1、“.....刘京华塑料制品与塑料模具设计北京化学工业出版社,张玉龙,张子钦塑料注射制品配方与加工实例北京国防工业出版社,我国模具行业的快速发展顺应世界产业的调整模具工业注射模热流道技术的最新进展及应用模具技术罗佳烽,肖小亭,钱宇强,杨国华注射成型中自干扰流动的研究模具工业,葛正浩塑件及模具设计实例精解北京机械工业出版社,葛正浩塑料模具设计实例精解北京机械工业出版社,,,,,北京意达利技术开发有限责任公司塑料模具设计与制造过程仿真北京化学工业出版社,刘守荣塑料成型工程学北京机械工业出版社,王华山塑料模具技术与实例北京化学工业出版社,贾润礼,李宁,梁丽华新型注射模具设计北京国防工业出版社,刘来英注塑成型工艺北京机械工业出版社，付宏生塑料成型工艺与注塑模具北京化学工业出版社，王加龙热塑性塑料注塑生产技术北京化学工业出版社，钟志雄塑料注射成型工艺广州广东科技出版社，中华人民共和国航天工业部部标准塑料模具设计中华人民共和国航天工业部,附录附录附录模具设计中的个重要环节。模具冷却系统包括冷却水道，模具温度控制器及加热组件等冷却系统目的是防止塑件在脱模时发生变形缩短成型周期提高塑件质量和控制模温......”。

2、“.....而经计算可知，因为模具每分钟所需的冷却水体积流量小，故可不设冷却系统，依靠空冷的方式冷却模具即可。注射机有关参数的校核最大注塑量的校核注塑机的最大注塑量应大于制品的质量或体积包括流道及浇口凝料和飞边，通常注塑机的实际注塑量最好是小于注塑机的最大注塑量的。所以选用的注塑机最大注塑量应满足机塑式中机注塑机的最大注塑量，塑塑件的体积及浇注系统凝料体积，该产品塑机，故能满足要求。注射压力的校核塑件材料为，所需注射压力为，而所选注射机压力为，所以注射压力符合要求。锁模力校核公式锁式中注射机的额定压力制件和流道在分型面上的投影面积之和将数据代入公式得，满足要求。模具闭合高度校核模具的闭合高度又知注塑机允许最小模厚注塑机允许最大模厚，故满足要求。开模行程校核注塑机的最大行程与模具厚度无关注塑机的开模行程应满足下式注塑机最大开模行程，为顶出距离，为包括浇注系统在内的塑件高度，为，故能满足要求。结论通过这次变径三通管注塑模具设计，我学到了许多东西。在设计过程中，我收集了大量有关塑料模具设计的资料与实例，通过不断学习......”。

3、“.....同时对于电脑二维绘图更加熟练。这次设计是对我们以前所学的专业知识的次综合性的实践，涉及到机械制图机械设计模具设计互换性等各个方面的内容，使我受益匪浅。在这次毕业设计中，通过参考查阅各种模具设计资料，请教各位老师模具方面的问题，特别是模具在实际中可能遇到的问题，我在这短暂的时间里，对模具的认识有了个质的飞跃。模具在当今社会生活中运用得非常广泛，掌握模具的设计方法对我们今后的工作和发展有着十分重导柱，材料选用，淬火低温回火。导套的设计导套有直导套和带头导套，直导套结构简单，加工方便，用于简单模具或导套后面没有垫板的场合带头导套结构较复杂，用于精度较高的场合，导套的固定孔便于与导柱的固定孔同时加工。也可以直接在模板上开设导向孔，而不用独立的导套，这种形式的孔加工简单，适用于生产批量小，精度要求不高的模具。为了使导柱进入导套比较顺利，在导套的前端倒圆角，导柱孔最好打通，否则导柱进入未打通的导柱孔时，孔内空气无法逸出而产生压力，给导柱的进入造成阻力。可用淬火铜或铜等耐磨材料制造，但其硬度应低于导柱硬度，这样可以改善磨擦，以防止导柱或导套拉毛。导套的选择应根据模板的厚度来确定......”。

4、“.....淬硬到。导套固定部分和导滑部分的表面粗糙度般为。本设计导套采用标准件，根据选用带头导套Ⅰ型，装在动模垫板上，材料选用钢，淬火低温回火。脱模机构的设计顶出机构的结构因塑件的脱模要求的不同而有所变化，但对顶出机构所应达到的基本要求是致的使塑件在顶出过程中不会损坏变形保证塑件在开模过程中留在有顶出机构的动模内若塑件需留在定模内，则需在定模上设置顶出机构。其中，次顶出机构是最常用的顶出机构，此机构只需次动作就能使塑件脱模。本模具推杆次顶出机构。根据推杆布置许可空间，此制品设根推杆推杆头部直径，尾部做成方形为，防止转动。侧向抽芯机构的设计抽芯距的计算抽芯距般应大于成型孔或凸台深度，塑件孔深为，另加安全距离，可取抽芯距确定斜导柱倾角斜导柱的倾斜角通常取，故本方案中取。确定斜导柱尺寸斜导柱安装部分与模板间可采用或的过渡配合。斜导柱与滑块间隙边为。斜导柱长度。斜导柱的直径取决于抽拔力及倾斜角度，按公式代入数据得。滑块与导滑槽设计滑块采用的是形导滑槽，便于加工。滑块与导滑槽之间的导滑部分通常采用的间隙配合。为提高导滑槽的导向精度，装配时对导滑槽或滑块配磨配研的装配方法......”。

5、“.....滑块的安装主要是为了成型内部圆孔，根据塑件的尺寸可大致估计下滑块的初步尺寸。由于塑件最大尺寸为，故本设计中滑块的侧向长度选择了。滑块在开有型槽的动模板内滑动，采用配合。在动模板上设有限位钉对滑块起定位的作用，侧滑块的机构图如图所示图斜滑块排气机构的设计因为该塑件采用模腔，而且能够利用分型面及顶杆之间的缝隙排气，所以不必单独考虑排气方式。温度调节系统设计热塑性塑料和部分热固性塑料注塑而成的过程，是将温度较高的熔融塑料，通过高压注射过入温度较低的模具中，经过冷却因此从而得到所需要的成品。由于热交换而产生的种应力会直接影响成品的尺寸精度与外观，如何控制模具温度得到高质量的成品，因此冷却系统设计就成正因为各位老师在这段时间尽心尽责的指导帮助，我才能顺利完成这次设计，才能有如此大的提高，在此再次对各位老师表示由衷的感谢，并祝福他们桃李满天下,参考文献罗河胜塑料材料手册广东广东科技出版社,要的意义。这次毕业设计促进了我的成长与进步，让我受益匪浅。致谢经过半年的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，在此，我要感谢每个帮助过我的人。首先,我要感谢的是我的导师任照坤老师。在整个设计过程中......”。

6、“.....为了促进柔软的捕捉能力，用对接的刚性探头机构代替柔性探头。有这类的末端执行器的两种方案。在第个方案，灵活的探针的设计是末端执行器作为活性的半，和导流锥机械接口作为被动的半。在这个方案捕获机制是在前端的设计灵活的探头。传动系统采用腱鞘驱动系统穿过空心灵活的探头。在另方案，设计是相反的即第个灵活的探针的设计是机械接口与导流锥是端部执行器。捕获机制是安装在导流锥。第个方珠丝杠系统，手指系统和支持系统，如图所示。致动器系统包括无刷直流电机，直谐波齿轮传动和齿轮。螺母系统有滚珠丝杠和有限的浮动螺母系统。手指系统组成有手指耦合连杆和主连杆。手指与连杆通过转动关节，和整个手指系统安装在手指上通过主连杆和耦合联动的支持。耦合连杆连接到手指的支持旋转接头和螺旋弹簧，提供驱动手指的转矩部署。部署的运动指由手指的直线运动的实现支持，这是由滚珠丝杠系统绘制。图显示部署过程中的端部执行器。，当手指支撑底部端部执行器，手指被限制在端部执行器。作为致动器系统工作，执行器系统驱动滚珠丝杠系统推动的手指支持，由于端部执行器的外壳然后用手指推而不部署，如图所示的限制。，然而......”。

7、“.....即，不由外壳的限制旋转接头连接耦合机构和手指支持，三个手指同时部署的螺旋弹簧的驱动下，如图所示。，顺便说下，上面提到的展开过程的程序捕获过程是相反的。在方案末端执行器的优点是只要旋转接头连接指系统和指支持由末端执行器壳体限制捕获过程即可完成，也就是说，如果仅指支持被加入端部执行器，手指会紧密结合在起。同时，在方案的端部执行器相比，该缺点是，末端有太多的关节降低其可靠性，特别是在空间工作环境。末端执行器的伸展末端执行器的内部部署具有径向尺寸比机械接口较小或通过压缩捕获机制可以获得较小的的径向尺寸。当端部执行器插入机械接口和捕获机制达到合适的位置的捕获机制，部署和捕获机械接口。有许多方法可以满足这设计思想。然而，这里介绍个特殊的方案。该采集系统包括个三棱柱接口和端部执行器。端部执行器组成的三捕获的手指，三推机构，滚珠丝杠系统和执行系统，如图所示。捕获原理如下。在开始的捕获，手指收缩减少径向尺寸以便捕获机制可插入的端部执行器很容易。当致动器力较差，因此它的端部执行器应该有能力捕获接口成功即使机械接口和端部执行器之间有再大的失调存在。失调包括翻译失调径向和轴向和角失调俯仰......”。

8、“.....错位公差能力使端部执行器与对接机构有空间。它要求末端有错位公差能力和端定位的缺点补偿。根据大空间机械臂终端的能力，该捕获的末端回路应适应机械界面初始偏差条件，这是在表所示的。表错位公差要求软捕获能力的要求为了捕获的过程中尽量减少接触力之间的过程和实现低冲击接触末端执行器和机械接口，端部执行器应该有软捕获性能。软捕获低捕获的能力是特别重要的惯性质量的浮动目标。如果最终不能用软捕获机械界面的接触过程中，接触应力将发生过大或碰撞。因此目标将会回升，摆脱捕获的末端执行器空间的笼罩，并导致最后目标都付宏生,刘京华塑料制品与塑料模具设计北京化学工业出版社,张玉龙,张子钦塑料注射制品配方与加工实例北京国防工业出版社,我国模具行业的快速发展顺应世界产业的调整模具工业注射模热流道技术的最新进展及应用模具技术罗佳烽,肖小亭,钱宇强,杨国华注射成型中自干扰流动的研究模具工业,葛正浩塑件及模具设计实例精解北京机械工业出版社,葛正浩塑料模具设计实例精解北京机械工业出版社,,,,,北京意达利技术开发有限责任公司塑料模具设计与制造过程仿真北京化学工业出版社,刘守荣塑料成型工程学北京机械工业出版社......”。

9、“.....贾润礼,李宁,梁丽华新型注射模具设计北京国防工业出版社,刘来英注塑成型工艺北京机械工业出版社，付宏生塑料成型工艺与注塑模具北京化学工业出版社，王加龙热塑性塑料注塑生产技术北京化学工业出版社，钟志雄塑料注射成型工艺广州广东科技出版社，中华人民共和国航天工业部部标准塑料模具设计中华人民共和国航天工业部,附录附录附录模具设计中的个重要环节。模具冷却系统包括冷却水道，模具温度控制器及加热组件等冷却系统目的是防止塑件在脱模时发生变形缩短成型周期提高塑件质量和控制模温。在本次设计中不要求有太高的模温因而在模具上可以不设加热系统。而经计算可知，因为模具每分钟所需的冷却水体积流量小，故可不设冷却系统，依靠空冷的方式冷却模具即可。注射机有关参数的校核最大注塑量的校核注塑机的最大注塑量应大于制品的质量或体积包括流道及浇口凝料和飞边，通常注塑机的实际注塑量最好是小于注塑机的最大注塑量的。所以选用的注塑机最大注塑量应满足机塑式中机注塑机的最大注塑量，塑塑件的体积及浇注系统凝料体积，该产品塑机，故能满足要求。注射压力的校核塑件材料为，所需注射压力为，而所选注射机压力为......”。