（定稿）油茶种植专业合作社油茶基地项目立项投资计划建议书（喜欢就下吧）

但是机床控制线路的电压等级比较多。

所以在选时必须注意的输出。

其中三菱的输出是个配几个输出，所以电压等级不同就不能用同个下的输出。

选择三菱系列中的，原因是其输入端有个，输出端有个。

对该机床的改造是非常合适的。

的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。

固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。

模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置三菱是属于继电器输出型的。

因为继电器输出适用于低频大功率直流或交流负载。

而该机床的输出继电器是交流，主电机的制动电磁阀是直流这更能说明三菱对该机床的改造是非常适用的。

的循环扫描工作过程的循环扫描的是采用分时操作的原理，每时刻执行个操作，随着时间的延伸个动作接个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为对程序的扫描。

的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。

从第条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第条指令开始新的轮扫描。

三分配表由的选择及输入输出端子确定的输入输出分配表如下输入输出名称代号输入点编号名称代号输出点编号急停主电机正转零压保护主电机反转摇臂上升主电机低速摇臂下降主电机高速冷却泵停主电机制动冷却泵启动摇臂上升主轴正转摇臂下降主轴反转立柱夹紧和松开主轴限位冷却泵工作主电机低速高速零压指示摇臂升降和夹紧互锁主轴正转指示摇臂上升限位主轴反转指示摇臂下降限位工作照明立柱松开夹紧立柱松开夹紧限位工作灯开关立柱松开和夹紧四摇臂钻床改造的接线图注其中的传感器的接线如图五程序整体程序各部分程序及注释指示灯程序当零压保护闭合，线圈得电自锁，常开闭合，廖常初主编可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆大学出版社宫淑贞王冬青编著可编程控制器原理及应用人民邮电出版社主编王也仿可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社第版王卫星傅立思孙耀杰主编可编程控制器原理及应用中国水利水电出版社江秀汉等编著可编程序控制器原理及应用西安电子科技大学出版社，张晓坤主编可编程控制器原理及应用西北工业大学出版社，陈立定等编电气控制与可编程控制器华南理工大学出版社，编程手册圈得电，零压指示灯亮。

当主电机正转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。

当主电机反转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。

当按下工作灯开关时，工作灯亮。

主电机制动当得电，主电机开始制动，定时器时间到，制动结束。

主电机运转当主轴正转开关按下时，主电机正转线圈得电，主轴正转，当主轴反转开关按下时，主电机反转线圈得电，主轴反转。

当断开时，主电机低速运转，当闭合时，主电机高速运转。

主轴电机运转时，得电。

摇臂上下及立柱和冷却泵的动作当得电，主电机低速运转时，摇臂上升线圈得电，摇臂上升当得电，主电机高速运转时，摇臂下降线圈得电，摇臂下降在升降过程中，限位传感器得电，摇臂停止动作。

当和得电，立柱夹紧线圈得电，立柱夹紧。

当夹紧限位传感器得电，立柱夹紧线圈失电。

当冷却泵启动开关闭合，冷却泵线圈得电自锁，冷却泵工作。

结束语这次对于摇臂钻床的控制线路的改造，是把传统继电器控制转换成用可编程控制器控制。

在传统继电器控制的摇臂钻床线路中，接线十分繁琐，在出现故障的时候检修比较复杂用控制的机床设备的控制线路，接线较为方便，精力基本可以放在编程方面，在检修方面，可以根据的控制面板上的指示灯和故障的现象，可以很快地查出故障点来。

在机床线路的改进方面，传统继电器的改进几乎要把控制线路全都重接，而用控制的机床设备，只需改些线路，重要的是把编程程序按要求编写就行了。

现在在数控机床的控制线路上基本上是用的可编程控制器。

应用于摇臂钻床这课题是个技术改造的课题，它既有软硬件的设计和调试，也有理论研究。

完成该课程设计，巩固了和加强了专业知识，特别是知识，提高了我的动手能力。

在本次课题中我所做的工作包括，对摇臂钻床的工作流程及其自动控制方面进行了学习和探索，分析了应用于摇臂钻床的可行与优势其二，对于传感技术也有了进步的学习和研究。

答谢辞本毕业设计的全部工作是在都晔凯老师的悉心指导下完成的，论文的完成离不开都老师悉心的指导和帮助，在此深深的向都老师表示谢意。

都老师治学态度严谨，实践经验丰富，对同学和蔼可亲，同时也对学生严格要求，也就是在他的严格要求下我们顺利的完成了毕业设计。

在这里向所有关心帮助过我的各位老师各位同学各位朋友表示最衷心的感谢，最后，谨向所有在百忙中审阅我论文的各位老师专家表示深深的谢意，感谢评委们的付出。

参考文献转分摇臂升降，转分立柱夹紧松开，转分冷却，转分熔断器保护保护工作灯保护指示灯保护控制回路自动开关电源总开关，主令开关立柱松开和夹紧按钮急停红色零压保护绿色摇臂上升黑色摇臂下降黑色冷却泵停红色冷却泵启动绿色中间继电器零压保护主电机制动交流接触器主电机正反转主电机低速主电机高速摇臂升降电机旋转，立柱夹紧电动旋转，冷却泵电机旋转，时间继电器控制制动时间秒热继电器主电机过载保护冷却泵电机过载保护接线板连接导线端子电磁制动器主电机制动，微动开关主轴正转主轴反转主轴限位主电机低速高速摇臂升降和夹紧互锁摇臂上升限位摇臂下升限位立柱松开夹紧立柱松开夹紧限位旋钮开关控制工作灯控制变压器控制回路照明及信号灯，门开关电气箱门开关控制硅二极管主轴制动指示灯电源指示，白色零压指示光标按钮，绿色主轴正转，绿色主轴反转，兰色工作灯工作照明传感器磁电传感器压电传感器。

我们主要介绍光电传感器光电传感器光电传感器是采用光电元件做为检测元件的的传感器。

它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进步将光信号转换成电信号。

光电传感器般由光源，光学通路和光电元件三部分组成。

光电检测方法具有精度高，反应快，非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活，因此在检测系统控制领域内得到广泛运用。

光电传感器常用光源有发光二极管钨丝灯泡滤光片激光。

光电式传感器负责检测加工工件的到位情况光电式传感器的外型图那么用它来代替机床控制线路的行程开关就比较合理。

光电下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。

比较组件它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。

进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。

如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如转换机电转换等。

电控器电控器通常被称为比例放大器。

由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大而偏差控制信号电流较小，不足以推动电磁铁工作，且偏差信号的类型或形状都不定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工整形，使其达到电机械转换装置的控制要求。

比例阀比例阀内部又分为两大部分，即电机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。

电机械转换器是电液的接口组件。

它把经过放大后的电信号转换成与其电学量呈正比的力或位移。

这个输出量改变了液压放大级的控制液阻，经过液压放大作用，把不大的电气控制信号放大成足以驱动系统负载液压能，这是整个系统的功率放大部分。

液压执行器通常指液压缸或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。

检测反馈组件对于。

作为人类社会第三次工业技术革命的代表的微电子技术与其他领域的密切结合，已经改变了整个工业的面貌，同时，这种影响还会继续迅速的进行下去，过程还会更快，更深入。

微电子技术与其他领域的这种结合，大大地提高了的工业控制的精度和复杂度，把原本不可能做到的事情或是很难做到的事变为可能。

因此，我们应该相当的重视发展微电子技术及其在控制中的应用。

对液压方面的的知识我们以前虽开过液压传动门课程，但该课程对电液比例阀这块并没有详细的讲，因此作这个毕业设计对我来说是很有挑战性的，电液比例控制的相关知识应从头学起，其中尤其是由于我最后将要设计的电液比例节流阀主阀采用插装式结构时，又要对插装阀这块全新的内容进行学习，而且这些方面我实际能找的资料也不多，所以要克服的困难很多，在做的时候感觉很累。

些结构尺寸几经修改还很难定下，这些使我对当个机械设计师的艰辛有了个清醒的认识。

经过这几个月来的毕业设计，我对资料的搜集分类整理能力得到了提高，文字组织能力得到了锻炼，这对我以后的工作和学习是很有好处的。

同时，做毕业设计使我的思维更严谨，也培养了我丝不苟的工作作风，并使我对以前的所学的又有点遗忘的知识复习了遍，对这些知识有了更加深刻的理解，并且有了新的体会，正所谓温故而知新。

另外，我对软件软件的运用水平及写作论文的能力在做毕业的过程中得到了大大提高。

参考文献路甬祥主编液压气动技术手册机械工业出版社，张利平主编液压阀原理使用与维护化学工业出版社章宏甲，黄谊主编液压传动机械工业出版社，明仁雄，万会雄主编液压与气压传动国防工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册三版第四卷机械工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册三版第二卷机械工业出版社，廖念钊等主编互换性与技术测量第四版中国计量出版社，李素玲，刘军营比例控制与比例阀及应用液压与气动，年第期许但出可看出要选的的输入端必须大于个而输出端必须大于个。

但是机床控制线路的电压等级比较多。

所以在选时必须注意的输出。

其中三菱的输出是个配几个输出，所以电压等级不同就不能用同个下的输出。

选择三菱系列中的，原因是其输入端有个，输出端有个。

对该机床的改造是非常合适的。

的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。

固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。

模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置三菱是属于继电器输出型的。

因为继电器输出适用于低频大功率直流或交流负载。

而该机床的输出继电器是交流，主电机的制动电磁阀是直流这更能说明三菱对该机床的改造是非常适用的。

的循环扫描工作过程的循环扫描的是采用分时操作的原理，每时刻执行个操作，随着时间的延伸个动作接个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为对程序的扫描。

的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。

从第条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第条指令开始新的轮扫描。

三分配表由的选择及输入输出端子确定的输入输出分配表如下输入输出名称代号输入点编号名称代号输出点编号急停主电机正转零压保护主电机反转摇臂上升主电机低速摇臂下降主电机高速冷却泵停主电机制动冷却泵启动摇臂上升主轴正转摇臂下降主轴反转立柱夹紧和松开主轴限位冷却泵工作主电机低速高速零压指示摇臂升降和夹紧互锁主轴正转指示摇臂上升限位主轴反转指示摇臂下降限位工作照明立柱松开夹紧立柱松开夹紧限位工作灯开关立柱松开和夹紧四摇臂钻床改造的接线图注其中的传感器的接线如图五程序整体程序各部分程序及注释指示灯程序当零压保护闭合，线圈得电自锁，常开闭合，廖常初主编可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆大学出版社宫淑贞王冬青编著可编程控制器原理及应用人民邮电出版社主编王也仿可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社第版王卫星傅立思孙耀杰主编可编程控制器原理及应用中国水利水电出版社江秀汉等编著可编程序控制器原理及应用西安电子科技大学出版社，张晓坤主编可编程控制器原理及应用西北工业大学出版社，陈立定等编电气控制与可编程控制器华南理工大学出版社，编程手册圈得电，零压指示灯亮。

当主电机正转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。

当主电机反转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。

当按下工作灯开关时，工作灯亮。

主电机制动当得电，主电机开始制动，定时器时间到，制动结束。

主电机运转当主轴正转开关按下时，主电机正转线圈得电，主轴正转，当主轴反转开关按下时，主电机反转线圈得电，主轴反转。

当断开时，主电机低速运转，当闭合时，主电机高速运转。

主轴电机运转时，得电。

摇臂上下及立柱和冷却泵的动作当得电，主电机低速运转时，摇臂上升线圈得电，摇臂上升当得电，主电机高速运转时，摇臂下降线圈得电，摇臂下降在升降过程中，限位传感器得电，摇臂停止动作。

当和得电，立柱夹紧线圈得电，立柱夹紧。

当夹紧限位传感器得电，立柱夹紧线圈失电。

当冷却