输,调节程序及运行结果如下,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期以,,这组数据为基础，改变其中个参数，固定其余两个，以此来分别讨论的作用。先改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期五结论总结调节的基本特点调节即为比例，积分，微分调节。为比例参数，主要是用于快速调节误差为积分参数，主要是用于调节稳态时间为微分参数，主要是用于预测误差趋势，提前修正误差。随着减小，系统反应速度变慢，超调量逐渐减小，系统调整时间也在变小。使变化其余两个值不变，可看出随着的增加，超调量变小，震荡次数变少，调整时间变短。使变化其余两个值不变，可看出随着的增加震荡次数增加，调整时间变长，超调量变大。使变化其余两个值不变，可看出随着增加超调量变大，调整时间变长。调节，波动很大，调节比调节稳定，调节不准确。合时的取值可以使得调节快速，平稳，准确，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实,在中将需要的模块拖动到新建的窗口中，根据控制器的传递函数构建出如下模型西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期各模块如下模块库中的模块，它是增益。拖到模型窗口中后，双击模块，在弹出的对话框中将分别改为，表示这三个增益系数。模块库中的模块，它是积分模块模块，它是微分模块。模块库中的模块，它是加法模块，默认是两个输入相加，双击该模块，将框中的两个加号后输入个加号，这样就改为了三个加号，用来表示三个信号的叠加。模块库中的模块输入端口模块和模块输出端口模块。将上述结构图封装成控制器。创建子系统。选中上述结构图后再选择模型窗口菜单封装。选中上述子系统模块，再选择模型窗口菜单根据需要，在封装编辑器对话框中进行些封装设置，包括设置封装文本对话框图标等。本次试验主要需进行以下几项设置图标项编辑框中输入，如下左图示参数项创建三个参数，如下右图示西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期至此，控制器便构建完成，它可以像自带的那些模块样，进行拖拉，或用于创建其它系统。西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期搭建单回路系统结构框图如下图所示所需模块及设置模块库中模块模块库中的模块模块库中的模块模块库中的模西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期块。模块和模块设置如下构建好个系统模型后，就可以运行，观察仿真结果。运行个仿真的完整过程分成三个步骤设置仿真参数启动仿真和仿真结果分析。选择菜单，可设置仿真时间与算法等参数，如下图示其中默认算法是四五阶龙格库塔法，适用于大多数连续或离散系统。西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期双击模块，在弹出的对话框中可设置控制器的参数设置好参数后，单击运行仿真，双击示波器观察出结薄弱，长期以来只能依赖于低效率的粗放式经营。发展观念落后，环保意识缺乏成为制约安顺旅游业可持续发展的主观因素长期以来认为旅游业是无烟工业，发展旅游业不会对生态环境造成污染。这种认识上的误区直接或间接地影响到了政府及旅游主管部门对旅游开发的监督规划与管理。加上些经营者的短视和缺乏社会责任感，导致了对旅游资源的盲目开发与过度利用。另外，由于教育水平及人口素质的差异，不仅仅是我安顺，其他西部地区甚至其他省市许多旅游者缺乏环保意识与可持续发展意识。生态环境恶化，自然资源破坏成为制约我国旅游业可持续发展的客观因素由于安顺长期以来对旅游资源的掠夺性开发与不合理利用导致许多资源被破坏。安顺黄果数风景名胜区范围内的重大和较大环境污染与破坏事故及其产生的污染，资源锐减的同时，水污染也日趋严重。工业废水生活废水及旅游区废水不加净化和净化未达标准便排入景区水体，严重污染了水体资源。具体实施对旅游安顺城市，旅游景区生态环境进行综合治理针对安顺目前旅游城市，旅游景区存在的空气污染，水污染垃圾污染和噪音污染等问题，应采取综合治理的方式。对空气污染主要采取减少和切断污染源的方法机动车尾气就是大发展而努力。安顺旅游业发展的广度深度都远远不能适应经济发展和人民生活水平提高的需要。随着市场经济的发展和人民收入水平的进步提高，人民对旅游消费的需求将进步上升，安顺旅游业在安顺人民经济中的地位和作用越来越重要。因此，研究和探讨安顺旅游资源发展的现状问题及对策，具有十分重要的意义。致谢本论文是在我的指导老师老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向董老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，受益无穷之道。对董老师的感激之情是无法用言语表达的。在此还要感谢我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使我有了心灵的归依，在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,参考文献崔景友胶东在线胶东在线网。贡献于金黔在线来源安顺市旅游和体育局贵网编辑蓝文君污染源，对于此，应采用安装净化器装置的方式，减少或消除有毒气体排放工业企业排放的废气是另个大的污染源，这可以限令其进行技术改造，做到排放的气体达到国家标准，而对于那些既不达标又不改造者，则令其搬迁或关闭。对于水体污染，控制污染源仍是解决问题的关键所在。对于排污企业，责令其进行整改，并收取治理费用和相应罚发和建设破坏旅游区环境为使安顺旅游业持续地发展，充分发挥安顺旅游业的经济效益和社会效益，针对旅游业所存在的环境问题笔者建议采取如下措施第加强旅游环境保护的科研工作和旅游环境保护知识的宣传教育。第二旅游开发的环境影响评输,调节程序及运行结果如下,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期以,,这组数据为基础，改变其中个参数，固定其余两个，以此来分别讨论的作用。先改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期五结论总结调节的基本特点调节即为比例，积分，微分调节。为比例参数，主要是用于快速调节误差为积分参数，主要是用于调节稳态时间为微分参数，主要是用于预测误差趋势，提前修正误差。随着减小，系统反应速度变慢，超调量逐渐减小，系统调整时间也在变小。使变化其余两个值不变，可看出随着的增加，超调量变小，震荡次数变少，调整时间变短。使变化其余两个值不变，可看出随着的增加震荡次数增加，调整时间变长，超调量变大。使变化其余两个值不变，可看出随着增加超调量变大，调整时间变长。调节，波动很大，调节比调节稳定，调节不准确。合时的取值可以使得调节快速，平稳，准确，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，