【图纸论文】基于DSP电机控制方法研究【CAD图纸整套】

格式：RAR 上传：2022-06-25 18:33:18

《【图纸论文】基于DSP电机控制方法研究【CAD图纸整套】》修改意见稿

1、“.....即由于是半桥连接，故，由可知，从测量桥上测得的应变值于是，应变仪的应变指示器上读得的数值就只是工作应变片所在测点处受力作用所产生的应变，从而自动消除了环境温度变化对测量结果的影响。六设计过程粘贴应变片去污用砂轮沿钢板水平线正负度打磨钢板，除去构件表面的油污漆锈斑等，并用细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴力，用浸有酒精的纱布或脱脂棉球擦洗。测量用万用表测量应变片的完好性。贴片被测点精确地用钢针画好十字交叉钱以便定位，在应变片的表面和处理过的粘贴表面上，各涂层均匀的粘贴胶，用镊子将应变片放上去，并调好位置，然后盖上塑料薄膜，用手指揉和滚压，排除下面的气泡。用万用表测量应变片在粘贴过程中是否损坏。接线将引线和应变片端子连接起来组成桥路，注意不要把端子扯断。固定联好后用胶布将引线和被测对象固定在起，防止损坏引线和应变片。游标卡尺和直尺分别测量计算时所需要的尺寸安装等强度梁将等强度梁安装到固定支架上，较少测量中的误差开启应变仪电源开关，打开采集仪，并调整零点设定修正系数，在此次实验中修正系数设置为......”。

2、“.....在悬臂梁自由端加载，从应变仪上读出数据，并记录数据。实验完成时，关掉电源，整理好实验器材，将实验台清除干净。七数据记录及处理分析单臂电桥测量方式与数据记录方式二表桥方式二质量应变次数二三平均值如图。另内半桥由应变仪内部两个无感绕线电阻组成。应变仪读出的应变值为仪图弯曲应变半桥单补接线与测量图弯曲应变半桥互补接线与测量若梁上同截面处的压区和拉区分别贴应变片和，接于和接线柱，则构成半桥，如图，两电阻应变片即属测量片又互为补偿，应变仪器读出应变值为仪又假设，则有仪三全桥接线与测量如果梁上同截面的拉区贴片和接于和接线柱，温度补偿应变片和接于接线柱和，构成全桥，如图，应变仪读出应变值为仪又假设，则有仪如果梁上同截面的拉区贴片和仍接于和接线柱，而压缩面贴的应变片和并接于和接线柱组成全桥，如图，则应变仪读出应变值为仪假设，则有仪图弯曲应变全桥单补接线与测量图弯曲应变全桥互补接线与测量四温度补偿贴有应变片的构件总是处在温度场中的。当这温度场的温度发生变化时......”。

3、“.....应变片就会产生附加应变。这种现象叫做温度效应。温度效应造成的电阻相对变化是比较大的。严重时，每温升，应变仪的指示应变可达几十微应变。显然，这时虚假的非被测应变，必须设法排除。消除温度效应影响的措施，叫做温度补偿。温度补偿较简易的方法是将片规格材料及灵敏系数与工作应变片即贴在构件待测点上的应变片完全相同的应变片称为温度补偿片粘贴在块与被测构件材料相同但不受力的试样上或直接粘贴在构件上不受力而离被测点又较近的部位，并将此试样放在离被测点尽可能接近的位置处于同温度场。用同长度规格的导线，按位置。代表厚度，代表前应变片所在位置宽度，代表后应变片所在位置宽度，代表前应变片中心距离自由力端的距离，表示后应变片中心距离自由力端的距离。表测量量次数第次第二次第三次平均值数据处理实验采用的是碳钢号钢的弹性模量在之间，故取弹性模量查材料力学资料得公式单臂梁的抗弯截面系数公式二贴应变片位置的弯矩为公式三公式四综合上面有......”。

4、“.....实际应变值基本在理论应变值的范围中，从而可得出下结论应变片的粘贴基本是正确的测试过程中的操作步骤是正确的测试结果符合等强度梁的特征可继续进行半桥和全桥的实验表半桥各点灵敏度如表项目应变测量值计算值灵敏度表全桥灵敏度如表项目应变测量值计算值灵敏度由桥测试数据可得加载时，其理论值而半桥测得的平均值为,，加载时，其理论值而半桥测得的平均值为由半桥数据得加载时，其理论值而全桥测得的平均值为加载时，其理论值而全桥测得的平均值为由上综合可得理论值和测得值基本相近，半桥灵敏度约为单臂灵敏度的倍，全桥灵敏度约为桥的四倍。说明测量正确，仪器正常。漂将明显增加应避免将仪器置于强电场中使用输入输出电缆线应尽量避免靠近电力线变压器及其它干扰源切勿在过高的温度和湿度的条件使用和存放仪器，切勿将仪器直接在阳光下暴晒采集箱必须放置在合适的位置上使用，切勿将其倾斜或倒置使用五设计原理利用电阻应变片作为传感元件，将应变片贴在被测物体上，会随被测物体的变形而拉长或收缩......”。

5、“.....反映被测物体应变的大小。从而根据应变的的大小计算出应力的大小。待测非电量ε电阻变化应变值ε感受应变ε测量应变仪将应变片的或惠斯顿电桥放大器输出应变值静态电阻应变仪的读数仪与各桥臂应变片的应变值有下列关系仪式中分别为各桥臂上应变片的应变值。静态电阻应变仪测量原理静态电阻应变仪是依据惠斯顿电桥原理进行测量的。惠斯顿电桥如图所示图若在节点之间给直流电压，则之间有电压输出，且，当时，称电桥满足平衡条件，此时，且由该电桥特性知当时，电桥为全等臂电桥。由于电阻应变片有ε，上式可写成εεεε即是说电桥输出电压与四个桥臂上电阻应变片所产生应变的代数和成正比。即εεεε令ε则εεεεε这便是静态电阻应变仪测量原理。同时，也表明了测量电桥的加减特性。利用电桥的加减特性可以根据不同的测量需求实现单臂半桥全桥等测量。要记住的是静态电阻应变仪的显示值是微应变ε，εε。二半桥接线与测量如果应变片接于应变仪接线柱，温度补偿应变片接于接线柱，则构成外半桥，这时，工作应变片所反映的应变量而由于温度补偿片与工作应变片处于相同温度变化的环境中，但不受力......”。

6、“.....就必须采取润滑的装置，采用集中连续有压力油润滑。压力供油润滑是用油泵将油压送到润滑部位，供油量充分可靠且易于控制，可带走摩擦热起冷却作用。箱体中齿轮和轴承的润滑推荐采用机油，第次运转小时后应清洗更换新油，以后每运转个月更换次机油。油温温升不宜超过，每次换油时须清理网式滤油器。在润滑系统中密封装置的作用是防止润滑剂的泄漏并阻止外部杂质灰尘空气和水分等侵入润滑部位。密封不仅能大量节约润滑剂，保证机器的正常工作，提高机器寿命。牵伸辊牵伸轴箱体相连的地方采用多种密封方式。防止润滑油漏出和箱体外杂质水及灰尘等侵入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。型密封选用型密封圈，胶圈安装在沟槽内受到预压缩而起密封作用，当液体油要向外泄漏时，密封圈借助流体的压力挤向沟槽的侧，在接触边缘上压力增高使密封效果增强，这种随介质压力升高而提高密封的效果的性能叫自紧作用，型密封圈具有双向密封能力。唇形密封选用唇形密封圈，安装时主唇朝内，用以防止液体漏出副唇朝外，用以防尘。迷宫密封迷宫密封是非接触式密封中最常用的种，即转动部件和静止部件之间是无接触的......”。

7、“.....可靠简单和材料选择方便，但允许有定的泄漏。牵伸轴和箱体采用迷宫密封形式。迷宫密封不但起密封作用还能散热。其具体组成形式请参照牵伸辊内传动装置装配图。挡油环和迷宫密封组合该密封处选用挡油环密封，其作用用于油润滑轴承，防止过多的油杂质进入轴承室以内以及啮合处的热油冲入轴承内。挡油环与轴承座孔之间应留有不大的间隙，以便让定量的油能溅入轴承室进行润滑。与迷宫密封组合，防止液体漏出，达到更好的密封效果。总结毕业设计是修完所有大学课程之后的最后个环节。此次毕业设计，培养了我综合运用多学科理论，知识和技能，以解决较复杂工程实际问题的能力，主要包括原理综述研究方案的分析论证方案方法的拟订及依据材料的确定等。七辊牵伸机是纺丝后处理联合机的主要部分，属于比较成熟的产品。目前市场上有各种不同型号的七辊牵伸机，所以它们结构也不相同。本次毕业设计的课题涤纶短纤后处理设备七辊牵伸辊设计。主要研究的内容有以下几个方面根据纺丝的工艺要求来确定牵伸机在联合机位置和数量。在已知年产量的情况下，确定最大牵伸力。合理布局七个牵伸辊的位置，确定丝束张力的包角。对牵伸机构进行受力分析，确定进出辊筒丝束张力。根据丝束张力......”。

8、“.....分析牵伸辊和牵伸轴的联接方式，确定牵伸辊和牵伸轴的联接方式设计牵伸辊和牵伸轴的结构。对牵伸辊和牵伸轴进行必要的计算。画出主要的零部件图。在老师和二纺机技术人员的指导下，以及同组同学的讨论中，经过几个月时间的设计，终于完成了。在对牵伸机进行理论分析以后，依据前面计算出来的数据，综合材料加工装配运输等因素，完成本次毕业设计的主要任务七辊牵伸机牵伸辊部件的设计，该方案具有以下优点采用空心钢筒，减小质量。采用法兰联接，结构简单易于加工装配。利用止口定位，便于安装。采用集中连续有压力油变，即由于是半桥连接，故，由可知，从测量桥上测得的应变值于是，应变仪的应变指示器上读得的数值就只是工作应变片所在测点处受力作用所产生的应变，从而自动消除了环境温度变化对测量结果的影响。六设计过程粘贴应变片去污用砂轮沿钢板水平线正负度打磨钢板，除去构件表面的油污漆锈斑等，并用细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴力，用浸有酒精的纱布或脱脂棉球擦洗。测量用万用表测量应变片的完好性。贴片被测点精确地用钢针画好十字交叉钱以便定位......”。

9、“.....各涂层均匀的粘贴胶，用镊子将应变片放上去，并调好位置，然后盖上塑料薄膜，用手指揉和滚压，排除下面的气泡。用万用表测量应变片在粘贴过程中是否损坏。接线将引线和应变片端子连接起来组成桥路，注意不要把端子扯断。固定联好后用胶布将引线和被测对象固定在起，防止损坏引线和应变片。游标卡尺和直尺分别测量计算时所需要的尺寸安装等强度梁将等强度梁安装到固定支架上，较少测量中的误差开启应变仪电源开关，打开采集仪，并调整零点设定修正系数，在此次实验中修正系数设置为。依次选择合适的电桥连接方式，在悬臂梁自由端加载，从应变仪上读出数据，并记录数据。实验完成时，关掉电源，整理好实验器材，将实验台清除干净。七数据记录及处理分析单臂电桥测量方式与数据记录方式二表桥方式二质量应变次数二三平均值如图。另内半桥由应变仪内部两个无感绕线电阻组成。应变仪读出的应变值为仪图弯曲应变半桥单补接线与测量图弯曲应变半桥互补接线与测量若梁上同截面处的压区和拉区分别贴应变片和，接于和接线柱，则构成半桥，如图，两电阻应变片即属测量片又互为补偿，应变仪器读出应变值为仪又假设......”。