展的水压机的控制系统主要是控制分配阀的启闭，根据前面设计的控制系统的线路图，在机械和电气的配合下，可以实现泵的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。其具体的工作情况如表。在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况。表水压机的液压控制系统的动作循环表动作名称信号来源电磁阀的工作状态主泵空载启动电动机启动左中中中中辅助泵启动电动机启动系统启动通电右中中中中分配阀动作阀打开通电右左中中中阀打开通电右右中中中分配阀动作阀打开通电右中左中中阀打开通电右中右中中分配阀动作阀打开通电右中中左中阀打开通电右中中右中分配阀动作阀打开通电右中中中左阀打开通电右中中中右工作过程主泵空载启动卸荷油路启动电动机，单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。④分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。其它元件和回路的作用冷却回路采用单独的冷却回路，启动电动机，油液经油箱齿轮泵过滤器冷却器冷却后又回到油箱中，实现对油液的冷却。蓄能器蓄能器作为辅助动力源使用。溢流阀溢流阀起安全阀的作用，当系统的压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀打开，油液经溢流阀流回油箱，使整个系统的压力不致过大。控制系统设计概述是可编程控制器的简称，它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会颁布了对的规定可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。④采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有效措施，以防止故障扩大。大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统,使可靠性更进步提高。丰富的接口模块针对流供电电源转化为内部电路需要的工作电源直流伏正负伏伏，并为外部输入元件如接近开关提供直流电源仅供输入端点使用，而驱动负载的电源由用户提供。控制系统设计分配器工况的分析该分配器的控制部分主要包括分配阀的打开和关闭两个工况。根据分配器的工作状态，设计出的控制系统主要是控制电磁换向阀的动作。根据设计的液压系统以及分配器的具体的工作状态，整个系统的工况有主泵的启动辅助泵的启动系统的启动分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合控制操作系统的总体方案图设计的控制系统是个闭环控制系统，检测装置将检测到的轴转角信号反馈给控制器以控制系统的正常工作。控制和操作系统如图，所示。检测装置水压系统分配器油压系统控制器操作信号图控制系统的简单框图开出关模量块输开入关模量块输特能殊模功块水压系统分配器凸轮机构操作信号旋转编码器电磁阀液压缸图水压机操作系统图选型工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。及有关设备应是集成的标准的，按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则选型。所选用应是在相关工业领域有投运业绩成熟可靠的系统，的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输人输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。目前，小型低档系列机属于整体式结构的在国内市场日益丰富。整体式结构的，共有三种不同的单元单本单本主机扩展单元和特殊单元。同台小容量基本单元加上适合的扩单元运筹学基础及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,运筹学教材编写组运筹学北京清华大学出版社,胡运权,等运筹学北京清华大学出版社,李向东运筹学管理科学基础北京北京理工大学出版社,张鸣龙在最优解上挖潜运输问题的研究系统工程理论与实践,点虚拟分成两个需点并赋予相应运价后构造供需运输平衡表,见表其中,价格中的表示对应的供点不供给对应的需点下同对处理后的供需运输平衡表,可使用表上作业法求其最优解方案中需点从供点,处所得供量之和为从处所得量同样,供点供给需点的需量之和为供给需点的量约束情形供点至少供给需点量，不妨设供电至少供给需点量或从处至少得到量对此情形，运输模型为运价需点供量供点需量同样将供点虚拟划分成两个供点将需点虚拟分成两个需点并赋予相应运价后构造供需运输平衡表见表运价需点供量供点需量对此供需运输平衡表,使用表上作业法同样可求其最优供需方案约束情形供点必须且只需供给需点量即需点必须且只需从点得到量，此时运输模型为此情形,为了使用表上作业法求其最优解,这里给出两种处理方法方法Ⅰ将供点产地销地带上界约束问题的数学模型设,,表示从到的调运量,则可建立带上界约束运输问题显然此为线性规划问题,因而可以用单纯形法求解,然而由于问题的特殊性,我们可以找到比单纯形法简单的多的求解方法对般运输问题均存在可行解,但由于带上界约束的运输问题多了上界约束条件,故产地销地,产量销量不定必然存在可行解关于此问题的可行解,显然存在如下结论定理带上界约束运输问题存在可行解的充分必要条件是,问题的优化方法由于带上界约束运输问题的数学模型比般运输问题的数学模型仅多了式,因而可以通过对表上作业法的改进来求解此类问题,求解思路为首先不考虑问题的上界约束用表上作业法求解替代的般运输问题如第步求解的结果无法满足上界约束,则替代问题的最优解显然即是原问题的最优解否则设法调整替代问题的最优解,使之逐渐满足,最后找到原问题最优解下面以实例加以说明设运输问题的有关数据如表表产销平衡表产地产量销量表单位运价表产地销地表上界表第步,不考虑问题的上界约束表,用表上作业法对表表求解,可得表表结果表替代问题最优调运方案销地产地表检验数表产地销地在表中,由于,故非原问题最优调这运方案拟划分成两个供点将需点虚拟分成两个需点,并赋予相应运价后构造供需运输平衡表,见表运价需点供量供点需量方法Ⅱ让供点先供给需点量后,供量变为,需点从供点得到量后,需量变为,重新构造供需运输平衡表,见表运价需点供量供点需量由供需运输平衡表或表,用表上作业法可求此展的水压机的控制系统主要是控制分配阀的启闭，根据前面设计的控制系统的线路图，在机械和电气的配合下，可以实现泵的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。其具体的工作情况如表。在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况。表水压机的液压控制系统的动作循环表动作名称信号来源电磁阀的工作状态主泵空载启动电动机启动左中中中中辅助泵启动电动机启动系统启动通电右中中中中分配阀动作阀打开通电右左中中中阀打开通电右右中中中分配阀动作阀打开通电右中左中中阀打开通电右中右中中分配阀动作阀打开通电右中中左中阀打开通电右中中右中分配阀动作阀打开通电右中中中左阀打开通电右中中中右工作过程主泵空载启动卸荷油路启动电动机，单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。④分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。其它元件和回路的作用冷却回路采用单独的冷却回路，启动电动机，油液经油箱齿轮泵过滤器冷却器冷却后又回到油箱中，实现对油液的冷却。蓄能器蓄能器作为辅助动力源使用。溢流阀溢流阀起安全阀的作用，当系统的压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀打开，油液经溢流阀流回油箱，使整个系统的压力不致过大。控制系统设