电，零压指示灯亮。当主电机正转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。当主电机反转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。当按下工作灯开关时，工作灯亮。主电机制动当得电，主电机开始制动，定时器时间到，制动结束。主电机运转当主轴正转开关按下时，主电机正转线圈得电，主轴正转，当主轴反转开关按下时，主电机反转线圈得电，主轴反转。当断开时，主电机低速运转，当闭合时，主电机高速运转。主轴电机运转时，得电。摇臂上下及立柱和冷却泵的动作当得电，主电机低速运转时，摇臂上升线圈得电，摇臂上升当得电，主电机高速运转时，摇臂下降线圈得电，摇臂下降在升降过程中，限位传感器得电，摇臂停止动作。当和得电，立柱夹紧线圈得电，立柱夹紧。当夹紧限位传感器得电，立柱夹紧线圈失电。当冷却泵启动开关闭合，冷却泵线圈得电自锁，冷却泵工作。结束语这次对于摇臂钻床的控制线路的改造，是把传统继电器控制转换成用可编程控制器控制。在传统继电器控制的摇臂钻床线路中，接线十分繁琐，在出现故障的时候检修比较复杂用控制的机床设备的控制线路，接线较为方便，精力基本可以放在编程方面，在检修方面，可以根据的控制面板上的指示灯和故障的现象，可以很快地查出故障点来。在机床线路的改进方面，传统继电器的改进几乎要把控制线路全都重接，而用控制的机床设备，只需改些线路，重要的是把编程程序按要求编写就行了。现在在数控机床的控制线路上基本上是用的可编程控制器。应用于摇臂钻床这课题是个技术改造的课题，它既有软硬件的设计和调试，也有理论研究。完成该课程设计，巩固了和加强了专业知识，特别是知识，提高了我的动手能力。在本次课题中我所做的工作包括，对摇臂钻床的工作流程及其自动控制方面进行了学习和探索，分析了应用于摇臂钻床的可行与优势其二，对于传感技术也有了进步的学习和研究。答谢辞本毕业设计的全部工作是在都晔凯老师的悉心指导下完成的，论文的完成离不开都老师悉心的指导和帮助，在此深深的向都老师表示谢意。都老师治学态度严谨，实践经验丰富，对同学和蔼可亲，同时也对学生严格要求，也就是在他的严格要求下我们顺利的完成了毕业设计。在这里向所有关心帮助过我的各位老师各位同学各位朋友表示最衷心的感谢,最后，谨向所有在百忙中审阅我论文的各位老师专家表示深深的谢意，感谢评委们的付出。参考文献转分摇臂升降,转分立柱夹紧松开,转分冷却,转分熔断器保护保护工作灯保护指示灯保护控制回路自动开关电源总开关,主令开关立柱松开和夹紧按钮急停红色零压保护绿色摇臂上升黑色摇臂下降黑色冷却泵停红色冷却泵启动绿色中间继电器零压保护主电机制动交流接触器主电机正反转主电机低速主电机高速摇臂升降电机旋转,立柱夹紧电动旋转,冷却泵电机旋转,时间继电器控制制动时间秒热继电器主电机过载保护冷却泵电机过载保护接线板连接导线端子电磁制动器主电机制动,微动开关主轴正转主轴反转主轴限位主电机低速高速摇臂升降和夹紧互锁摇臂上升限位摇臂下升限位立柱松开夹紧立柱松开夹紧限位旋钮开关控制工作灯控制变压器控制回路照明及信号灯,门开关电气箱门开关控制硅二极管主轴制动指示灯电源指示,白色零压指示光标按钮,绿色主轴正转,绿色主轴反转,兰色工作灯工作照明传感器磁电传感器压电传感器。我们主要介绍光电传感器光电传感器光电传感器是采用光电元件做为检测元件的的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进步将光信号转换成电信号。光电传感器般由光源，光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高，反应快，非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活，因此在检测系统控制领域内得到广泛运用。光电传感器常用光源有发光二极管钨丝灯泡滤光片激光。光电式传感器负责检测加工工件的到位情况光电式传感器的外型图那么用它来代替机床控制线路的行程开关就比较合理。光电学习的总结和实践。此次毕业设计能够顺利完成，离不开指导老老师。老师对于我的毕业设计给予了大量的帮助，几乎是有求必应，在此表达衷心的感谢。参考文献张汉杰现代电梯控制技术修订版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，陈家盛电梯结构原理及安装维修第版北京机械工业出版社,常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社,系列微型可编程控制器使用手册,陈立定电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社,按钮最底层只有上召唤按钮最高层只有下召唤按钮,并有召唤登记指示灯。层门上方装有数码管，以显示轿厢所在层楼位置，另外还有轿厢上行和下行指示灯。图电梯层门示意图轿厢内控制屏轿厢内控制屏示意图如图所示。其中包括上行下行显示及层楼位置的显示。另外还有楼楼的指令按钮及登记显示和有司机无司机的选择按钮。在有司机工作状态下还有指令专用开关，即只响应指令信号，不响应召唤信号。此外，还有消防按钮，当发生火灾时，立即清除所有指令信号和召唤信号，电梯直达底楼后开门。需要说明的是，本实验装置在无司机状态下，利用定时器控制开门关门和上下客时间有司机状态下，则直接由司机控制开门关门和上下客时间。图轿厢内控制屏示意图二单台电梯控制系统功能介绍电梯控制系统三种工作方式介绍电梯主要有三种工作方式有司机方式无司机方式消防方式。有司机方式是指由专职司机操纵电梯运行。具有以下特点电梯上行下行启动由司机决定电梯开门关门时间由司机控制电梯是否直驶不再响应外召唤由司机决定无司机方式是指由乘客自己操纵电梯，这种电梯具有集选控制功能。具有以下特点电梯开门关门上下客时间均由定时器定时只要电梯门关闭后自动定向消防方式是指大楼发生火灾时，电梯运行控制的种特殊工作方式。具有以下特点正在运行的电梯控制系统旦收到消防信号处于上行时立即返回底楼停站开门处于下行时立即直驶底楼停站开门处于底楼以外停站开门的电梯立即关门返回底楼停站开门电梯返回底楼并在底楼开门后，电梯处于消防工作状态。此时，电梯不再响应外召唤信号，电梯的关门起动运行和准备前往层站由消防员控制操作。当电梯就近到达层站后，立即清除其它所有指令信号登记，是否继续上行依火势大小决定。单台电梯控制系统的工作流程图为单台电梯控制系统工作流程图，从图中可知控制台电梯正常工作，主要需要如下信号控制信号层楼信号指令信号召唤信号和消防信号。这些信号分别来自轿厢控制面板井道行程开关层面控制铵钮和层面火警开关。来自井道行程开关的层楼信号进行层楼定位并参与自动定向，同时显示所在层楼位置。来自轿厢控制面板的指令信号和来自层面控拖动的，其运行过程大多包括启动正反转停止等，这整个过程是由电气控制系统来完成。具体地说电梯的控制主要是指对电动机的起动停止运行方向层楼指示层站召唤轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大。当台电梯的类别额定载重量和额定运行速度确定后，电力拖动系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据但出可看出要选的的输入端必须大于个而输出端必须大于个。但是机床控制线路的电压等级比较多。所以在选时必须注意的输出。其中三菱的输出是个配几个输出，所以电压等级不同就不能用同个下的输出。选择三菱系列中的，原因是其输入端有个，输出端有个。对该机床的改造是非常合适的。的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置三菱是属于继电器输出型的。因为继电器输出适用于低频大功率直流或交流负载。而该机床的输出继电器是交流，主电机的制动电磁阀是直流这更能说明三菱对该机床的改造是非常适用的。的循环扫描工作过程的循环扫描的是采用分时操作的原理，每时刻执行个操作，随着时间的延伸个动作接个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为对程序的扫描。的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。从第条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第条指令开始新的轮扫描。三分配表由的选择及输入输出端子确定的输入输出分配表如下输入输出名称代号输入点编号名称代号输出点编号急停主电机正转零压保护主电机反转摇臂上升主电机低速摇臂下降主电机高速冷却泵停主电机制动冷却泵启动摇臂上升主轴正转摇臂下降主轴反转立柱夹紧和松开主轴限位冷却泵工作主电机低速高速零压指示摇臂升降和夹紧互锁主轴正转指示摇臂上升限位主轴反转指示摇臂下降限位工作照明立柱松开夹紧立柱松开夹紧限位工作灯开关立柱松开和夹紧四摇臂钻床改造的接线图注其中的传感器的接线如图五程序整体程序各部分程序及注释指示灯程序当零压保护闭合，线圈得电自锁，常开闭合，廖常初主编可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆大学出版社宫淑贞王冬青编著可编程控制器原理及应用人民邮电出版社主编王也仿可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社第版王卫星傅立思孙耀杰主编可编程控制器原理及应用中国水利水电出版社江秀汉等编著可编程序控制器原理及应用西安电子科技大学出版社，张晓坤主编可编程控制器原理及应用西北工业大学出版社，陈立定等编电气控制与可编程控制器华南理工大学出版社，编程手册圈得电，零压指示灯亮。当主电机正转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。当主电机反转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。当按下工作灯开关时，工作灯亮。主电机制动当得电，主电机开始制动，定时器时间到，制动结束。主电机运转当主轴正转开关按下时，主电机正转线圈得电，主轴正转，当主轴反转开关按下时，主电机反转线圈得电，主轴反转。当断开时，主电机低速运转，当闭合时，主电机高速运转。主轴电机运转时，得电。摇臂上下及立柱和冷却泵的动作当得电，主电机低速运转时，摇臂上升线圈得电，摇臂上升当得电，主电机高速运转时，摇臂下降线圈得电，摇臂下降在升降过程中，限位传感器得电，摇臂停止动作。当和得电，立柱夹紧线圈得电，立柱夹紧。当夹紧限位传感器得电，立柱夹紧线圈失电。当冷却