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先改变的值,其余两个不变,分为两组,第组是的值小验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期五结论总结调节的基本特点调节即为比例,积分,微分调节。
为比例参数,主要是用于快速调节误差为积分参数,主要是用于调节稳态时间为微分参数,主要是用于预测误差趋势,提前修正误差。
随着减小,系统反应速度变慢,超调量逐渐减小,系统调整时间也在变小。
使变化其余两个值不变,可看出随着的增加,超调量变小,震荡次数变少,调整时间变短。
使变化其余两个值不变,可看出随着的增加震荡次数增加,调整时间变长,超调量变大。
使变化其余两个值不变,可看出随着增加超调量变大,调整时间变长。
调节,波动很大,调节比调节稳定,调节不准确。
合时的取值可以使得调节快速,平稳,准确,第二组是的值大于此处的值都是任意取得,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值,其余两个不变,分为两组,第组是的值小于,第二组是的值大于此处的值都是任意取得,,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值,其余两个不变,分为两组,第组是的值小于,第二组是的值大于此处的值都是任意取得,,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实,在中将需要的模块拖动到新建的窗口中,根据控制器的传递函数构建出如下模型西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期各模块如下模块库中的模块,它是增益。
拖到模型窗口中后,双击模块,在弹出的对话框中将分别改为,表示这三个增益系数。
模块库中的模块,它是积分模块模块,它是微分模块。
模块库中的模块,它是加法模块,默认是两个输入相加,双击该模块,将框中的两个加号后输入个加号,这样就改为了三个加号,用来表示三个信号的叠加。
模块库中的模块输入端口模块和模块输出端口模块。
将上述结构图封装成控制器。
创建子系统。
选中上述结构图后再选择模型窗口菜单封装。
选中上述子系统模块,再选择模型窗口菜单根据需要,在封装编辑器对话框中进行些封装设置,包括设置封装文本对话框图标等。
本次试验主要需进行以下几项设置图标项编辑框中输入,如下左图示参数项创建三个参数,如下右图示西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期至此,控制器便构建完成,它可以像自带的那些模块样,进行拖拉,或用于创建其它系统。
西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期搭建单回路系统结构框图如下图所示所需模块及设置模块库中模块模块库中的模块模块库中的模块模块库中的模西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期块。
模块和模块设置如下构建好个系统模型后,就可以运行,观察仿真结果。
运行个仿真的完整过程分成三个步骤设置仿真参数启动仿真和仿真结果分析。
选择菜单,可设置仿真时间与算法等参数,如下图示其中默认算法是四五阶龙格库塔法,适用于大多数连续或离散系统。
西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期双击模块,在弹出的对话框中可设置控制器的参数设置好参数后,单击运行仿真,双击示波器观察出结及。
配水管网中用户接管点的最小服务水头,单层建筑物为,两层建筑物,两层以上每增加层增加当用户高于接管点时,尚应加上用户与接管点的地形高差。
配水管网中,消火栓设置处的最小服务水头不应低于。
用户水龙头的最大静水头不宜超过,超过的应采取减压措施。
工程防洪标准按水利水电枢纽工程等级划分及设计标准防洪标准查知,本工程为小型Ⅳ等工程,其设计洪水重现期年,校核洪水得现期年。
工程抗震标准根据陕西省工程抗震设防裂度图,本工程所在地区的抗震裂度为六度地区,因此工程抗震设计裂度按六度设防。
总体布置原则充分利用地形条件,拟定供水方式及工艺流程相结合,合理确定供水线路,缩短供水线路,优化建筑物布置,节约土地资源。
节约投资原则。
工程布置应考虑尽可能与现有工程设施相结合,避免不必要浪费,节约投资。
运行经济原则。
合理确定水源取水方式,线路走向及建筑物布置,合理采用分区分压供水,尽可能大的实现重力供水,降低运行费用,建筑物位置尽量选择在路边,方便施工和运行管理。
供水系统根据工程水源及实际用户地形条件,供水采用重力式自流供水方式,自小溪沟修建截渗坝式过滤池,进行简易过滤后通过引水管道自流至高位水池,再自流到用户,无需加压。
主管支管,入户管道根据管线最短的原则布置,在总干管及干管分支管分叉处和供水集中点,均设闸阀,以利于管理维修。
供水系统布置详见草庙小学供水管网平面布置图。
水源及取水工程根据前面水源选择方案比较,最终确定本工程选用小溪沟的地表水做为本工程的供水水源,其取水方案为在小溪沟修截渗坝过滤池作为取水构筑物,通过预埋引水管道引入蓄水池,再通过供水管道将蓄水池水送至用户。
输水线路选择及管材选择根据供水区住户分布及实际地形情况,输水管道沿山坡按顺畅式布置原则布置,管道应尽量地埋,避免急转弯起伏较大穿越不良地质地段等。
在管道凸起点,应设自动排气阀若布设中长距离无凸起点的管段,每隔设自动排气阀。
在管道低凹处,应设排空阀。
配水系统和管材选择由蓄水池引配水管,配阀门后配水管至用户。
输水管道管材采用塑料管,设计工作压力。
征地拆迁本工程因为民办公助项目,故不涉及人口农户拆迁及征地。
工程设计取水构筑物设计小溪沟截渗坝坝址处基岩出露,采用浆砌石重力坝砌筑。
坝长约,坝高,坝面采用厚的钢筋砼护面。
详见截渗坝设计图。
输水管道设计截渗坝至高位蓄水池输水管道长度为,截渗坝取水口至高位水池入水口自然落差为。
输水管流量根据室外给水设计规范第条,引水管设计流量按最高日平均时确定。
由以上计算可知升秒管材及管径本工程输水管全长米,根据本区工程地质气候条件以及地表土层情况,结合项目资金计划,采用标准管作为引水供水管材。
经现场实地勘测,引水口到高位水池池顶进水口落差,而由以上条件可算出引水管的流量模数升秒根据清洁管糙率,经计算得内径,升秒当内径,升秒当内径,升秒因此根据国标管径选用管做为引水管,计算得水头损失为,不符合水压要求,选用管,计算得水头损失为,有效水头有,完全满足水压要求。
根据实际地形及管道安装的技术要求,管道埋深输,调节程序及运行结果如下,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期以,,这组数据为基础,改变其中个参数,固定其余两个,以此来分别讨论的作用。
先改变的值,其余两个不变,分为两组,第组是的值小验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期五结论总结调节的基本特点调节即为比例,积分,微分调节。
为比例参数,主要是用于快速调节误差为积分参数,主要是用于调节稳态时间为微分参数,主要是用于预测误差趋势,提前修正误差。
随着减小,系统反应速度变慢,超调量逐渐减小,系统调整时间也在变小。
使变化其余两个值不变,可看出随着的增加,超调量变小,震荡次数变少,调整时间变短。
使变化其余两个值不变,可看出随着的增加震荡次数增加,调整时间变长,超调量变大。
使变化其余两个值不变,可看出随着增加超调量变大,调整时间变长。
调节,波动很大,调节比调节稳定,调节不准确。
合时的取值可以使得调节快速,平稳,准确,第二组是的值大于此处的值都是任意取得,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值,其余两个不变,分为两组,第组是的值小于,第二组是的值大于此处的值都是任意取得,
