1、“.....应注意的是，复合三级管由于内部由多只管子及电阻组成，用万用表测试时，结的正反向阻值和普通三极管不同。对于高速复合三级管，有些管子的前级结还反并联只输入二极管，这时测出结正反向电阻阻值很接近容易误判断为坏管，这个应注意。单片机控制电动机的程序编制要求控制电动机的正反转和无级变速。头文件宏定义个型变量宏定义个型变量位操作定义延时函数当进入大循环循环控制占空比，设此段为正转加速,等效总周期,占空比为，以下可用类似的方法计算占空比。正转恒速正转减速循环控制占空比，此段则为反转加速反转加速反转减速单片机实验过程搜集实验所需要的理论资料和购买实验所需的资料实验所需要的理论资料，如前第三章第四章所示购买实验所需要的材料如下表名称型号数量大小电阻按钮开关滑动变阻器转换器电容晶振插槽电源导线二搭建最简单的单片机控制系统由于没有购买发光二极管，实验中直接用电动机代替。下图是搭建的最简单系统的原理图是电动机转动程序如下它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面......”。

2、“.....曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。这次课程设计是次非常好的锻炼机会,历时二个星期左右，通过这两个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。团结协作是我们成功的项非常重要的保证。而这次设计也正好锻炼我们这点，这也是非常宝贵的。这次设计就我个人而言，和团队人员这十几天的起工作的日子，让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，我感觉我和同学们之间的距离更加近了。学到的东西，将对我后面两年的学习有重要的指导作用，不敢说以后，但在毕业前的这段时间内，这次学习对我的确很重要。学到了如何务实，如何去学门技术，同时也知道了如何学习，什么才是学习。如果每天都能像这样的学习，大学四年的课程，年就够了，或许还不要。自学的更是这样的......”。

3、“.....就要自己去找压力。现在学到的东西，在以后的工作中定也会学到，但我毕竟早了两年知道这个道理，它在书本上是学不来的，定要自己经历了，在实践中才学得到。两年的时间，也许会对我的未来有大的影响。感激学院让我们有这次学习设计的机会，还有姜老师那不厌其烦的指导，让我受益匪浅，这次学习对于我们没有真正实践经验的同学来说，绝对是次成长的机会。承诺书本人的毕业论文设计无抄袭剽窃现象。本人熟知学校对毕业论文设计抄袭剽窃现象按作弊处理，对已毕业的学生，学校将追回毕业证和学位证书。如本人毕业论文设计有以上违纪现象，所造成的知识产权等纠纷，切后果由本人承担。参考文献王晓明电动机的单片机控制梅丽凤，王艳秋单片机原理及接口技术谭浩强程序设计郭天祥单片机语言教程孙新民李树文机械设计与制造张慧敏青岛科技大学机电工程学院，山东青岛孙新民李树文机械设计与制造用编程生成文件，用将文件写入单片机即可。三搭建所需系统原理如第三章所示。原理图如第四章第节，第二节所示。实验结论分析刚开始搭建最简电路是电动机不转，但在外力的作用下可以持续转动。其电路图如下首先检查程序，若程序正确。分析有可能是晶振或电容的走线过长......”。

4、“.....使单片机无法工作导致电动机不转。解决方法改变晶振或电容在插线板方位，只可能使得连线短，同时使电容和晶振尽可能的靠近单片机，减少对时钟信号的影响。检测办法用万用电表，把挡住打在直流电压档，测单片机当之间的电压，若为则表明单片机工作，若为则表明单片机不工作，但当我们检测的的电压为说明单片机工作。有可能是口的驱动能力不足,导致电动机不工作。解决方法在口上加上上拉电阻，若电动机还不工作则说明不是口的驱动能力不足。有可能是，单片机的负载电路出了问题，所以我们仔细的检查单片机的负载电路，我们发现我们把负载电路中的电动机的负极直接接在单片机口上，那为什么电动机会不转呢用万用电表检测电动机两端的电压，发现电压值为，若负载电路道通，那么电动机的两端电压是不为的，那说明负载电路不导通的，仔细检查负载电路，发现电路没有问题，那么问题就出在单片机上，说明单片机的口与在单片机内部是不连通时，查阅单片机内部结构资料时，发现单片机内部确定不连通，改变负载电路，加上电源，电动机工作。结论在最简单片机系统中，振荡电路要尽可能靠近单片机且连线要尽可能的短......”。

5、“.....若的驱动能力不足，则要加上上拉电阻。注意在编写程序时，单片机上电时，其输出全为电动机虽然转动，但在起动过程中需要外力才能转动。分析可能是选择电动机时电动机的额定电压选大了，但是在电动机两端加上电压，电动机也能顺利起动，说明电动机的额定电压没有选大。有可能是驱动电流过小，加上上拉电阻，发现电动机不转动，且不管用外力电动机还是不转动，所以也不是驱动电流过小的问题。有可能是负载电路的设计时出了问题，改变电动机与三极管的方式，优化负载电路，从新给单片机两端加上电源，发现电动机不需要外力的帮助。结论在负载电路的设计时，要考虑负载电路的驱动能力。故使用复合三极管，如下图经检测之后，不需要用外力电动机就可以转动。下步搭建如下电路图上图是桥式电路的半，如果上图可以转动，那么再把电路连接成桥式电路就可以实现电动机的正反转，有第二步电路的基础故搭建上面的电路不难但应注意三极管管脚的连接不可。值得注意的是在电动的两端必须都使用复合管，才可以保证电动机不需要外力下就可以转动。故最后将总电路图改为如下以上问题可以得以解决。总结本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的......”。

6、“.....红金控可以用直径的铣刀直接铣出。选择量具粗加工半精加工可选用通用量具。Ⅰ大端面工序尺寸中无高公差，而查参考文献知计量器具不确定度允许值为，故选择分度值为的游标卡尺，其不确定度值为，可满足要求。Ⅱ仿形铣工序中轴向尺寸其上偏差为，下偏差为，查表并根据有关公式计算得，计量器具不确定度允许值为，查参考文献选择分度值为的游标卡尺，其不确定值可满足要求。Ⅲ精加工工序为零件完工尺寸，精度要求高，若用通用量具，需选用比较仪指示表，使用不便。故宜选用专用量具。内圆测量宜采用卡规，测量时要注意从相互垂直的两个方向测量。夹具设计夹具设计的目的和要求目的保证加工精度提高劳动生产率改善工人劳动条件降低生产成本扩大机床工艺范围要求保证工件的加工精度提高生产效率工艺性好使用性好经济性好夹具设计步骤夹具类型的选择根据本叉杆加工要求及其工艺性，在铣孔时所用夹具为专用夹具，故无须浪费人力物力设计新夹具。由于该工件生产为中批量生产，且工件体积小，结构不复杂，从经济耐用的要求考虑，本工序加工家具不适宜太复杂，自动化声度不宜太高。故拟定选用简单的形块定位螺旋压板夹紧机构......”。

7、“.....因此夹具的夹紧按静力平衡原理计算出理论夹紧力，最后再乘以安全系数。夹具零件图此叉杆夹具图形如下结论经过两个月的分析零件查阅资料绘图计算等复杂的步骤，最终完成了止动块的模具设计。在此期间本人遇到了不少的疑难问题，通过网上查询请教师跟同学讨论之后得到了解决问题的办法。经过这次毕业设计，让我巩固了以前所学的知识，也为我以后的工作打下了很好的基础。这篇毕业设计虽然已经完成了，但由于本人缺少实际经验，在实际利用中次设计肯定还存在不少的问题，需要改进。希望老师能给我提点意见和建议。接下来的时间本人会在公司里好好学习，以提高自己的水平，为将来的工作打下更坚实的基础。致谢在这里，在这本设计即将完成之际，我要感谢我们宁波摩多卡汽铣配件有限公司的领导，是他们给了我设计的空间我还要感谢直帮助我的杨伟超廖飞军两位导师，他们在我的设计中给了我很多的指导，在些对我来说比较艰深，比较把握不了方向的地方，给予了我指明，帮我除去了许多不必要的麻烦在此我还要感谢我们公司技术课的同仁，是他们不遗余力的帮助，才使我有充足的时间来完成本设计，谢谢......”。

8、“.....因为有你们才有本设计的实现，谢谢,参考文献吴兆祥，机械制造技术课程设计，浙江大学出版社，蒋建强，数控加工技术与实训，北京电子工业出版社，李启炎，计算机绘图初级版，同济大学出版社，夏凤芳，数控机床，高等教育出版社，廖兆荣，数控几双电气控制，高等教育出版社，机械工程手册工程材料，年第二版成大先，机械设计手册北京机械工业出版社甘永立，几何量公差与检测机构不用太过复杂，自动化程度也不能太高，采用螺旋压板夹紧机构，采用螺栓作为夹具夹紧螺栓。夹紧力的计算根据理论力学的力平衡理论，夹紧摩擦力矩应与铣削力来大容量的开关电路用于自动控制电路。应注意的是，复合三级管由于内部由多只管子及电阻组成，用万用表测试时，结的正反向阻值和普通三极管不同。对于高速复合三级管，有些管子的前级结还反并联只输入二极管，这时测出结正反向电阻阻值很接近容易误判断为坏管，这个应注意。单片机控制电动机的程序编制要求控制电动机的正反转和无级变速。头文件宏定义个型变量宏定义个型变量位操作定义延时函数当进入大循环循环控制占空比，设此段为正转加速,等效总周期,占空比为，以下可用类似的方法计算占空比。正转恒速正转减速循环控制占空比......”。

9、“.....如前第三章第四章所示购买实验所需要的材料如下表名称型号数量大小电阻按钮开关滑动变阻器转换器电容晶振插槽电源导线二搭建最简单的单片机控制系统由于没有购买发光二极管，实验中直接用电动机代替。下图是搭建的最简单系统的原理图是电动机转动程序如下它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。这次课程设计是次非常好的锻炼机会,历时二个星期左右，通过这两个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神......”。