模给予帮助的同学们,我深刻的认识到了自己在知识的理解和应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力和团结,十二参考资料机械设计基础徐起贺主编科学出版社机械设计课程设计徐起贺刘静香程鹏飞主编机械工业出版社计算传动中心距圆整为确定螺旋角计算分度圆直径计算齿宽圆整后取计算齿轮的圆周速度由表可知，选用级精度较为合适校核弯曲疲劳强度齿形系数和应力修正系数由表查得许用弯曲应力由图查得由表查得由图查得弯曲疲劳寿命系数许用弯曲应力为满足齿根弯曲疲劳强度要求小结高速级，低速级齿轮传动数据总结如下高速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距低速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距设计计算与说明计算结果六轴的结构设计高速轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择轴的材料为钢，调质处理。由表查得，初估轴的最小直径，选取联轴器安装联轴器处轴的直径图为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑到轴上键槽削弱，轴径须加大，但该轴外伸与电动机轴通过联轴器联结，因电动机轴轴径为，外伸距离为。选取联轴器按扭矩查手册，选用型弹性柱销联轴器，其半联轴器的孔径，半联轴器长，故取轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段由第三步已理。由表查得轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装联轴器轴的直径为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑该段轴上键槽的影响，将轴径增大，取，段此处安装轴承和轴承端盖，其参数为故。的长度由轴承端盖的宽度和固定螺钉的装拆空间要求决定，取。段为保证轴承右端的固定，轴肩高，取，则由于齿轮要与中间轴上小齿轮啮合故取，。④段考虑齿轮右端定位和固定，为轴肩取，。段为保证齿轮装拆方便，考虑该段和④段径向尺寸协调，取，为保证齿轮压紧，则应比齿轮宽度略小，取。段轴左端与轴承配合，则，轴承左端面至箱体内壁间距为,箱体内壁距离齿轮右端面的距离为,且套筒要压紧齿轮，故取。轴上零件的轴向固定，滚动轴承与轴的配合为，齿轮和轴的配合为式四角导柱式和中间导柱式。选择模架结构时，要根据工件的受力变形的特点坯料定位和出件方式导柱受力状态板料送进方向和操作是否方便等方面来进行综合考虑。复合冲裁时，主要考虑模架受力情况和模架形状与冲裁件形状相近，因此选用中间导柱模架。模架的尺寸选择模架尺寸时要根据凹模的轮廓尺寸来考虑，般在宽度及长度上都应比凹模大，模座的厚度般应等于凹模厚度的倍。选择模架时弯矩式中，由式可得校核结果，，截面的强度足够所以，轴的强度满足要求。二轴承寿命的校核仅选择轴承进行校核计算确定轴承所受载荷，如图所示高速级，，低速级，，水平面支反力，垂直面支反力，合成支反力由查得可知其判别系数为故其派生轴向力分别为由,故轴承左端为紧端，因所以由式得所以，轴承寿命满足要求。三键联接的校核计算联轴器与轴采用型普通平键，键中间轴上齿轮采用型普通平键，键低速轴上齿轮采用型普通平键，键卷筒与轴端采用型普通平键，键现仅对低速轴上的键进行校核查表可知键，。校核其挤压强度，由式可得查表的许用应力，则校核结果挤压强度满足要求。挤压强度满足要求八减速器附件的选择为了保证减速器的正常工作，在减速器的箱体上通常设置些附件，以便于减速器润滑油池的注油排油检查油面高度和拆装维修等。减速器附件的选择如下窥视孔及视孔盖，便于检查箱内传动零件的啮合情况润滑状态接触斑点和齿侧间隙。通气孔，在箱盖顶部或视孔盖上安装，使箱体内的热空气能自由的逸出，以此达到箱体内外的气压平衡。油面指示器，方便检查箱内油面高度，以确保箱内油量适中。油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出油螺塞，放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。吊钩，在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体九润滑方法和密封形式因齿轮的圆周速度，所以采用浸油润滑的润滑方式。这样不仅可以减小摩擦磨损提高传动效率，还可以防止锈蚀冷却散热及降低噪声。由得高速级轴齿轮中间轴大齿轮小齿轮低速轴齿轮查表所需润滑油运动黏度查表，选用对轴承采用飞溅润滑，设置导油槽，采用毡圈密封。十箱体结构尺寸机座壁厚机盖壁厚机座凸缘壁厚机盖凸缘壁厚机座底凸缘壁厚地脚螺钉直径地脚螺钉数目齿轮端面与箱体内壁距离两齿轮端面距离至外机壁距离至凸台边缘距离机壳上部下部凸缘宽度轴承孔边缘到螺钉中心线距离吊环孔直径轴承连接凸起部分宽度十设计小结课程设计是培养我们学生实践的重要环节之，它的主要目的是培养我们综合运用所学的知识来解决般的工程技术问题，使我们建立正确地思想，掌握般设计的大致步骤，为今后的工作打下定的基础，同时也深化我们对所学知识的认识，在设计过程中培养了我们丝不苟的学习精神和团队合作精神真诚的感谢在设计过程中给予指导的老师和，还要考虑模架与压力机之间的安装关系，例如模架与压力机工作台孔之间的关系，模座的宽度应比压力机工作台的孔径的每边大约。在本设计中，凹模采用矩形的结构，其工作部分基本尺寸为，壁厚为，所以其外径基本尺寸为，厚度为。模具的闭合高度应介于压力机的最大装模高度与最小装模高度之间，其关系为由上面压力机的选择可知道，。所以应介于之间。查参考文献得，选用的模架为上座下位基准以工件的中心线定位在轴的加工中，零件各外圆表面的精度，端面对旋转轴线的垂直度，是其相互位置精度的主要项目，这些表面的设计基准般都是轴的中心线，若用两中心线定位，符合基准重合的原则。中心线不仅是车削时的定位基准，也是其它加工工序的定位基准和检验基准，又符调用号切槽刀停留秒加工工艺槽调用号刀，加工圆球面调用螺纹车刀调用左偏刀建立循环起点调用切刀槽切断工件主轴停转程序结束轴的三维造型利用三维制图软件，对零件轴进行结构设计及建模结果如下图所示致谢感谢老师，她严谨细致丝不苟的作风直是我学习的榜样她无私的教导我们，毫无保留的将所知传授给我们，让我学到了很多东西。感谢老师，在本次设计过程中给予我极大的帮助辅导，使我能够正确运用自己所学的专业知识能够面对问题坚决克服，以良好的成绩完成了本次毕业设计。其次，感谢同学们对我的支持，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是她们给予了我姐妹般的关怀，给宿舍装点了家的温馨，是她们给了我信心和力量,在整个设计的过程中，老师直对我热情的帮助精心的指导，尤其是在课题设计的过程中，老师提出了宝贵设计意见，使得我们的毕业设计能够顺利的完成，在最后的论证修改过程中刘老师在百忙之中抽出时间为我们提供必要的帮助和指导，使得我们顺利的完成这次的设计任务。这次设计使我受益终身，在巩固以前所学的基础上又从刘老师那学到了许多课本上没有的东西，在此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。参考文献杨伟群数控工艺培训教程数控车部分清华大学出版社,顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社,张超英数控机床加工工艺编程及操作实训北京高等教育出版社,宋放之数控工艺培训教程北京清华大学出版社,李福生数控机床程序编制自动编北京出版社,周跃生工程绘图与训练北京高等教育出版社,关颍数控车床，余英良数控加工编程及操作北京高等教育出版社,学院毕业论文意见表指导教师意见教师签字年月日评阅人意见评阅人签字年月日答辩委员会意见成绩评定答辩组组长签字年月日合基准统原则当采用两中心线定位时，还能够最大限度地在次装夹中加工出多个外圆和端面。夹具的选择数控加工对夹具主要有两大要求是夹具应具有足够的精度和刚度二是夹具应有可靠的定位基准。选用夹具时，通常考虑以下几点尽量选用可调整夹具组合夹具及其它通用夹具，避免采用专用夹具，以缩短生产准备时间。在成批生产时才考虑采用专用夹具，并力求结构简单。装卸工件要迅速方便，以减少机床的停机时间。夹具在机床上安装要准确可靠，以保证工件在正确的位置上加工。本次设计采用普通的三爪自动定心卡盘，其工作效率高，使用方便准确度高。由图所视。零件的安装数控机床上零件的安装方法与普通机床样，要合理选择定位基准和夹紧方案，注意以下两点力求设计工艺与编程计算的基准统，这样有利于编程时数值计算的简便性和精确性。尽量减少装夹次数，尽可能在次定位装夹后，加工出全部待加工表面。由于本次设计的零件属于短轴类零件，故采用三爪自定心卡盘装夹。其安装方便安装精度较高，图所视。图零件图及图样分析图零模给予帮助的同学们,我深刻的认识到了自己在知识的理解和应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力和团结,十二参考资料机械设计基础徐起贺主编科学出版社机械设计课程设计徐起贺刘静香程鹏飞主编机械工业出版社计算传动中心距圆整为确定螺旋角计算分度圆直径计算齿宽圆整后取计算齿轮的圆周速度由表可知，选用级精度较为合适校核弯曲疲劳强度齿形系数和应力修正系数由表查得许用弯曲应力由图查得由表查得由图查得弯曲疲劳寿命系数许用弯曲应力为满足齿根弯曲疲劳强度要求小结高速级，低速级齿轮传动数据总结如下高速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距低速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距设计计算与说明计算结果六轴的结构设计高速轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择轴的材料为钢，调质处理。由表查得，初估轴的最小直径，选取联轴器安装联轴器处轴的直径图为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑到轴上键槽削弱，轴径须加大，但该轴外伸与电动机轴通过联轴器联结，因电动机轴轴径为，外伸距离为。选取联轴器按扭矩查手册，选用型弹性柱销联轴器，其半联轴器的孔径，半联轴器长，故取轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段由第三步已理。由表查得轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装联轴器轴的直径为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑该段轴上键槽的影响，将轴径增大，取，段此处安装轴承和轴承端盖，其参数为故。的长度由轴承端盖的宽度和固定螺钉的装拆空间要求决定，取。段为保证轴承右端的固定，轴肩高，取，则由于齿轮要与中间轴上小齿轮啮合故取，。④段考虑齿轮右端定位和固定，为轴肩取，。段为保证齿轮装拆方便，考虑该段和④段径向尺寸协调，取，为保证齿轮压紧，则应比齿轮宽度略小，取。段轴左端与轴承配合，则，轴承左端面至箱体内壁间距为,箱体内壁距离齿轮右端面的距离为,且套筒要压紧齿轮，故取。轴上零件的轴向固定，滚动轴承与轴的配合为，齿轮和轴的配合为式四角导柱式和中间导柱式。选择模架结构时，要根据工件的受力变形的特点坯料定位和出件方式导柱受力状态板料送进方向和操作是否方便等方面来进行综合考虑。复合冲裁时，主要考虑模架受力情况和模架形状与冲裁件形状相近，因此选用中间导柱模架。模架的尺寸选择模架尺寸时要根据凹模的轮廓尺寸来考虑，般在宽度及长度上都应比凹模大，模座的厚度般应等于凹模厚度的倍。选择模架时弯矩式中，由式可得校核结果，，截面的强度足够所以，轴的强度满足要求。二轴承寿命的校核仅选择轴承进行校核计算确定轴承