,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实,在中将需要的模块拖动到新建的窗口中，根据控制器的传递函数构建出如下模型西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期各模块如下模块库中的模块，它是增益。拖到模型窗口中后，双击模块，在弹出的对话框中将分别改为，表示这三个增益系数。模块库中的模块，它是积分模块模块，它是微分模块。模块库中的模块，它是加法模块，默认是两个输入相加，双击该模块，将框中的两个加号后输入个加号，这样就改为了三个加号，用来表示三个信号的叠加。模块库中的模块输入端口模块和模块输出端口模块。将上述结构图封装成控制器。创建子系统。选中上述结构图后再选择模型窗口菜单封装。选中上述子系统模块，再选择模型窗口菜单根据需要，在封装编辑器对话框中进行些封装设置，包括设置封装文本对话框图标等。本次试验主要需进行以下几项设置图标项编辑框中输入，如下左图示参数项创建三个参数，如下右图示西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期至此，控制器便构建完成，它可以像自带的那些模块样，进行拖拉，或用于创建其它系统。西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期搭建单回路系统结构框图如下图所示所需模块及设置模块库中模块模块库中的模块模块库中的模块模块库中的模西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期块。模块和模块设置如下构建好个系统模型后，就可以运行，观察仿真结果。运行个仿真的完整过程分成三个步骤设置仿真参数启动仿真和仿真结果分析。选择菜单，可设置仿真时间与算法等参数，如下图示其中默认算法是四五阶龙格库塔法，适用于大多数连续或离散系统。西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期双击模块，在弹出的对话框中可设置控制器的参数设置好参数后，单击运行仿真，双击示波器观察输,调节程序及运行结果如下,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期以,,这组数据为基础，改变其中个参数，固定其余两个，以此来分别讨论的作用。先改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期五结论总结调节的基本特点调节即为比例，积分，微分调节。为比例参数，主要是用于快速调节误差为积分参数，主要是用于调节稳态时间为微分参数，主要是用于预测误差趋势，提前修正误差。随着减小，系统反应速度变慢，超调量逐渐减小，系统调整时间也在变小。使变化其余两个值不变，可看出随着的增加，超调量变小，震荡次数变少，调整时间变短。使变化其余两个值不变，可看出随着的增加震荡次数增加，调整时间变长，超调量变大。使变化其余两个值不变，可看出随着增加超调量变大，调整时间变长。调节，波动很大，调节比调节稳定，调节不准确。合时的取值可以使得调节快速，平稳，准确，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，出结削速度切削工时切削工时,切入,切出精铰孔时的进给量根据有关资料介绍,铰孔时的进给量和切削速度约为钻孔时的,故钻钻切削速度按机床选取,所以实际切削速度切削工时切削工时,切入,切出工序Ⅱ铣的叉口的上下端面。进给量采用端铣刀，齿数，每齿进给量机械制造工艺与机床夹具课程设计指导吴拓方琼珊主编。故进给量铣削速度表由数控加工工艺田春霞主编中第五章表得切削速度为根据实际情况查表得切削工时引入，引出，。查工艺手册表，切削工时计算公式工序Ⅲ铣的叉口进给量由工艺手册表查得采用硬质合金立铣刀,齿数为个，由数控加工工艺田春霞主编中第五章表得硬质合金立铣刀每齿进给量为，由手册得取故进给量铣削速度由数控加工工艺田春霞主编中第五章表得硬质合金立铣刀切削速度为,由手册得取切削工时引入，引出，。查工艺手册表，切削工时计算公式工序Ⅳ铣的上端面。进给量采用端铣刀，齿数，每齿进给量机械制造工艺与机床夹具课程设计指导，吴拓方琼珊主编。故进给量铣削速度表由数控加工工艺田春霞主编中第五章表得切削速度为根据实际情况查表得切削工时切入,行程。查工艺手册表，切削工时计算公式工序Ⅴ铣槽的表面。进给量该槽面可用变速钢三面刃铣刀加工，由前定余量为故可次铣出，铣刀规格为，齿数为。由工艺手册表，取每齿进给量为,故总的进给量为。切削速度由工艺手册表,取主轴转速为。则相应的切削速度为切削工时切入切出,行程量。查工艺手册表，切削工时计算公式钻削深度,每转进给量,麻花钻直径,布氏硬度，钻孔夹紧力查机床夹具设计手册表，查得工件以形块和定位块定位时所需夹紧力计算公式式中螺纹摩擦角平头螺杆端的直径工件与夹紧元件之间的摩擦系数,螺杆直径螺纹升角手柄作用力手柄长度则所需夹紧力根据手册查得该夹紧力满足要求，故此夹具可以安全工作。夹具操作说明此次设计的夹具夹紧原理为通过外圆平面和侧面为定位基准，在形块支承板和挡销上实现完全定位，以钻模板引导刀具进行加工。采用手动螺旋快速夹紧机构夹紧工件。毕业设计小结通过这次毕业设计，我有了很大的收获学到了很多的东西本次毕业设计是我们学玩了大学的全部基础课，专业基础课后进行的这是我们即将离开学院走上工作岗位之前对所学各课进行的次全面的深入的综合性的总复习，也是次理论联系实际的训练，是我们在走上工作岗位之前次极好的学习机会，因此它在望没的两年大学生活中占有积极重要的地位。就我个人而言，我通过本次毕业设计对自己在大学中所学的知识进行次良好的回顾，并在次基础上有所提高，对自己将来从事的工作进行次适应性的训练，从而锻炼自己发现问题思考问题解决问题的能力，并培养认真严谨的专业精神，为以后参加国家的工业化建设打下个良好的基础，为早日实现国家的大爷现代化贡献份力量。由于个人的能力有限，设计尚有诸多不足之处恳请老师大力支持,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实,在中将需要的模块拖动到新建的窗口中，根据控制器的传递函数构建出如下模型西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期各模块如下模块库中的模块，它是增益。拖到模型窗口中后，双击模块，在弹出的对话框中将分别改为，表示这三个增益系数。模块库中的模块，它是积分模块模块，它是微分模块。模块库中的模块，它是加法模块，默认是两个输入相加，双击该模块，将框中的两个加号后输入个加号，这样就改为了三个加号，用来表示三个信号的叠加。模块库中的模块输入端口模块和模块输出端口模块。将上述结构图封装成控制器。创建子系统。选中上述结构图后再选择模型窗口菜单封装。选中上述子系统模块，再选择模型窗口菜单根据需要，在封装编辑器对话框中进行些封装设置，包括设置封装文本对话框图标等。本次试验主要需进行以下几项设置图标项编辑框中输入，如下左图示参数项创建三个参数，如下右图示西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期至此，控制器便构建完成，它可以像自带的那些模块样，进行拖拉，或用于创建其它系统。西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期搭建单回路系统结构框图如下图所示所需模块及设置模块库中模块模块库中的模块模块库中的模块模块库中的模西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期块。模块和模块设置如下构建好个系统模型后，就可以运行，观察仿真结果。运行个仿真的完整过程分成三个步骤设置仿真参数启动仿真和仿真结果分析。选择菜单，可设置仿真时间与算法等参数，如下图示其中默认算法是四五阶龙格库塔法，适用于大多数连续或离散系统。西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期双击模块，在弹出的对话框中可设置控制器的参数设置好参数后，单击运行仿真，双击示波器观察输