（定稿）浙江省某医院项目立项投资计划建议书（喜欢就下吧）

致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢孙斌导师的指导与督促，同时感谢他的谅解与包容。

没有孙老师的帮助也就没有今天的这篇论文。

求学历程是艰苦的，但又是快乐的。

我由衷感谢所有在大学期间悉心教育我的老师和所有帮助我的人，我也正在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值，参考文献吕爱华，严昶，国外汽车制动液及其使用注意事项。

世界汽车郑本军，制动液的性能及选用。

世界汽车孙余凯，新型汽车电子电器原理与故障检方法。

人民邮电出版，川张新，汽车液压防抱制动系统的理论与实践。

中南大学出版社，李东江，国产轿车系统检修手册，机械工业出版社，刘惟信，汽车制动系的结构分析与设计计算。

清华大学出版社，董正身，汽车检测与维修。

机械工业出版社控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环每秒可达次，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

没有安装的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。

防抱死制动系统，是种具有防滑防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进制动效果最佳的制动装置。

制动防抱死系统组成系统主要由传感器电子控制装置和执行器三个部分组成。

系统各组成部件的功能车速传感器检测车速，给提供车速信号，用于滑移率控制方式。

轮速传感器检测车轮速度，给提供轮速信号，各种控制方式均采用。

减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。

制动压力调节器接受的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低。

液压泵受控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止工作时制动踏板行程发生变化。

警告灯出现故障时，由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制闪烁显示故障代码。

接受车速轮速减速等传感器的信号，计算出车速轮速滑移率和车轮的减速度加速度，并将这些信号加以分析判别放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。

制动系统工作原理通常都由车轮转速传感器制动压力调节装置电子控制装置和警示灯等组成，在不同的系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。

在常见的系统中，每个车轮上各安装个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。

电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。

制动压力调节装置主要由调压电磁阀电动泵和储液器等组成个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。

制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。

的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。

在常规制动阶段，并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。

在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，就进入防抱制动压力调节过程。

例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大如果在右前制动轮缸的制动压力保持定时，电子控制装，制动液也是不可忽视的重要因素。

制动液有不同的品牌和级别，即使是同车型也会由于生产批次和技术改进等原因而使用不同型号的制动液。

如果制动液混加或变质，就会使制动总泵很快损坏，或导致制动系统内产生气体。

需要注意的是，制动分泵上的放气阀应该位于分泵的最高位置，以保证放气时可以将气体排出。

有些车型的左右两侧的分泵装反时也可以安装，但此时排气阀处于分泵的最低位置，气是放不出来的，放出来的只是油。

故障现象二辆年广本轿车，行驶里程万。

该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶段时间后感觉车辆行驶困难。

检修过程举升车辆，发现个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。

检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。

因为个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。

松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，个车轮可以转动，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。

故障排除更换真空助力器，故障排除。

辆广州本田雅阁轿车，用户反映该车在制动过程中会发出异响声。

试车，此车匀速或加速行驶时切正常，只是在轻微踩下制动踏板时，才出现用户反映的铿铿声，且会伴随有车身的轻微振动。

经与用户进步沟通得知，此车在维修此故障前曾出过事故，并为此更换了个前转向节个后法兰及个车轮轴承等部件。

在了解车辆的以上情况后，我们重点对此车前制动盘制动摩擦片及底盘悬架系统进行了仔细的检查。

在检查中发现，此车安装有发动机下护板，因拖底有条固定螺栓已经损坏，下护板处于活动状态。

为了排除下护板出问题的可能性，我们将下护板进行了重新固定。

在检查前制动摩擦和制四年了，仿佛就在昨天。

也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们，六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册，机械工业出版社，。

早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社，全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等套机械设计地址。

结论因为，因此，该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为，满足军用越野汽车机动性要求的规定。

并且，在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时，在发生横向侧翻前，首先发生横向侧滑，从而保证了其在横坡上行驶的安全。

因为，所以在转弯行驶时，在侧翻前首先发生侧滑，从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。

并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度，这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时，是比较安全的。

雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时，通过调平机构将雷达调平。

天线升起处于工作状态，雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。

按照总体战技指标要求，雷达车在架高时，具有抗级风的能力。

在图位置时，在风载荷下，整车稳定性最差。

由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。

经计算，天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。

由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见，在级风情况下，雷达车整车工作稳定。

并且，在设计过程中通过增加拉绳固定以加大稳定余度四结论总结本文具体阐述了种车载装置升降系统的设计和开发过程。

本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。

机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。

而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。

设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主升液压缸。

然后，我对液压缸的受力进行了分析，从而确定了液压缸的总体尺寸和每级缸的尺寸。

对于举升塔架，我做了塔架的受力分析，确定了塔架连杆的尺寸确定。

我片的进步发展，汽车电控智能化的要求越来越高，要对汽车制动加深了解就要不断学习。

致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢孙斌导师的指导与督促，同时感谢他的谅解与包容。

没有孙老师的帮助也就没有今天的这篇论文。

求学历程是艰苦的，但又是快乐的。

我由衷感谢所有在大学期间悉心教育我的老师和所有帮助我的人，我也正在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值，参考文献吕爱华，严昶，国外汽车制动液及其使用注意事项。

世界汽车郑本军，制动液的性能及选用。

世界汽车孙余凯，新型汽车电子电器原理与故障检方法。

人民邮电出版，川张新，汽车液压防抱制动系统的理论与实践。

中南大学出版社，李东江，国产轿车系统检修手册，机械工业出版社，刘惟信，汽车制动系的结构分析与设计计算。

清华大学出版社，董正身，汽车检测与维修。

机械工业出版社控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环每秒可达次，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

没有安装的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。

防抱死制动系统，是种具有防滑防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进制动效果最佳的制动装置。

制动防抱死系统组成系统主要由传感器电子控制装置和执行器三个部分组成。

系统各组成部件的功能车速传感器检测车速，给提供车速信号，用于滑移率控制方式。

轮速传感器检测车轮速度，给提供轮速信号，各种控制方式均采用。

减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。

制动压力调节器接受的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低。

液压泵受控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止工作时制动踏板行程发生变化。

警告灯出现故障时，由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制闪烁显示故障代码。

接受车速轮速减速等传感器的信号，计算出车速轮速滑移率和车轮的减速度加速度，并将这些信号加以分析判别放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。

制动系统工作原理通常都由车轮转速传感器制动压力调节装置电子控制装置和警示灯等组成，在不同的系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。

在常见的系统中，每个车轮上各安装个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。

电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的