（定稿）渔村景区开发项目立项投资计划建议书（喜欢就下吧）

先改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期五结论总结调节的基本特点调节即为比例，积分，微分调节。

为比例参数，主要是用于快速调节误差为积分参数，主要是用于调节稳态时间为微分参数，主要是用于预测误差趋势，提前修正误差。

随着减小，系统反应速度变慢，超调量逐渐减小，系统调整时间也在变小。

使变化其余两个值不变，可看出随着的增加，超调量变小，震荡次数变少，调整时间变短。

使变化其余两个值不变，可看出随着的增加震荡次数增加，调整时间变长，超调量变大。

使变化其余两个值不变，可看出随着增加超调量变大，调整时间变长。

调节，波动很大，调节比调节稳定，调节不准确。

合时的取值可以使得调节快速，平稳，准确，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实，在中将需要的模块拖动到新建的窗口中，根据控制器的传递函数构建出如下模型西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期各模块如下模块库中的模块，它是增益。

拖到模型窗口中后，双击模块，在弹出的对话框中将分别改为，表示这三个增益系数。

模块库中的模块，它是积分模块模块，它是微分模块。

模块库中的模块，它是加法模块，默认是两个输入相加，双击该模块，将框中的两个加号后输入个加号，这样就改为了三个加号，用来表示三个信号的叠加。

模块库中的模块输入端口模块和模块输出端口模块。

将上述结构图封装成控制器。

创建子系统。

选中上述结构图后再选择模型窗口菜单封装。

选中上述子系统模块，再选择模型窗口菜单根据需要，在封装编辑器对话框中进行些封装设置，包括设置封装文本对话框图标等。

本次试验主要需进行以下几项设置图标项编辑框中输入，如下左图示参数项创建三个参数，如下右图示西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期至此，控制器便构建完成，它可以像自带的那些模块样，进行拖拉，或用于创建其它系统。

西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期搭建单回路系统结构框图如下图所示所需模块及设置模块库中模块模块库中的模块模块库中的模块模块库中的模西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期块。

模块和模块设置如下构建好个系统模型后，就可以运行，观察仿真结果。

运行个仿真的完整过程分成三个步骤设置仿真参数启动仿真和仿真结果分析。

选择菜单，可设置仿真时间与算法等参数，如下图示其中默认算法是四五阶龙格库塔法，适用于大多数连续或离散系统。

西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期双击模块，在弹出的对话框中可设置控制器的参数设置好参数后，单击运行仿真，双击示波器观察出结，，保证最小双面合理间隙值。

图凹模部分刃口尺寸卸料橡胶的设计卸料橡胶的设计计算见下表。

选用的块橡胶板的厚度务必致，不然会造成受力不均匀，运动产生歪斜，影响模具的正常工作。

表二项目公式结果备注卸料板工作行程工工为凸凹模凹进卸料板的高度为凸凹模冲裁后进入凹模的深度橡胶工作行程工工工修修为凸凹模修模量，取橡胶自由高度自由自由工取工为自由的橡胶的预压缩量预预自由般预自由每个橡胶承受的载荷卸选用四个圆筒形橡胶橡胶的外径为圆筒橡胶的内径，取校核橡胶的自由高度自由自由满足要求橡胶的安装高度安安自由预工作零部件的设计与标准化落料凸模结合工件外形并考虑加工，将落料凸模设计为直通式，采用线切割机床加工，个的螺钉固定在垫板上，与凸模固定板的配合按。

其总长可按下列公式计算，凹模长度取，图整体式凹模的局部结构图凹模上的螺孔设计与选用为螺孔的距离由于凹模厚度为，所以根据表﹝查得螺孔选用的螺钉固定在下模座。

故选用如图凹模上螺孔间距由表查得最小间距为，最大间距为。

螺孔到销孔的距离般取，所以应大于。

根据上述方法确定凹模外形尺寸须选用矩形凹模板定位装置的设计与标准化始用挡料块的设计与标准化尺寸位置标准与示意图挡料块标记图材料钢热处理硬度技术条件按图始用挡料销的设计固定挡料销的设计与标准化固定挡料销的设计根据标准件，选用此挡料销如图图固定挡料销的结构根据分析选用废料孔前端定位时挡料销位置如图其确定如下图固定挡料销的位置导正销的设计与标准化导正销主要用于级进模上，消除挡料销的定位误差，以获得较精确的工件。

导正销的结构形式，结构设计，尺寸精度，材料的热处理等可参照和选定。

有删减有图图导正销的结构形式冲裁孔的导正销查表得导料板的设计与标准化导料板的内侧与条料接触，外侧与凹模平齐，导料板与条料之间的间隙取，这样就可确定了导料板的宽度式中凸模固定板厚度卸料板厚度材料厚度自由高度。

具体结构图如下所示冲孔凸模因为所冲的孔均为圆形，而且都不属于需要特别保护的小凸模，所以冲孔凸模采用台阶式，方面加工简单，另方面又便于装配与更换。

其中个冲的圆形标准件Ⅱ型式。

冲的孔的凸模结构如图所示图凸模小凸模强度校核凸模用钢要使凸模正常工作，必须使凸模最小断面的压应力不超过凸模材料的许用压应力，即对于圆形凸模所以承压能力足够。

冲裁材料的抗剪强度，凸模材料许用强度，取抗纵向弯曲力校核对于圆形凸模有导向装置所以长度适宜。

式中允许的凸模最大自由长度，冲模力，凸模最小截面的直径，凸模固定端面的压力式中凸模固定端面的压力，落料或冲孔的冲裁力，模座材料许用压应力，凸模固定板端面压力超过了，为此应在凸模顶端与模座之间加个淬硬的垫板。

矩形垫板材料可用钢，结构形式和尺寸规格见手册﹝﹞表查得凹模凹模采用整体式凹模，安排凹模在模架上的位置时，要依据计算压力中心的数据，将压力中心与模柄重合。

其轮廓尺寸计算如下凹模高度按表取标准值凹模壁厚取凹模厚度为，凹模宽度冲压工艺方案的确定该工件包括落料和冲孔两个基本工序，可有以下三种输，调节程序及运行结果如下，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期以，，这组数据为基础，改变其中个参数，固定其余两个，以此来分别讨论的作用。

先改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期五结论总结调节的基本特点调节即为比例，积分，微分调节。

为比例参数，主要是用于快速调节误差为积分参数，主要是用于调节稳态时间为微分参数，主要是用于预测误差趋势，提前修正误差。

随着减小，系统反应速度变慢，超调量逐渐减小，系统调整时间也在变小。

使变化其余两个值不变，可看出随着的增加，超调量变小，震荡次数变少，调整时间变短。

使变化其余两个值不变，可看出随着的增加震荡次数增加，调整时间变长，超调量变大。

使变化其余两个值不变，可看出随着增加超调量变大，调整时间变长。

调节，波动很大，调节比调节稳定，调节不准确。

合时的取值可以使得调节快速，平稳，准确，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，