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具有纯时延单容过程的微分方程和传递函数为式中过程的时间常数,过程的放大系数,过程的纯时延时间。
第二章课程设计的方案组态软件概述,监视与控制通用系统是套基于操作系统或更高版本,用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,它为用户提供了从设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。
组态软件具有多任务多线程功能,其系统框架采用语言编程,通过技术向用户提供编程接口,提供丰富的设备驱动件动画构件策略构件,用户可随时方便地扩充系统的功能。
工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程,弄清系统的控制流程和监控对象的特征,明确监控要求和动画显示方式,分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系,分清哪些变量是要求与设备连接的,哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。
工程各项搭建框架称为建立新工程。
主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称,指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库,设定动画刷新的周期。
经过此步操作,即在组态环境中,建立了由五部分组成的工程结构框架。
封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后,再行建立。
设计菜单基本体系为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制,通常要在主控窗口内编制菜单。
编制菜单分两步进行,第步首先搭建菜单的框架,第二步再对各级菜单命令进行功能组态。
在组态过程中,可根据实际需要,随时对菜单的内容进行增加或删除,不断完善工程的菜单。
制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。
前部分类似于画画,用户通过组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库,在用户窗口内组合成各种复杂的画面。
后部分则设置图形的动画属性,与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系,作为动画图形的驱动源。
编写控制流程程序在运行策略窗口内,从策略构件箱中,选择所需功能策略构件,构成各种功能模块称为策略块,由这些模块实现各种人机交互操作。
还为用户提供了编程用的功能构件称之为脚本程序功能构件设计总结这次过程控制课程设计给我带来了很多的收获。
首先,是知识方面的收获,通过这次课程设计让我对所学课程又有了更多的了解,对这门学科在现实生活中的应用也有了更多的了解,我体会到了知识在现代社会中的重要作用。
其次,是与人沟通方面的收获,现代社会生活节奏较快,知识更新速度加快,每个人都应该不断学习,不断充实自己,要学会与人合作,这样才能提高办事效率,如果不与人合作,往往事倍功半。
通过本次课设,对组态软件的认识与了解更加深刻了。
在自己动手设计调试的过程中,使我对和应用有了更深步的了解,相信对以后会有很大的帮助。
和过程控制在现代生产中有着非常广泛的应用,是非常实用非常重要的知识。
这次课设把变频器和联系在起,让我对所学知识有了更加灵活的掌握。
在以后的生活中,如果有时间,我想再多学习些有关和变频器方面的知识。
感谢老师的谆谆教诲,让我们学到了那么多宝贵的知识。
姓名王欢参考文献邵裕森,戴先中过程控制工程第版北京机械工业出版社崔亚嵩过程控制实验指导书校内廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社吴作明工业组态软件与应用技术北京北京航空航天大学出版社附录系统梯形图如下图所示主程序为时,进行自动调节为时,进行手动控制子程序将位整数转换为到的实数子程序将到的实数转化为位整数子程序注释符号表偏移地址说明偏移地址域格式类型说明过程值双字格式输入范围设定双字格式输入范围输出双字格式输入输出增益双字格式输入正数或负数采样时间双字格式输入秒积分时间双字格式输入分钟微分时间双字格式输入分钟积分前项双字格式入出不占用过程变量前项双字格式入出不占用使用简单的编程语言,编写工程控制程序。
完善菜单按钮功能包括对菜单命令监控器件操作按钮的功能组态实现历史数据实时数据各种曲线数据报表报警信息输出等功能建立工程安全机制等。
编写程序调试工程利用调试程序产生的模拟数据,检查动画显示和控制流程是否正确。
连接设备驱动程序选定与设备相匹配的设备构件,连接设备通道,确定数据变量的数据处理方式,完成设备属性的设置。
此项操作在设备窗口内进行。
系统设计程序水位测量值测量值显示单元水位测量值回路表的测量值单元水位设定值显示单元内容回路表的设定值单元设置使用号回路,设置回路表首地址上水箱测量值显示单元上水箱设定值显示单元输出值显示单元自动方式回路表的输出值单元内容输出值显示单元自动方式回路表的输出值单元内容变量存存器实数乘法实数加法实数位双整数位双整数位整数位整数模拟量输出寄存器完成数模转换调节阀将变量存储器内容标准化实数经工程量化模拟量输出通道存储器位整数位双整数位双整数实数指令回路表主要内容偏移地址功能描述过程变量测量值实数设定值输出值增益采样时间积分时间微分时间积分前项值过程变量前值软件调试在环境中编写调试下载的梯形图程序。
在编写程序时,查阅了关于模拟量输入处理模拟量输出处理定时中断指令等内容。
程序的流程图如下图所示将第路模拟量输入通道数字量经工程量化标准化实数存入测量单元实数减法实数除法标准化实数测量单元图程序流程图设备之间安装与连接按照图所示,将实验所需的设备如液位变送器调节阀等安装并接线。
通信电缆上水箱电动调节阀液位变送器进水出水图控制系统示意图图控制系统框图系统的联机调试在计算机中,编制实时动态显示画面。
最后系统联调时,在画面上可显示和修改相关参数,在完成参数整定后,控制精度在以内。
手动调试动态显示画面图手动调试动态显示画面自动调试动态显示画面图自动调试动态显示画面调节曲线图调节曲线第三章课作为被控对象作为控制器静压式压力表作为检测元件电动调节阀作为执行器构成个单容水箱单闭环控制系统,实现对水箱液位的恒值控制。
控制器采用算法,各项控制性能满足要求超调量,稳态误差调节时间组态测控界面上,实时设定并显示液位定值轴承座孔以及轴承盖螺钉孔相干涉的前提下,应尽量靠近。
凸台高度应以保证足够的螺母扳手空间为原则,具体高度由绘图确定。
为了制造和装拆的方便,全部凸台高度应致,采用相同尺寸的螺栓。
凸缘尺寸的确定为了保证箱盖与箱座的连接刚度,箱盖与箱座分箱面凸缘的厚度般取为倍的箱体壁厚。
为了保证箱体的支撑刚度,箱座底板凸缘厚度般取倍的箱座壁厚。
底板宽度应超过内壁位置,般取。
箱体的结构工艺性小齿轮端箱体外壁圆弧半径的确定小齿轮端的轴承旁螺栓凸台位于箱体外壁之内测,这种结构便于设计和制造。
为此,应使,从而定出小齿轮端箱体外壁和内壁的位置。
箱体凸缘连接螺栓的布置连接箱盖与箱座的螺栓组应对称布置,并且不应与吊耳吊钩圆锥销等相干涉。
螺栓数由箱体结构及尺寸大小而定。
减速器中心高的确定减速器中心高可由下式确定式中为浸入油池内的最大旋转零件的外径。
铸件应避免出现狭缝如果铸件上设计有狭缝,这时狭缝处砂型的强度较差,在取出木模时或浇铸铁水时,易损坏砂型,产生废品。
附件设计视孔和视孔盖视孔用于检查传动件的啮合情况润滑状态接触斑点及齿侧间隙,还可以用来注入润滑油。
视孔应设计在箱盖的上部,且便于观察传动零件啮合区的位置,其大小以手能伸进箱体进行检查作为宜。
视孔盖可用轧制钢板或铸铁制成,它和箱体之间应加石棉橡胶纸密封垫片,以防止漏油。
通气器通气器用于通气,使箱内外气压致,以避免由于运转时箱内油温升高内压增大,从而引起减速器润滑油的渗漏。
油标油标用来指示油面高度,应设置在便于检查和油面较稳定之处。
油尺结构简单,在减速器中应用较多。
放油孔和螺塞为了将污油排放干净,应在油池的最低位置处设置放油孔,放油孔应安置在减速器不与其它部件靠近的侧,以便于放油。
平时放油孔用螺塞堵住,并配有封油垫圈。
启盖螺钉为防止漏油,在箱座和箱盖接合面处通常涂有密封胶或水玻璃,接合面被粘住不易分开。
为便于开启箱盖,可在箱盖凸缘上装设个启盖螺钉。
定位销为了保证箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度,需在箱体连接凸缘长度方向的两端安置两个定位销,两个定位销相距远些可提高定位精度。
起吊装置为了装拆和搬运减速器,应在箱体上设计吊环螺钉吊耳及吊钩。
箱盖上的吊环螺钉及吊耳般是用来吊运箱盖的,也可以用来吊运轻型减速器。
箱座上的吊钩用于吊运整台减速器。
箱体的具体尺寸如下表名称符号尺寸关系结果箱座壁厚箱盖壁厚箱座凸缘壁厚箱盖凸缘壁厚箱座底凸缘壁厚地脚螺钉直径取地脚螺钉数目齿轮端面与箱体内壁距离两级大齿轮端面距离至外机壁距离至凸台边缘距离机壳上部下部凸缘宽度十二设计小结通过本次分组设计减速器,发现之前我们对机械设计这门课的认识是很肤浅的,实际动手设计的时候才发现学的知识太少,必须通过具体动手设计,才能不断的提高自己。
我们组的设计中存在很多不完美缺憾甚至是的地方,但由于时间的原因,是不可能纠正过来的了。
尽管设计中存在这样或那样的问题,我们还是从中学到很多东西。
首先,我们体会到查阅参考资料的重要性,利用切可以利用的资源对机械设计来说是至关重要的给无时延单容过程的阶跃响应曲线在形状上完全相同,仅差纯时延。
具有纯时延单容过程的微分方程和传递函数为式中过程的时间常数,过程的放大系数,过程的纯时延时间。
第二章课程设计的方案组态软件概述,监视与控制通用系统是套基于操作系统或更高版本,用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,它为用户提供了从设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。
组态软件具有多任务多线程功能,其系统框架采用语言编程,通过技术向用户提供编程接口,提供丰富的设备驱动件动画构件策略构件,用户可随时方便地扩充系统的功能。
工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程,弄清系统的控制流程和监控对象的特征,明确监控要求和动画显示方式,分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系,分清哪些变量是要求与设备连接的,哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。
工程各项搭建框架称为建立新工程。
主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称,指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库,设定动画刷新的周期。
经过此步操作,即在组态环境中,建立了由五部分组成的工程结构框架。
封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后,再行建立。
设计菜单基本体系为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制,通常要在主控窗口内编制菜单。
编制菜单分两步进行,第步首先搭建菜单的框架,第二步再对各级菜单命令进行功能组态。
在组态过程中,可根据实际需要,随时对菜单的内容进行增加或删除,不断完善工程的菜单。
制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。
前部分类似于画画,用户通过组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库,在用户窗口内组合成各种复杂的画面。
后部分则设置图形的动画属性,与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系,作为动画图形的驱动源。
编写控制流程程序在运行策略窗口内,从策略构件箱中,选择所需功能策略构件,构成各种功能模块称为策略块,由这些模块实现各种人机交互操作。
还为用户提供了编程用的功能构件称之为脚本程序功能构件设计总结这次过程控制课程设计给我带来了很多的收获。
首先,是知识方面的收获,通过这次课程设计让我对所学课程又有了更多的了解,对这门学科在现实生活中的应用也有了更多的了解,我体会到了知识在现代社会中的重要作用。
其次,是与人沟通方面的收获,现代社会生活节奏较快,知识更新速度加快,每个人都应该不断学习,不断充实自己,要学会与人合作,这样才能提高办事效率,如果不与人合作,往往事倍功半。
通过本次课设,对组态软件的认识与了解更加深刻了。
在自己动手设计调试的过程中,使我对和应用有了更深步的了解,相信对以后会有很大的帮助。
和过程控制在现代生产中有着非常广泛的应用,是非常实用非常重要的知识。
这次课设把变频器和联系在起,让我对所学知识有了更加灵活的掌握。
在以后的生活
