（定稿）正安县殡仪馆项目立项投资计划建议书（喜欢就下吧）

还要感谢我的同学们，陪我走过了这最后的日子。

另外，还要并感谢鹏飞集团和苏中建材设备总厂，他们不但接待了我们到厂里进行毕业设计，还给我们生活和学习上提高帮助。

让我们真正与企业进行了次亲密接触，为我们将来工作提供了宝贵的经验。

参考文献江旭昌管磨机中国建材工业出版社王仲春水泥工业粉磨工艺技术中国建材工业出版社许林发建筑材料机械设计上武汉工业大学叶大森粉碎与制成中国建筑工业出版社朱昆泉建材机械工程手册武汉工业大学出版社陈勤够，陈畅超慢速水泥熟料细碎机的应用水泥，陈大年超慢速水泥熟料细碎机的设计构思解析水泥，需说明书图纸等完整设计请加叩叩附件清单圆锥式破碎机总装图张传动装置部装图张分级罩部装图张分级罩固定盘零件图张轴零件图张轴承座零件图张小齿轮零件图张回转筒零件图张轴承端盖零件图张大齿轮零件图张小法兰零件图张齿轮垫片零件图张毡圈油封零件图张轴套零件图张动颚板零件图张齿轮罩零件图张减速图张齿轮盖零件图张空心轴零件图张，粗碎时宜采用波浪形表面，夹角取大些齿距的大小取决于物料粒度，通常接近于破碎粒度齿高和齿距之比般取。

对衬板各部位的磨损是不均匀的，通常下部磨损较快，为了延长其使用寿命，常做成上下对称的，待下部磨损后调换使用，大型圆锥式破碎机是用几块拼成的，各块间均可互换，这不仅节省材料，而且给安装和运输带来方便。

图钳角示意图钳角的设计圆锥式破碎机动颚与定颚间的夹角称为钳角。

如图，减小钳角，可使破碎机的生产能力增加，但会导致粉碎的减小，相反，增大钳角，虽可增加破碎比，但会降低生产能力，同时落在颚腔中的物料不易夹牢，有被推出机外的危险。

因此，钳角应有定的范围。

钳角的大小可以通过物料的受力分析来确定。

设夹在颚腔中的球形物料质量为，颚板同物料接触处，颚板对物料的作用力为和均与颚板垂直。

由这两个力所引起的摩擦力为和，其方向向下将第式乘以摩擦系数之后，与第二式相加，消去，得需说明书图纸等完整设计请加叩叩或因摩擦系数与摩擦角的关系为则为了使破碎机工作可靠，必须令即钳角应小于物料与颚板之间的摩擦角的倍般摩擦系数，则钳角的最大值为，实际上，当破碎机喂料粒度相差太大时，虽然，仍有可能产生物料被挤出情况。

这是由于大块物料在两个小块之间，这时物料计的基本原则尽可能使各螺栓或联接接合面间受力均匀，便于加工和装配。

具体设计时，应综合以下几个方面的问题联接接合面的几何形状必须与整台机器的结构协调致，且尽量设计成轴对称的简单几何形状。

螺栓的布置应使各螺栓受力尽可能均等。

螺栓的排列应有合理的间距和边距，以便保证联接的紧密性和必要的扳手空间。

分布在同圆周上的螺栓数目应取成等偶数，以便分度和划线。

同螺栓组中螺栓的性能等级直径和长度均应相同。

为避免螺栓手附加弯曲应力，螺栓头螺母被联接件的接触表面均应平整，螺纹孔轴线与被联接件各承受面应保持垂直。

螺栓组联接受力分析的目的是为了确定螺栓组中受力最大的螺栓及其所受载荷。

为了方便简化计算，在进行螺栓组受力分析时，般作如下假设同组联接中各螺栓的材料直径长度和预紧力均应相同。

联接承受工作载荷后其结合面的刚体平面性采用普通螺栓联接时，必须有足够的预紧力，使接合面产生的摩擦力矩足以抵抗转矩。

假设预紧后各螺栓联接处产生的摩擦力集中作用在螺栓中心处，起方向应为阻止运动趋势的方向。

根据受力平衡条件，可得则各个螺栓所需的预紧力为则工作载荷为螺栓承受的总拉力需说明书图纸等完整设计请加叩叩其最大拉应力为该螺栓组符合强度要求颚板的设计和计算颚板的设计破碎机的破碎部件是外颚和内颚外颚直接承受物料的破碎力，要求有足够的强度因此，外颚应用优质钢铸成颚板用于直接破碎物料，为了避免磨损，提高颚板使用寿命，在颚板和颚板腔两侧都镶有衬板衬板用耐磨材料做成，般小型的用白口铸铁，大型的用高锰钢制成所有衬板均用埋头螺栓固定，报废后可以随时拆换为了使衬板各受力均匀，常在衬板和颚板之间垫以塑性衬垫，如铅板铝板锌合金板低碳钢板或灌注水泥砂浆，以保证衬板与颚板紧密结合衬板的表面通常铸成波浪形或三角形，安装时两衬板的齿峰和齿谷正好凹凸相对这样的衬板对物料不仅施予挤压作用，还兼施弯曲和劈裂作用使物料易于破碎衬板的齿峰角般为致谢短暂而充实的三个月的毕业设计结束了在此之际，我首先要感谢六老师，他治学严谨，学识渊博，品德高尚，平易近人，在我学习期间不仅传授了做学问的秘诀，还传授了做人的准则。

这些都将使我终生受益。

无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料查询开题研究和撰写的每个环节，无不得到刘老师的悉心指导和帮助。

我愿借此机会向刘老师表示衷心的感谢，同时，还要感谢机械工程的钳角必然大于两倍物料之间的摩擦角。

所以该钳角取。

结论对立轴破和反击破而言，由于没有粒度控制装置，大块料较多。

对卧式破而言，虽有篦板，出料粒度容易控制，但锤头的磨损形式极不合理。

对于超高速离心冲击破碎原理的破碎机，在使用中因磨损不均匀很难得到平衡，导致振动极大，功耗高。

以上几种破碎机都因为转速高，物料重复破碎摩擦多，所以即使耐磨机件材质硬，也磨损很快，机件易损。

采用钢棒滚压破碎原理的破碎机，振动大，致使机件易损，进料稍多点就导致饱仓，失去破碎功能而恶性循环，检修极为不便。

熟料挤压机属强制硬挤压，挤压辊易磨损，设备故障多，功耗大。

采用熟料圆锥式破碎机，克服了以上各种破碎机的弱点，打破常规设计，达到了无重复破碎，提高有效功率，减少了物料摩擦功率，由此单位电耗极低。

经分析，熟料圆锥式熟料细碎机比离线速度细碎机的出料粒度粉末状少，但易损件的使用寿命要长倍，出机最大粒度有到磨损后调整前的，般为三个月。

调整更换次数少使用寿命长粒度分布窄稳定性高。

建议水泥厂家选择泥熟衍生灵活的探头引导锥末端。

为了促进柔软的捕捉能力，用对接的刚性探头机构代替柔性探头。

有这类的末端执行器的两种方案。

在第个方案，灵活的探针的设计是末端执行器作为活性的半，和导流锥机械接口作为被动的半。

在这个方案捕获机制是在前端的设计灵活的探头。

传动系统采用腱鞘驱动系统穿过空心灵活的探头。

在另方案，设计是相反的即第个灵活的探针的设计是机械接口与导流锥是端部执行器。

捕获机制是安装在导流锥。

第个方珠丝杠系统，手指系统和支持系统，如图所示。

致动器系统包括无刷直流电机，直谐波齿轮传动和齿轮。

螺母系统有滚珠丝杠和有限的浮动螺母系统。

手指系统组成有手指耦合连杆和主连杆。

手指与连杆通过转动关节，和整个手指系统安装在手指上通过主连杆和耦合联动的支持。

耦合连杆连接到手指的支持旋转接头和螺旋弹簧，提供驱动手指的转矩部署。

部署的运动指由手指的直线运动的实现支持，这是由滚珠丝杠系统绘制。

图显示部署过程中的端部执行器。

，当手指支撑底部端部执行器，手指被限制在端部执行器。

作为致动器系统工作，执行器系统驱动滚珠丝杠系统推动的手指支持，由于端部执行器的外壳然后用手指推而不部署，如图所示的限制。

，然而，只要手指支架推出来从端部执行器，即，不由外壳的限制旋转接头连接耦合机构和手指支持，三个手指同时部署的螺旋弹簧的驱动下，如图所示。

，顺便说下，上面提到的展开过程的程序捕获过程是相反的。

在方案末端执行器的优点是只要旋转接头连接指系统和指支持由末端执行器壳体限制捕获过程即可完成，也就是说，如果仅指支持被加入端部执行器，手指会紧密结合在起。

同时，在方案的端部执行器相比，该缺点是，末端有太多的关节降低其可靠性，特别是在空间工作环境。

末端执行器的伸展末端执行器的内部部署具有径向尺寸比机械接口较小或通过压缩捕获机制可以获得较小的的径向尺寸。

当端部执行器插入机械接口和捕获机制达到合适的位置的捕获机制，部署和捕获机械接口。

有许多方法可以满足这设计思想。

然而，这里介绍个特殊的方案。

该采集系统包括个三棱柱接口和端部执行器。

端部执行器组成的三捕获的手指，三推机构，滚珠丝杠系统和执行系统，如图所示。

捕获原理如下。

在开始的捕获，手指收缩减少径向尺寸以便捕获机制可插入的端部执行器很容易。

当致动器力较差，因此它的端部执行器应该有能力捕获接口成功即使机械接口和端部执行器之间有再大的失调存在。

失调包括翻译失调径向和轴向和角失调俯仰，偏航和辊。

错位公差能力使端部执行器与对接机构有空间。

它要求末端有错位公差能力和端定位的缺点补偿。

根据大空间机械臂终端的能力，该捕获的末端回路应适应机械界面初始偏差条件，这是在表所示的。

表错位公差要求软捕获能力的要求为了捕获的过程中尽量减少接触力之间的过程和实现低冲击接触末端执行器和机械接口，端部执行器应该有软捕获性能。

软捕获低捕获的能力是特别重要的惯性质量的浮动目标。

如果最终不能用软捕获机械界面的接触过程中，接触应力将发生过大或碰撞。

因此目标将会回升，摆脱捕获的末端执行器空间的笼罩，并导致最后目标水系的领导和老师们，以及计算机机房的老师们，在我们毕业设计期间，尽可能多地提供便利的条件和资源，以及无微不至的关心和帮助，使得我能顺利地完成毕业设计。

还要感谢我的同学们，陪我走过了这最后的日子。

另外，还要并感谢鹏飞集团和苏中建材设备总厂，他们不但接待了我们到厂里进行毕业设计，还给我们生活和学习上提高帮助。

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对衬板各部位的磨损是不均匀的，通常下部磨损较快，为了延长其使用寿命，常做成上下对称的，待下部磨损后调换使用，大型圆锥式破碎机是用几块拼成的，各块间均可互换，这不仅节省材料，而且给安装和运输带来方便。

图钳角示意图钳角的设计圆锥式破碎机动颚与定颚间的夹角称为钳角。

如图，减小钳角，可使破碎机的生产能力增加，但会导致粉碎的减小，相反，增大钳角，虽可增加破碎比，但会降低生产能力，同时落在颚腔中的物料不易夹牢，有被推出机外的危险。

因此，钳角应有定的范围。

钳角的大小可以通过物料的受力分析来确定。

设夹在颚腔中的球形物料质量为，颚板同物料接触处，颚板对物料的作用力为和均与颚板垂直。

由这两个力所引起的摩擦力为和，其方向向下将第式乘以摩擦系数之后，与第二式相加，消去，得需说明书图纸等完整设计请加叩叩或因摩擦系数与摩擦角的关系为则为了使破碎机工作可靠，必须令即钳角应小于物料与颚板之间的摩擦角的倍般摩擦系数，则钳角的最大值为，实际上，当破碎机喂料粒度相差太大时，虽然，仍有可能产生物料被挤出情况。

这是由于大块物料在两个小块之间，这时物料计的基本原则尽可能使各螺栓或联接接合面间受力均匀，便于加工和装配。

具体设计时，应综合以下几个方面的问题联接接合面的几何形状必须与整台机器的结构协调致，且尽量设计成轴对称的简单几何形状。

螺栓的布置应使各螺栓受力尽可能均等。

螺栓的排列应有合理的间距和边距，以便保证联接的紧密性和必要的扳手空间。

分布在同圆周上的螺栓数目应取成等偶数，以便分度和划线。

同螺栓组中螺栓的性能等级直径和长度均应相同。

为避免螺栓手附加弯曲应力，螺栓头螺母被联接