应分度圆直径，模数，直径系数，蜗杆分度圆上的螺旋升角。按表中的公式计算可得蜗轮分度圆直径中心距蜗杆齿顶圆直径蜗轮齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮最大外圆直径蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗轮轮缘宽度时，取齿距蜗杆螺旋部分长度，当，磨削蜗杆加长，取蜗杆和蜗轮的结构蜗杆和轴通常制成体，即为蜗杆轴，如图所示。对于车制的蜗杆图，轴径应比蜗杆根圆直径小。蜗轮通常采用组合结构。为了节省有色金属，对直径较大的青铜蜗轮通常采用组合结构，即齿圈用青铜制造，而轮芯用钢或铸铁制成。采用组合结构是，齿圈和轮芯间可以用过盈联接为了工作可靠，沿着接合面圆周装上个螺钉，螺钉孔的中心线均向材料较硬的边偏移，以便于钻孔。图车制蜗杆示意图轴的设计及校核轴是组成机器的重要的零件之。根据所受载荷的不同，轴可以分为心轴传动轴和转轴三类。心轴只承受弯矩，不转递转矩传动轴之传递转矩，不承受弯矩或弯矩很小转轴则既传递转矩和弯矩。轴的初估初估的轴径为轴上受扭轴段的最小直径，如该轴段有键槽时，须考虑键槽对轴强度的削弱。有个键槽时，直径增大并圆整。若外伸轴用带传动与电动机轴相联，则应综合考虑电动机轴径及带轮孔径尺寸，适当调整初算的轴径尺寸。轴的结构除应满足强度刚度要求外，还要保证轴上零件的定位固定和装拆方便，并有良好的加工工艺性，因此常设计成阶梯轴。轴结构设计的主要内容是确定轴的径向尺寸轴向尺寸以及键槽的尺寸位置等。轴上最小直径的估算，可按转矩计算轴的直径，其强度条件为式中为轴的扭转剪应力为轴所传递的转矩，为计算截面处轴的直径为轴的抗扭截面模量对于圆截面轴，为轴所传递的功率为轴的转速为轴的许用扭转剪应力，。由式计算可得轴的直径为式中为由轴的材料和承载情况确定的计算系数。若轴只传递转矩或弯矩相对于转矩很小时，取较小值此式也可以用于同时受转矩和弯矩作用的转轴的计算，此时取较大值。Ⅰ轴的初估Ⅰ轴是蜗杆减速器的输入轴，是蜗杆轴，Ⅰ轴的转速Ⅰ，需传递功率Ⅰ。轴的材料的选择所需传递的功率不大，没有特殊的要求，故选用最常用的号钢并作正火处理。参考文献中表查得。最小轴径的估算应用式估算轴的最小直径。由文献中表取，于是得计算所得的最小轴径的直径很小，则选择。轴的结构设计根据安装情况和蜗杆螺旋部分长度等条件，轴的结构尺寸可进行草图设计，如图所示。轴的输入端用带轮与电动机轴连接，孔径，取轴肩为作定位作用，带轮的厚度为，取这段轴长。蜗杆螺旋部分两侧对称安装对圆锥滚子轴承，其宽度为，孔径为。左右两个轴承都是以轴肩定位，轴肩高度取，轴与带轮的用型平键联接。根据减速器的内壁到轴承端面的距离以及轴承盖的拆装的需要，将轴的结构尺寸取定如图中所示，轴承跨距为。Ⅱ轴的初估Ⅱ轴是蜗杆减速器的输出轴，是蜗轮轴，Ⅱ轴的转速Ⅱ，需传递功率Ⅱ。轴的材料的选择所需传递的功率不大，没有特殊的要求，故选用最常用的号钢并作正火处理。参考文献中表查得。ⅡⅡⅠⅠⅡⅡⅠⅠⅠ图蜗杆轴的结构尺寸受力及弯矩图最小轴径的估算应用式估算轴的最小直径。由文献中表取，于是得计算所得的最小轴径的直径很小，则选择。轴的结构设计根据安装情况和蜗轮的轮毂宽度等条件，轴的结构尺寸可进行草图设计，如图所示。轴的输出端用带轮与工作轴连接，孔径，取轴肩为作定位作用，带轮的厚度为，取这段轴长。蜗轮两侧对称安装对圆锥滚子轴承，其宽度为，孔径为。左右两个轴承都是以轴肩定位，根据轴承安装尺寸的要求，轴肩高度取，轴与带轮的用型平键联接。根据减速器的内壁到轴承端面的距离以及轴承盖的拆装的需要，将轴的结构尺寸取定如图中所示，轴承跨距为。ⅡⅡⅠⅠⅡⅠⅠⅡⅠ图蜗轮轴的结构尺寸受力及弯矩图轴的强度校核Ⅰ轴是蜗杆与轴制成体的蜗杆轴，Ⅱ轴是蜗轮轴。蜗杆传动的受力分析和斜齿轮圆柱齿轮传动相似，将啮合节点处齿间法向力分解为三个互相垂直的分力圆周力轴向力和径向力。蜗杆传动中，蜗杆为主动件，作用在蜗杆上的圆周力与蜗杆在该点的速度方向相反蜗轮是从动件，作用在蜗轮上的圆周力与蜗轮在该点的速度方向相同，当蜗杆轴与蜗轮轴交错角时，作用于蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力，但方向相反作用于蜗轮上的圆周力等于蜗杆上的轴向力，方向亦相反蜗杆蜗轮上的径向力都分别由啮合点沿半径方向指向各自的中心，且大小相等方向相反。如果和分别表示作用于蜗杆和蜗轮上的转矩，并掠去摩擦力不计，则各力的大小由下式确定计算蜗杆蜗轮的受力情况蜗杆和蜗轮的分度圆直径，作用于蜗杆和蜗轮转矩作用力Ⅰ轴的强度校核轴承反力的计算水平面ⅠⅡⅠ垂直面ⅠⅡ。见图和。绘制弯矩图水平面弯矩图图截面Ⅰ垂直面弯矩图图Ⅰ合成弯矩图图绘制扭矩图由前面计算可知，又根据，有文献表查得和，所以得，则。见图绘制当量弯矩图对于截面对于截面和ⅠⅠ。见图计算轴截面处的直径此截面虽然有键槽，但结构设计所确定的直径已达到，所以，轴的强度足够。绘制轴的工作图见大图。Ⅱ轴的强度校核轴承反力的计算水平面ⅠⅡⅠ垂直面ⅠⅡ。见图和。绘制弯矩图水平面弯矩图图的热处理。图主机架结构外形及相关尺寸焊接结构的设计措施焊接工程往往伴随着焊接变形和应力集中，从而对焊接结构的刚度和强度有定的影响，为了减少这些不良因素，除了要注意工艺措施外还要考虑设计措施。在设计焊接结构时，般要遵循的设计措施有合理地选择焊缝的尺寸和形式尽可能减少不必要的焊缝合理的安排焊缝的位置。机架采用焊接结构是遇到的问题多数的机架是铸铁件，批量生产时，铸铁件机架的成本也较低，但对于单件或者小批量生产时，成本会很高，而且生产期限也要延长，而采用焊接机架可以加速制造过程，降低产品成本。焊接机架或机身会遇到以下四个问题经济问题，与生产批量有关，在单件和小批量生产时采用焊接件才有利刚度问题，制造焊接机身用钢了工作的，测绘需要团体协作齐心协力的完成。任何人在工作中有懈怠，那么工期就会被拖延甚至务工。通过本次实习，更加深了我对测绘的认识，这不是从书本上能学到的。同时我也知道理论不等于实践，只有理论与实践结合起来才能战无不胜攻无不克。致谢本次论文是在单位领导大力支持下，以及校内刘老师的关心下完成度。领导指导与老师的关心是我动力的源泉，每当遇到不懂与不明白的时领导与老师的支持是我度过了写论文时的最艰难的时刻。刘老师及时告知校内的咨询和老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，认真为学生负责的工作态度让我感动，如果没有刘老师的指导，我也不会这么快写出本次论文。从论文的写法格式到最后的修改定稿，刘老师的指导无处不在。我非常幸运的能在毕业的时刻刘老师是我的指导老师。并且还要感谢所有教过我课的老师们，是他们的付出和鼓励我从懵懂到对大学有了初步的了解，在大学中，老师的工作态度与与人交往的作风将影响今后的我。在今后的工作中我定以老师为榜样，定不为学校老师丢人。现在是我以老师为骄傲，二十年后我要混出个人样，让我老师以我为荣。故。危险源的识别及控制措施的执行情况建立安全生产机制，设定专门的安全专项负责人，负责整个项目的安全生产。建立以项目负责人为首的安全保证体系，设立兼职安全员，加强安全生产知识教育，树立安全第预防为主的思想意识。山路崎岖，路况不好，让有经验的老同志坐在前排，时刻提醒司机注意行车安全。控制点选在远离电线的地方，避免天线等金属测量仪器碰触电线，造成触电事故。工作期间，明令禁止现场人员喝酒酗酒。做好电热毯电热壶煤气灶等危险源的检查工作，避免电击火灾等恶性事故的发生。租车及雇佣民工时签订劳务合同，工作期间，严格按照合同相关规定执行。突发事故的应急预案本项目主要危险源是山路行车，特制定相应的应急预案，应急预案包括以下内容车辆旦发生事故，由现场人员立即通过手机或对讲机发出求救信号，和安全负责人甄宝林第时间取得联系，说明现场情况。安全负责人甄宝林负责立即和或距现场最近的医院联系，就现场具体情况采取有效措施，保证人员安全。项目负责人柴志勇需将事故经过详细汇报到队部，并协同队部对事故原因调查分析及总结。第章质量保证措施的执行情况质量目标本项目严格按照技术设计书及技术规范要求执行，已达到预定目标。支持和保障对于本项目我院从人员设备技术方面给予全方位的支持和强有力的保障。本项目投入所有仪器状态良好并通过国家计量检定部门的专业检定。检查验收航院测绘产品实行总队和院技术质量科两级检查，院级验收制度。在作业人员自查和作业组互检的基础上，测量总队对产品质量进行过程检查，然后由航院技术质量科最终检查和验收。过程检查测量总队进行全面检查，并留有记录，提交项目检查报告。野外跟踪检查项目负责人全过程跟踪检查，发现问题随时解决，切实保证野外测绘质量。技术质量科对计算资料进行全面检查验收，撰写检查验收报告并分析统计评价成果质量。地形图编辑完成后，作业员先进行自检，再交由队级检查员检查，主要检查内容为地物，应分度圆直径，模数，直径系数，蜗杆分度圆上的螺旋升角。按表中的公式计算可得蜗轮分度圆直径中心距蜗杆齿顶圆直径蜗轮齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮最大外圆直径蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗轮轮缘宽度时，取齿距蜗杆螺旋部分长度，当，磨削蜗杆加长，取蜗杆和蜗轮的结构蜗杆和轴通常制成体，即为蜗杆轴，如图所示。对于车制的蜗杆图，轴径应比蜗杆根圆直径小。蜗轮通常采用组合结构。为了节省有色金属，对直径较大的青铜蜗轮通常采用组合结构，即齿圈用青铜制造，而轮芯用钢或铸铁制成。采用组合结构是，齿圈和轮芯间可以用过盈联接为了工作可靠，沿着接合面圆周装上个螺钉，螺钉孔的中心线均向材料较硬的边偏移，以便于钻孔。图车制蜗杆示意图轴的设计及校核轴是组成机器的重要的零件之。根据所受载荷的不同，轴可以分为心轴传动轴和转轴三类。心轴只承受弯矩，不转递转矩传动轴之传递转矩，不承受弯矩或弯矩很小转轴则既传递转矩和弯矩。轴的初估初估的轴径为轴上受扭轴段的最小直径，如该轴段有键槽时，须考虑键槽对轴强度的削弱。有个键槽时，直径增大并圆整。若外伸轴用带传动与电动机轴相联，则应综合考虑电动机轴径及带轮孔径尺寸，适当调整初算的轴径尺寸。轴的结构除应满足强度刚度要求外，还要保证轴上零件的定位固定和装拆方便，并有良好的加工工艺性，因此常设计成阶梯轴。轴结构设计的主要内容是确定轴的径向尺寸轴向尺寸以及键槽的尺寸位置等。轴上最小直径的估算，可按转矩计算轴的直径，其强度条件为式中为轴的扭转剪应力为轴所传递的转矩，为计算截面处轴的直径为轴的抗扭截面模量对于圆截面轴，为轴所传递的功率为轴的转速为轴的许用扭转剪应力，。由式计算可得轴的直径为式中为由轴的材料和承载情况确定的计算系数。若轴只传递转矩或弯矩相对于转矩很小时，取较小值此式也可以用于同时受转矩和弯矩作用的转轴的计算，此时取较大值。Ⅰ轴的初估Ⅰ轴是蜗杆减速器的输入轴，是蜗杆轴，Ⅰ轴的转速Ⅰ，需传递功率Ⅰ。轴的材料的选择所需传递的功率不大，没有特殊的要求，故选用最常用的号钢并作正火处理。参考文献中表查得。最小轴径的估算应用式估算轴的最小直径。由文献中表取，于是得计算所得的最小轴径的直径很小，则选择。轴的结构设计根据安装情况和蜗杆螺旋部分长度等条件，轴的结构尺寸可进行草图设计，如图所示。轴的输入端用带轮与电动机轴连接，孔径，取轴肩为作定位作用，带轮的厚度为，取这段轴长。蜗杆螺旋部分两侧对称安装对圆锥滚子轴承，其宽度为，孔径为。左右两个轴承都是以轴肩定位，轴肩高度取，轴与带轮的用型平键联接。根据减速器的内壁到轴承端面的距离以及轴承盖的拆装的需要，将轴的结构尺寸取定如图中所示，轴承跨距为。Ⅱ轴的初估Ⅱ轴是蜗杆减速器的输出轴，是蜗轮轴，Ⅱ轴的转速Ⅱ，需传递功率Ⅱ。轴的材料的选择所需传递的功率不大，没有特殊的要求，故选用最常用的号钢并作正火处理。参考文献中表查得。ⅡⅡⅠⅠⅡⅡⅠⅠⅠ图蜗杆