帮帮文库

返回

【图纸论文】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【CAD图纸整套】 【图纸论文】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【CAD图纸整套】

格式:RAR 上传:2022-06-25 18:33:19

《【图纸论文】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【CAD图纸整套】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....随着导通比的不断增加,其输出电压也将随着不断增加,最后输出的电压环偏差将越来越小直到为零,最后两个调节器的输出都为动态定值。系统进入稳定的工作状态。控制系统的改进在升压电路中采用三个升压斩波器并联的形式,每个斩波电路部分都有其独立的控制系统。可以将每个控制系统输出的三角载波移相的方法,得到于三倍不移相的开关频率。对于主电路,在斩波电路之后加上个电压钳位电路,其主要作用是为了防止输出的直流母线电压过高而损坏器件。工作原理为当直流母线上的电压小于安全电压时,钳位电路上的不导通,能同步旋转坐标系下的直流量。把永磁同步电机的转子磁体当作直流机的励磁绕组,轴的正方向定向在转子磁体的正方向上,轴超前轴电角度。永磁同步电机常用的控制策略主要有单位功率因数控制,控制弱磁控制最大转矩电流控制恒磁链控制等,而的控制方式比较简单,转矩脉动小,调速范围宽,而且还可以实现定子电流的转矩和磁动势的解耦控制。永磁同步发电机的电流控制策略的控制策略这种控制方法的特点是,发电机的电磁转矩和轴电流成线性关系,控制轴电流就可以控制发电机的转矩,如式所示在这种控制策略下能通过发电机的参考转矩得到参考电流......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这种控制策略也是最大转矩电流比控制。在的条件下,永磁同步发电机的矢量图如图所示,其中忽略了电机绕组电阻的电压降。如图所示,发电机稳态发电时,发电机的电流就是轴电流,与发电机的电动势同相位,相位超前端电压,即发电机要吸收感性无功功率,这导致了发电机的端毕业设计说明书电压比反电动势要高,并且随着负载电流的增大而增大,使得机侧整流器的额定电压比额定转速下反电动势要高并且发电机的功率因数因负载增大而降低,要求变流器的容量有裕量。单位功率因数下发电机的矢量图电流轨迹与电流极限曲线图下的矢量图和电流极限曲线如图在的矢量控制下电流的轨迹图,轨迹圆是发电机的电流极限曲线,受发电机和变流器容量的限制,发电机的电流不能超过这个极限值毕业设计说明书发电机的电流随电磁转矩的增加沿轴到达电流的极限值点,这时的轴电流就是发电机组的极限电流,也即下面介绍电压的约束条件解得对式和式的电流值进行比较,其中较小的为轴电流的极限值,这样就得到发电机的电磁转矩最大值为单位功率因数控制策略为了提高发电机的功率因数......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这种控制如图所示,同样也忽略了发电机绕组的电阻。单位功率因数下发电机组的矢量图可以看出,这种控制的最大优点是发电机单位功率因数运行,因此能够充分利用机侧变流器的容量。并且这种方法使得发电机组的端电压低于反电动势,策略的对比研究湖南大学,马威,包广清直驱式风电系统中变流器拓扑对比分析微型机与应用毕业设计说明书逆变三相桥逆变,最后并入电网。该电路的拓扑结构如图所示。图不控整流升压斩波逆变型变流电路在这种变流电路的拓扑结构中,由于中间有升压斩波的存在,所以对发电机输出的电压没有严格的要求,这样风力对桥臂为和,此时的直流电压为,之后导通的桥臂为和,此时直流侧得到的电压为,次循环就可以将交流电变化到直流电,完成整流的全部过程。输入功率因数有功功率与其视在功率之比为输入的功率因数,用表示,即其中,为总的输入电压为总的输入电流。假设输入的为无畸变的正弦波电压,即电流谐波在个周期内的波形为零,所以电流的基波的输入无功功率为零,全部为有功功率,其值可以表示为其中为位移角,是输入电压与电流基波分量之间的夹角。为基波功率因数......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....即由式可知,由于个周期之内脉波的次数越多,其基波数值因数越小,越大,在发电机的侧的补偿电容的作用就是补偿由发电机内部产生的无功功率。升压斩波电路以及恒压输出原理电路工作原理参数的设计以及模块的并联技术电路工作原理升压斩波电路的原理图如图所示。图升压斩波电路假设时刻时,处于通电状态,则电压向电感供电,充电电流按直线规律上升,即即毕业设计说明书其中,为通态时电感上的电流,为断态时电感上的电流。当时,管断开,假设电感的电流依然按直线规律从降到,则有由式和式可得将代入到式中,则有其中为占空比,因此电路的理论升压比为,即占空比越大升压的幅度就越大。电路的并联技术发电机输出的交流电经过不可控整流电路整流后再经过逆变,然后并入电网但是由于当风速比较低的情况下,能量无法回馈到电网中,为了解决这个问题可以在整流之后加上个升压斩波电路,当风速比较低的时候此电路可以先将整流器输出的电压提升后再输入给逆变器。所以这种电路可以适用比较宽的调速范围内。此外......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....用以改善功率因数和谐波失真。随着系统功率的不断增加,单重的电路的开关器件必然要承受更高的瞬时电压和电流。如果要更换器件将面临着成本高器件的选择困难等问题,而且还将增大电路的和,势必造成严重的辐射和电磁干扰。因此,为了满足需要大多采用多路并联的方案,并联电路能够降低功率器件对耐压耐流的能力的要求而且还能够降低输入的电流纹波降低电磁干扰。控制原理由上面所述原因,在中间直流环节采用三个升压斩波电路并联的形式,每个斩波电路所采用的控制系统都如图所示的双闭环结构。在图中所示,控制系统采用双环控制内环是升压电抗器上通过的电流环,外毕业设计说明书环是升压斩波电路输出的电压环。当升压斩波器输出的电压值小于指令电压时,偏差为正,则调节器的输出将增加,经过限幅器限幅后,作为流经升压电抗器的电流的指令值。图升压斩波电路的控制系统假设流经升压电抗器的电流不变,那么偏差为正,即调节器上的输出值也将不断增加,最后再经过限幅后与三角载波比较,就可以得到导通比不断增加的脉冲信号当的导通比不断增加时,那么流经升压斩波电抗器上的电流值也紧跟导通比迅速增加,就使内环的偏差动态为零......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....给挡辊以正压力和摩擦力,从而使托辊架绕垂直轴回转角度,这时胶带受到个与跑偏方向相反的摩擦力,使胶带向输送机中心线移动,从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。托辊的选型槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支,最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查运输机械设计选用手册表,取托辊为Ⅱ,托辊直径为。在输送机的受料处,为了减少物料对输送带的冲击,减少运行阻力,拟采用Ⅱ缓冲托辊结构型式为弹簧板式,托辊直径选为。下托辊采用Ⅱ,托辊直径为。托辊的间距设计由带宽,取上托辊间距为,下托辊间距为。表托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量托辊阻力系数主要由实验来确定,见表表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机,其平均倾角大于时,当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象,从而引起物料的堆积飞车等事故,所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置,有时也能用作调节或限制机构的运行速度,它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多,根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小,安装倾角等,可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机,当倾斜输送机停车时,在负载重力作用下,输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间,将滚筒楔住,输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离,造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大,逆转距离就越长......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....其结构简图如下图带式逆止器输送带传动滚筒逆止带滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上,在输送机正常工作时,滚柱在切口的最宽处,不会妨碍星轮的运转当输送机停车时,在负载重力的作用下,输送带带动星轮反转,滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处,滚柱被楔住,输送带被制动。这种制动器制动迅速,平稳可靠,并且已系列化生产,可参考Ⅱ型系列标准,按减速器选配。所允许的扭矩般不超过但因其是安装在减速器的输出轴上,故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合,功率范围为。其结构简图如下图滚柱逆止。随着导通比的不断增加,其输出电压也将随着不断增加,最后输出的电压环偏差将越来越小直到为零,最后两个调节器的输出都为动态定值。系统进入稳定的工作状态。控制系统的改进在升压电路中采用三个升压斩波器并联的形式,每个斩波电路部分都有其独立的控制系统。可以将每个控制系统输出的三角载波移相的方法,得到于三倍不移相的开关频率。对于主电路,在斩波电路之后加上个电压钳位电路,其主要作用是为了防止输出的直流母线电压过高而损坏器件。工作原理为当直流母线上的电压小于安全电压时,钳位电路上的不导通......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....把永磁同步电机的转子磁体当作直流机的励磁绕组,轴的正方向定向在转子磁体的正方向上,轴超前轴电角度。永磁同步电机常用的控制策略主要有单位功率因数控制,控制弱磁控制最大转矩电流控制恒磁链控制等,而的控制方式比较简单,转矩脉动小,调速范围宽,而且还可以实现定子电流的转矩和磁动势的解耦控制。永磁同步发电机的电流控制策略的控制策略这种控制方法的特点是,发电机的电磁转矩和轴电流成线性关系,控制轴电流就可以控制发电机的转矩,如式所示在这种控制策略下能通过发电机的参考转矩得到参考电流,如式所示对于表贴式永磁同步电机,这种控制策略也是最大转矩电流比控制。在的条件下,永磁同步发电机的矢量图如图所示,其中忽略了电机绕组电阻的电压降。如图所示,发电机稳态发电时,发电机的电流就是轴电流,与发电机的电动势同相位,相位超前端电压,即发电机要吸收感性无功功率,这导致了发电机的端毕业设计说明书电压比反电动势要高,并且随着负载电流的增大而增大,使得机侧整流器的额定电压比额定转速下反电动势要高并且发电机的功率因数因负载增大而降低,要求变流器的容量有裕量......”

下一篇
(全套设计打包)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计(喜欢就下吧)CAD截图01(全套设计打包)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计(喜欢就下吧)CAD截图02(全套设计打包)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计(喜欢就下吧)CAD截图03(全套设计打包)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计(喜欢就下吧)CAD截图04(全套设计打包)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计(喜欢就下吧)CAD截图05(全套设计打包)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计(喜欢就下吧)CAD截图06(全套设计打包)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计(喜欢就下吧)CAD截图07(全套设计打包)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计(喜欢就下吧)CAD截图08(全套设计打包)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计(喜欢就下吧)CAD截图09
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

A0-物料分拣机械手装配图.dwg A0-物料分拣机械手装配图.dwg (CAD图纸)

A1-PLC外部接线图.dwg A1-PLC外部接线图.dwg (CAD图纸)

A1-步进梯形图.dwg A1-步进梯形图.dwg (CAD图纸)

A1-气动驱动原理图.dwg A1-气动驱动原理图.dwg (CAD图纸)

A1-状态转移图.dwg A1-状态转移图.dwg (CAD图纸)

A2-吸盘.dwg A2-吸盘.dwg (CAD图纸)

A3-操作面板.dwg A3-操作面板.dwg (CAD图纸)

A3-初始化及警报程序.dwg A3-初始化及警报程序.dwg (CAD图纸)

A3-手动操作面板.dwg A3-手动操作面板.dwg (CAD图纸)

A3-手动程序.dwg A3-手动程序.dwg (CAD图纸)

A3-总程序结构框图.dwg A3-总程序结构框图.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

说明书.doc 说明书.doc

摘要及目录.doc 摘要及目录.doc

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • 文档助手
    精品 绿卡 DOC PPT RAR
换一批
【图纸论文】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【CAD图纸整套】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档