（定稿）油桐深加工项目立项投资计划建议书

起重臂设计起重臂基本参数计算与选用重臂基本尺寸根据起升高度和工作幅度，并参考现有起重机的相关尺寸，初步估计出臂的基本尺寸如下长度基本臂二节臂三节臂总臂工况组合如下见表表工况组合工况其中工况下的臂长量包括吊钩吊具重量滑轮倍率起重臂材料性能参数其它参数的选择臂的不同部位可采用不同强度的钢材，以减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用。

吊臂底板选用材料查表得取安全系数为吊臂其它选用材料为查表得取安全系数为其他参数滑轮组效率η吊臂内侧与滑块之间的间隙为ε动载系数水平载荷系数起重臂的形状及主要计算参数起重臂计算参数截面参数如下见表表截面参数基本臂二节臂三节臂截面参数计算截面面积忽略圆弧其中形心计算形心位置载面的惯性矩截面的抗弯模量由分析可知，位置受拉应力最大，位置受压应力最大，只需校核该位置即可代入参数，计算结果如下见表表计算结果基本臂二节臂三节臂上下截面强度计算对起重臂每节臂的交界处为受力最危险截面，依次为从基本臂到三节臂的最危险的截面，只需验算这些截面即可截面截面截面其中是单绳拉力，其它已知数据如下见表表已知数据单位强度应力计算根据受力分析，位置内应力忽略剪应力及变形为位置应力如下代入已知数据，变幅油缸的选用变幅油缸推力的计算式中，缸推力载荷臂架自重载荷作用在起重臂架上的风载荷作用在货物上的风载荷起升臂架长度臂架重心到下铰点的距离油缸活塞杆铰点到臂架下铰点的距离起升钢丝绳的拉力起升钢丝绳到下铰点的垂直距离起升臂架的仰角变幅油缸轴线和水平线的夹角算得变幅油缸缸径的计算带入得，取回转结构的设计回转支承的选用简介本回转机构采用液压马达驱动。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。

前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。

回转支承装置简称回转支承，它保证起重机回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。

本设计采用滚动轴承式回转支承装置，起重机回转部分固定在大轴承的固定座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相件动画构件策略构件，用户可随时方便地扩充系统的功能。

工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和监控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。

工程各项搭建框架称为建立新工程。

主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。

经过此步操作，即固定。

采用单排四点接触式回转支承，它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小，内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与和倾弧面滚道四点接触，能同时承受轴向力径向力和倾覆力矩。

由于低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，采用高速液压马达也可以采用结构紧凑传动比大的蜗轮转动。

因此本设计采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮转支承。

液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。

载荷计算垂直载荷超载系数，起重量取起重力矩最大时为主起重臂重量上车不回转其他部分的重量则水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力，风吹在起重机上的力，重物的离心进起重运输机械程贤福机械产品方案设计的评价决策方法起重运输机械王力起重机异型梁的长度计算起重运输机械黄少山轮胎式起重机起升系统的改进起重运输机械黄建农随车起重机产品市场容量分析硕士学位论文南京南京理工大学徐斌型汽车起重机设计硕士学位论文大连大连理工大学，，，致谢短短几个月的毕业设计，是次在实践中检验学习成果进而完善知识结构，提高理论联系实际能力的机会。

感谢学校能够给我这个自我锻炼自我提高的的平台，本次毕业设计，从开始选题，经过调研并进行可行性分析，到总体方案的制定，进而到具体的设计过程，经历了近三个月的时间，最后才得以顺利完成。

设计期间蒋玉强老师给了我精心的指导和热情的帮助，在此我向蒋老师表示忠心的感谢，并向几年来精心培育我的所有老师致谢，通过本次毕业设计，两年来所学到的理论知识得到了具体的运用并加以强化，实现了理论与实践的结合，我非常感谢毕业设计给了我个锻炼自我，提高自我的机会，在这期间所学到的知识和能力对我以后的学习和生活都着重要的指导意义。

所以我非常珍惜这次机会。

在以后的学习和生活中，我将时时牢记老师的谆谆教导，继续加强学习，完善知识结构，不断提高和完善自我，给自己，也给所有关心我的人份满意的人生答卷，谢谢，力，回转支承的啮合力所组成。

由于水平力达不到的，按计算。

弯矩倾覆力矩无时延单容过程的阶跃响应曲线在形状上完全相同，仅差纯时延。

具有纯时延单容过程的微分方程和传递函数为式中过程的时间常数，过程的放大系数，过程的纯时延时间。

第二章课程设计的方案组态软件概述，监视与控制通用系统是套基于操作系统或更高版本，用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，它为用户提供了从设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。

组态软件具有多任务多线程功能，其系统框架采用语言编程，通过技术向用户提供编程接口，提供丰富的设备驱动为了提高产品的竞争力，吊臂截面的选择与外观均要合理。

本设计采用箱形结构伸缩式吊臂。

三铰点设计三铰点定位在计算臂前，首先要确定三铰点的位置。

已知条件起升高度是，最大工作幅度为。

暂定汽车从地面到臂的后铰点距离为，臂后铰点距回转中心的距离为，起升角。

其参数暂定如下在组册北京化学工业出版社，朱聘冠换热器原理及计算北京清华大学出版社，匡国柱，史启才化工单元过程及设备课程设计第二版北京化学工业出版社，刘雪暖，汤景凝，化工原理课程设计石油大学出版社选自和选自表选自表选自选自表选自选自选自图选自选自选自附录二十选自选自选自选自选自选自选择泵的型号为，具体规格见表。

表进料泵规格转速流量扬程效率资料来源马晓迅等主编的化工原理，附录换热器系列摘录。

封头选用标准选取椭圆形封头具体尺寸见图及表图椭圆形封头的结构示意图表封头，公称直曲面高直边高度厚度资料来源刘雪暖，汤景凝，化工原理课程设计石油大学出版社法兰法兰选用标准平面板式平焊钢制法兰。

具体尺寸见图。

图平面板式平焊钢制法兰法兰选用标准板式平焊钢制管法兰德国中国体系。

具体尺寸见图表。

图板式平焊钢制法兰表板式平焊钢制法兰相关数据法兰内径螺栓孔中心圆直径公称直径螺栓孔直径法兰外径法兰厚度资料来源刘雪暖，汤景凝，化工原理课程设计石油大学出版社第章换热器主要结构尺寸和计算结果主要结构尺寸换热器主要结构尺寸和计算结果见表表换热器主要结构尺寸和计算结果符号说明英文字母折流板间距管径换热器外壳内径换热器型式带热补偿非标准的固定管板式管子规格管数根管长换热面积间距，排列方式正三角形工艺参数折流板型式上下间距切口设备名称管程壳程壳体内径保温层厚度无需保温物料名称循环水柴油接管表操作压力序号尺寸用途连接型式操作温度循环水入口平面流量循环水入口平面密度柴油入口凹凸面流速柴油入口凹凸面传热量附工艺条件图略总传热系数•对流传热系数•污垢热阻，•阻力降程数推荐使用材料碳钢碳钢摩擦系数圆缺高度总传热系数，管长管程折流板数压力普兰特准数热阻雷诺准数传热面积热流体温度冷流体温度流速质量流量希腊字母对流传热系数有限差值导热系数，粘度，密度下标冷流体热流体管内平均管外污垢结垢校正系数，对于的管子，取管程数壳程数附录平均温差校正系数列管换热器流体常用流速流体种类流速管程壳程般液体易结垢液体气体莫迪图结论这次的课程设计花了两周时间，经过了计算核算画流程图和换热器图等步骤。

几乎每个步骤都经过了这样那样系列的问题，然后翻书找资料跟同学讨论花了不少时间和精力才把问题弄清楚，尤其是画换热器的图，每个地方都经过了无数次的修改才得以完成。

课程设计真的认真做下来比上课可吃力多了，但是同时得到的收获也更多。

比如，经过计算我们把已经抛诸脑后的化工原理的第章概述换热器的技术概况及发展技术概况换热器，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。

在换热器中至少要有两种温度不同的流体，种流体温度较高，放出热量另种流体温度较低，吸收热量。

换热器按材质可分为金属换热器和陶瓷换热器。

金属换热器按结构可分为间壁式换热器和混合式换热器。

陶瓷换热器按结构可分为单循环换热器和多循环换热器换热器是种实现物料之间热量传送的节能设备，是在石油化工石油化工冶金电力轻工食品等行业普遍应用的种工艺设备。

近年来随着节能技术的发展，应用领域不断扩大，利用换热器进行变幅缸原始长度起重臂后铰点距回转中心的距离变幅缸下铰点距回转中心的距离变幅缸上铰点距臂后铰点的距离其中是起重臂后铰点是变幅缸下铰点是变幅缸上铰点由图可得∂其中为变幅缸全伸时的长度根据经验，之间，液压缸做的方便实用，所以符合实际，所选值合适。

起重臂设计起重臂基本参数计算与选用重臂基本尺寸根据起升高度和工作幅度，并参考现有起重机的相关尺寸，初步估计出臂的基本尺寸如下长度基本臂二节臂三节臂总臂工况组合如下见表表工况组合工况其中工况下的臂长量包括吊钩吊具重量滑轮倍率起重臂材料性能参数其它参数的选择臂的不同部位可采用不同强度的钢材，以减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用。

吊臂底板选用材料查表得取安全系数为吊臂其它选用材料为查表得取安全系数为其他参数滑轮组效率η吊臂内侧与滑块之间的间隙为ε动载系数水平载荷系数起重臂的形状及主要计算参数起重臂计算参数截面参数如下见表表截面参数基本臂二节臂三节臂截面参数计算截面面积忽略圆弧其中形心计算形心位置载面的惯性矩截面的抗弯模量由分析可知，位置受拉应力最大，位置受压应力最大，只需校核该位置即可代入参数，计算结果如下见表表计算结果基本臂二节臂三节臂上下截面强度计算对起重臂每节臂的交界处为受力最危险截面，依次为从基本臂到三节臂的最危险的截面，只需验算这些截面即可截面截面截面其中是单绳拉力，其它已知数据如下见表表已知数据单位强度应力计算根据受力分析，位置内应力忽略剪应力及变形为位置应力如下代入已知数据，变幅油缸的选用变幅油缸推力的计算式中，缸推力载荷臂架自重载荷作用在起重臂架上的风载荷作用在货物上的风载荷起升臂架长度臂架重心到下铰点的距离油缸活塞杆铰点到臂架下铰点的距离起升钢丝绳的拉力起升钢丝绳到下铰点的垂直距离起升臂架的仰角变幅油缸轴线和水平线的夹角算得变幅油缸缸径的计算带入得，取回转结构的设计回转支承的选用简介本回转机构采用液压马达驱动。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。

前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。

回转支承装置简称回转支承，它保证起重机回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。

本设计采用滚动轴承式回转支承装置，起重机回转部分固定在大轴承的固定座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相件动画构件策略构件，用户可随时方便地扩充系统的功能。

工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和监控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。

工程各项搭建框架称为建立新工程。

主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。

经过此步操作，即