1、“.....参考各类联轴器的特点，选择适用的联轴器类型。计算联轴器的转矩传动轴上的工程转矩可用下式进行计算式中传递的功率，单位为轴的转速，单位为实际计算时，应将公称转矩乘以工作情况系数，得到计算转矩。取确定联轴器的型号根据计算转矩及所选的联轴器类型，在联轴器的标准中按照下式的条件确定联轴器的型号。式中，为所选型号联轴器的许用转矩。选择联轴器。校核最高转速联轴器工作过程中的最高转速,不因该超过其允许的最高转速,即所选联轴器符合要求。同步带的选型计算及其校核同步带传动结合了带传动和链传动的优点。同步带通常是以钢丝绳或者玻璃纤维绳等为抗拉层氯丁橡胶或者聚氨酯橡胶为基体，工作面上带齿的环状带。工作时，带的凸轮与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，故带与带轮间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动的线速度可达有时允许达，传动效率可达，传动比可达，有时可达，传动效率可达。同步带传动的优点是无滑动，能保证固定的传动比预紧力较小，轴和轴承上所受的载荷小带的厚度小，单位长度的质量小，故允许先速度较高带的柔性好......”。

2、“.....其主要缺点是安装时中心距的要求严格，且价格较高。减速器和丝杆间的同步带设计计算，选择设计功率减速箱为齿轮传动效率为取，选择带型和节距选取带型为型根据带型和小带轮转速查得最小齿轮，此处取小带轮节圆直径查表得其外径设计带速定轴间距带长及其齿数查表应选用带长代号为的型同步带，其节线长，节线上的齿数实际轴间距小带轮啮合齿数基本额定功率查得所需带宽查表得型带查表得应选带宽代号为的型带，其作用在轴上的力带轮结构和尺寸传动选用同步带为带轮，将丝杆间的同步带带轮也选以上计算所的带轮。同步带选择，长度为。第六章总结和心得体会本次设计主要研究大尺寸多工步推料进给系统的结构设计和系统的数据管理，我做的主要内容是推料进给系统的程序设计及编写调试，上位机的设计与调试，机械结构的设计。推料进给系统的程选电机的最大静转矩为......”。

3、“.....同最大工作负载转矩比较,满足。最快空载时的电动机输出转矩校核脉冲最快空载工作进给速度从步进电机的矩频率特性曲线中找出运行频率所对应的输出转矩，同最大工作负载转矩比较,满足。最快空载移动时的电动机运行频率校核由最快空载移动速度和系统脉冲当量脉冲，算出电动机对应的运行频率。没有超过所选电动机的极限空载运行频率。经计算，电机符合要求。联轴器的选型计算及其校核联轴器是种常用的机械传动装置中，主要用来联接轴与轴或联接轴与其他回转零件，以传递序设计及编写调试采用西门子，通过的高速脉冲输出来给步进电动机驱动器发脉冲，通过使步进电动机驱动器的方向输入端置和置来控制步进电动机的转动方向。通过间,,,网络标题网络注释第五步子程序注释,,,,,网络标题网络注释存数据子程序注释数据存储区存文件号地址数据存储区指针存数据缓存区,,网络标题网络注释,取数据子程序注释数据存储区存文件号积误差控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率......”。

4、“.....首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。本设计中采用步进电机，该电机的步距角为,是三相步进电机，采用步距角,根据以下公式。得,即该步进电机有个齿。步进电机的计算步进电机转轴上的总转动惯量的计算分别为齿轮的转动惯量为丝杆的转动惯量为工作台的转动惯量步进电机转轴上的等效负载转矩的计算通常考虑两种情况种是快速空载启动，另种是承受最大工作载荷......”。

5、“.....单位是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位是滚珠丝杆预紧后折算到电机转轴上的附加摩擦转矩，单位是电动机转轴的角加速度，单位是电动机的转速，单位是电动机加速所用的时间，单位是，般在之间选取摩摩导轨的摩擦力，单位是滚珠丝杆的导程，单位是传动链总效率，般取总的传动比电机的转速丝杆的转速滚珠丝杆副的预紧力，般取滚珠丝杆工作载荷的，单位是滚珠丝杆副未预紧时的传动效率，般取最大工作载荷状态下电动机转轴所承受的负载转矩进给方向最大工作载荷，单位是,步进电机的选型将上述计算所得的乘上个系数，用的值来初选电机的最大静转矩，其中的系数称作安全系数，般应在之间选取。取，得电机的最大静转矩为，所运动和转矩。此外，联轴器还具有补偿两轴相对位移缓冲和减振，以及安全防护等功能。由于制造及安装误差等的影响，通常可根据对各种相对位移有无补偿能力，将联轴器分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两类。般联轴器的选用依据是其工作条件和结构形式。在选型时，主要考虑以下几点选择联轴器的类型根据传递的转矩大小和转速高低......”。

6、“.....安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机般都装配有此种制动器。盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由套液压系统统控制。这种制动器多用于大功率长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可，安装在高速轴上。这种制动器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可无极调节。制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置......”。

7、“.....由带宽，滚筒直径，及电动机的功率，查运输机械设计选用手册表，选用制动器型号为型液压推杆制动器。改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带或的方向改变。般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有等规格选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小档，改向或时可随改向角减小而适当取小挡。本次设计采用个直径的改向滚筒,改向,个直径为和个直径为的滚筒来改变较小角度,调整皮带位置改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大般按织物芯带伸长率为钢绳芯带为计算第五章其他部件的选用机架与中间架机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。机架有四种结构，如图所示。可满足带宽倾角围包角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用......”。

8、“.....选用时应标注角度。机架用于倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。机架用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于。机架用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动两组机架配套使用。围包角大于或等于。，机架适于带宽，机架适于带宽。本系列机架适用于输送带强度范围棉帆布层，尼龙带及聚酯带层钢绳芯带以下。滚筒直径范围。中间架用于安装托辊。标准长度为，非标准长度为及凸凹弧段中间架支腿有型无斜撑型有斜撑两种。中间架和中间架支和震动的要求，参考各类联轴器的特点，选择适用的联轴器类型。计算联轴器的转矩传动轴上的工程转矩可用下式进行计算式中传递的功率，单位为轴的转速，单位为实际计算时，应将公称转矩乘以工作情况系数，得到计算转矩。取确定联轴器的型号根据计算转矩及所选的联轴器类型，在联轴器的标准中按照下式的条件确定联轴器的型号。式中，为所选型号联轴器的许用转矩。选择联轴器。校核最高转速联轴器工作过程中的最高转速,不因该超过其允许的最高转速,即所选联轴器符合要求......”。

9、“.....同步带通常是以钢丝绳或者玻璃纤维绳等为抗拉层氯丁橡胶或者聚氨酯橡胶为基体，工作面上带齿的环状带。工作时，带的凸轮与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，故带与带轮间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动的线速度可达有时允许达，传动效率可达，传动比可达，有时可达，传动效率可达。同步带传动的优点是无滑动，能保证固定的传动比预紧力较小，轴和轴承上所受的载荷小带的厚度小，单位长度的质量小，故允许先速度较高带的柔性好，故所用带轮的直径可以较小。其主要缺点是安装时中心距的要求严格，且价格较高。减速器和丝杆间的同步带设计计算，选择设计功率减速箱为齿轮传动效率为取，选择带型和节距选取带型为型根据带型和小带轮转速查得最小齿轮，此处取小带轮节圆直径查表得其外径设计带速定轴间距带长及其齿数查表应选用带长代号为的型同步带，其节线长......”。