（定稿）永兴塑料再生颗粒项目立项投资计划建议书（喜欢就下吧）

微机选用机芯。

键盘输入零件加工程序。

设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。

微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。

纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。

滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。

改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。

第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。

第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。

第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。

第五阶段整理文档与设计答辩。

五主要参考文献罗永顺，曾伟民，甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷，万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣，任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红，韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。

由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。

齿轮箱固定在尾座端床身上。

横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。

为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。

在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。

溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。

纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。

主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。

根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。

为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。

图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。

其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。

改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。

技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。

随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工学技术出版社，王润孝机床数控原理与系统西安西北工业大学出版社，六毕业设计开题指导意见对选题的评价研究方案的设计及开题指导意见课题作者姓名所属系专业年级机电系机械专业级开题时间预计字数指导教师意见指导教师签名年月日指导小组意见负责人签名年月日二毕业设计成绩评审表指导教师评审用表评价项目评价内容满分指导教师评分选题质量选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合分以下为不及格此表用于评阅教师或专家对毕业设计成绩的评阅。

三毕业设计答辩记录表答辩会议纪要时间地点答辩主持人职称职务答辩小组成员姓名职称职务姓名职称职务答辩中提出的主要问题及问题的简要情况记录记录人年月日答辩小组意见评语评定等级答辩负责人签名年月日专业系毕业设计工作领导小组意见评语最终评定成绩等级公章负责人签名年月日注毕业设计最终评定成绩根据指导教师评定成绩评阅教师评定成绩和答辩小组评定成绩综合评定。

理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级指导教师评定意见指导教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，分以下为不及格此表用于指导教师对毕业设计成绩的评定。

二评阅教师评审用表评价项目评价内容满分评阅教师评分选题选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求质量题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级评阅教师评阅意见评阅教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，伺服进给系统机械部分的设计计算，数控系统硬件电路总体方案的确定。

本研究的内容具体如下我国及世界目前关于车床经济型数控改装设计的研究动态车床经济型数控改装设计研究的前景车床经济型数控改装设计的主要设计方案绘制进给伺服机构装配图按照总体方案及机械机构的控制要求，确定硬件电路方案，并绘制控制系统的结构框图。

三研究方法技术路线实验方案及可行性分析研究方法和技术路线通过对普通车床的组成和原理分析然后根据以下技术路线纵向和横向滚珠丝杠的选型及校核。

纵向和横向步进电机的选择。

主轴交流伺服电机的选择与校核。

其他元件的选择。

从而使普通车床达到经济型数控改装。

实验方案设计属经型控改，基原则是在足使用要求的前提下，对车床的改动尽可能少。

总体方业发程序时，为使其计算过程尽量简化，既不出错，又便于核对，编制者有时将每刀加工完后的刀具终点通过执行回零即返回对刀点指令，使其全部返回到对刀点的位置上，然后再执行后续程序，这样会增加进给路线的距离，从而大大降低生产率。

所以，在合理安排回零路线时，应使其前刀终点与后刀起点间的距离尽量减短或者为零，既可满足进给路线为最短的要求。

在选择返回零点指令时，在不发生干涉现象前提下宜采用两轴坐标同时会零路线为最短。

最短的切削进给路线切削路线为最短，可有效地提高生产率。

降低刀具的损耗。

在安排粗加工或半精加工的切削进给路线时，应同时兼顾到被加工零件的刚性及加工的工艺等要求。

数控加工程序的编制数控加工程序的格式数控加工程序是由系列机床数控系统能辨认的指令有序结合而构成的，可分为程序号程序段和程序结束段等几个部分，程序段的格式有字地址，可变程序段格式，分隔符，固定程序段格式等组成。

所谓字地址可变程序格式是指程序段长度是可变的。

其程序段由指令构成，指令字又有地址符和带地址符或不带地址符的数控数值组成，指令字是程序指令中最小有效单位。

目前应用最为普通的地址可变程序格式的数控加工程序。

程序中使用的地址符有以下各中程序号地址符字母加表示程序的数值最多位数值，没有具体含义组成，其后可加括号注出程序名或作注释，但不得超过个字符。

程序号必须在程序之首。

程序段号地址符字母加表示程序段号的数值最多不超过位置于程序段开头。

准备功能也称功能或代码。

由地址符加两位数值构成该功能的指令。

功能指令用来规定坐标平面，坐标系，刀具和工件的相对运动轨迹，刀具补偿，单位选择坐标系偏置等多种操作。

辅助功能地址符及其后面的至位数字构成，辅助功能指令，称为指令或代码，该功能控制机床主轴电机的启动旋转停止，控制冷却油泵等机械的开关。

坐标字包括各坐标的移动指令及圆弧圆心坐标。

坐标移动指令中的坐标字，单位可用指令选定。

主轴功能指令代码格式为进给指令指令代码格式为，地址符号后跟数字表示切削合成进给速度，单位有两种方式表达是每分钟进给量，种是主轴每转进给量，各轴的切削进给参数可以通过准备功能指令配合设置，且可用机床面板上的倍率开关调整加工过程除外。

刀具功能地址符号表示刀具选择，后可用数字表示刀具的编号，格式为。

补偿功能用表示直径和表示长度表示补偿功能。

暂停功能它由地址符或加暂停时间的数字构成格式为或。

暂停时间单位为毫秒，从前段程序段的速度达到零后指令执行下段程序。

程序号指令地址符加四位以内的数字指定程序的号码。

循环次数用或和数字指令调用子程序或固定循环的次数，数字为。

数控加工程序单图尾翼的加工程序在车床上车削先加工端，度外圆刀，度内螺纹刀，内切槽刀五部件的加工程序夹端车端度外圆刀度外圆刀度内圆刀内切断刀中心钻钻空直径的麻花钻钻空拆装工件夹端车端中心钻钻空直径麻花钻钻空六部件的加工程序装夹工作端，车端度外圆刀度外圆刀切断刀度螺纹刀拆装工件夹端车端海尔为什么出现人才流失，企业文化是否需要修正家电网，肖举萍碰工件及其它部件为准。

其设案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。

微机选用机芯。

键盘输入零件加工程序。

设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。

微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。

纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。

滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。

改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。

第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。

第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。

第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。

第五阶段整理文档与设计答辩。

五主要参考文献罗永顺，曾伟民，甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷，万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣，任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红，韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。

由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。

齿轮箱固定在尾座端床身上。

横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。

为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。

在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。

溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。

纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。

主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。

根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。

为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。

图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。

其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。

改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。

技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。

随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各