册架以下部分质量炉子总长，其中炉底长步进梁长炉子宽坯料规格最大升降高度最大水平移距辊轮最大步进钢坯根数根升降液压缸个平移液压缸个步进周期其中上升，前进，下降，后退支承辊有排，每排组，每组上下各有两个辊，共个棍步进式加热炉工况速度曲线设计步进式加热炉的工作循环为步进梁依次为上升，水平前进，下降，水平后退运动。步进炉运动时，上升为两个液压缸顶升，前进后退为两个液压缸，下降靠自重下降。现在对炉底步进梁的动作如图所示图阴影部分为步进梁为步进梁从起始位置后下位上升上升过程中接料上升到位后上位前进前进前上位下降下降过程中交料下降到位前下位后退后退到位即起始位置图步进式加热炉炉底机械步进梁的运动过程为了实现对钢坯的轻拿轻放，设计了活动梁托钢坯放钢坯的加减速曲线，这样大大降低了在对钢坯步进的过程中，对坯料所造成的直接冲击。首先，活动梁上升，在内达到的速度，然后直接减速，在的时间内减小到速度为，这样，活动梁达到固定梁面钢坯下，实现无冲击托起钢坯。托起钢坯后，继续加速。在内达到的速度，然后直接减速，在的时间范围内速度降为，达到顶升高度。此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,控制系统分配模拟量控制系统的分配如图。编号地址说明功能路模拟量输出输出模拟量输出控制电液阀两路模拟量输入输入模拟量输入模拟量第个缸传感器的值第二个缸传感器的值手动自动转换手动自动图控制系统的分配梯形图符号表如图。符号地址符号地址设定值回路增益采样时间积分时间微分时间控制量输出检测值图符号表梯形图编程回路输入量的转化及标准化每个控制回路有两个输入量给定值和过程变量。他们都是实际的工程量，取值范围和测量单位都会不同，因此在进行运算前，要把实际测量输入量，设定值和回路表中的其他输入参数进行标准化处理，即用程序把他们转化为能够识别和处理的数据，其步骤为将工程实勤劳作的人都能体会到。这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，相信对我未来的学习和工作有很大的帮助。参考文献周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社杨培元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社成大先机械设计手册液压传动单行本第五版北京化学工业出版社濮良贵机械设计北京高等教育出版社朱新才液压传动与气压传动北京冶金工业出版社何铭新机械制图第五版北京高等教育出版社卢光贤机床液压传动与控制北京西北工业大学出版社汪恺机械设计学，收获颇多,毕业设计的完成，这基本意味着我的大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习和思想上受益匪浅，这除了自身努力以外，与给位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的。这次毕业设计是又次系统学习的过程，毕业设计的完成，同样也意味着大学生活的结束。我将铭记我是名理工科学子，在今后的工作中把优良传统发扬光大。再次，谢谢王老师的悉心指导,附录炉体机械总图张液压系统图张升降支撑辊装配图张升降支撑轴零件图张升降支撑轴承架张进出炉辊道机械总图张进出棍装配图张技术的不断进步，更加高自动化的加热炉会被人们所应用。设计方案步进炉的机械结构采用的是斜坡滚轮式液压传动。水平移动和升降都由液压缸驱动,步进框架下面的滚轮沿斜台面升降。这种结构有两层框架,下层是提升框架。上层为水平移动框架。在提升框架的上面和下面均安有滚轮,每个下滚轮放在个斜台面上,上滚轮供平移框架移动用，移动缸通过曲柄连杆和旋转接头与上框架连接,提升缸用旋转接头直接与下框架连接。下框架用斜面辊导向,上框架用水平辊导向。加热炉的步进机构和液压系统主要由双层步进框架，液压缸，液压泵以及各种阀件组成。如图上层为行进框架，下层为升降框架。行进框架是通过支撑辊和辊道落在升降框架上，升降框架也通过支撑辊和辊道落在基础上。当升降框架在在升降液压缸驱动下沿斜轨道左升降运动时，步进梁和行进框架也起作垂直方向的升降运动，在平移液压缸的驱动下，在水平方向作进退运动，从而完成整个周期循环动作。对液压系统的改进对原有系统中举升液压缸水平拉动动梁上升的部分，可以改为将此液压缸放置在炉底，同时让液压缸与上升滚轮的斜面保持同样的斜度。这样就有效的解决了拉力大，液压缸有杆腔推动无杆腔做大功率运动的情况，同时也减小了液压缸的尺寸，便于设计和安装。步进梁动作如图所示图步进梁动作示意图步进梁的升降和平移均采用电液比例阀来控制，其优点是控制调整灵活方便，工作平稳。在设计过程中，应该考虑到步进梁平移时可能会产生很大的惯性冲击，实现加速减速匀速，从而实现动梁对热坯的轻托轻放，以及通过加减速有效降低动梁因运动惯性引起的机械冲击，下降的时候依靠自身自重下降。通过编程设置加减速曲线，既避免了冲击对设备造成的伤害，又提高了系统的定位精度，通过控制达到同步顶升精度要求。步进梁动作轨迹如图所示图步进梁动作轨迹图液压系统分析与设计运动与负载分析步进式加热炉原始数据步进梁和炉底总质量，其中行进框架及其以上部分质量行进框标准应用手册北京机械工业出版社曲继方机构创新原理北京科学出版社乌建中徐鸣谦液压同步提升技术回顾与展望同济大学学报贾铭新液压传动与控制北京国防工业出版社，罗艳蕾液压同步回路及同步控制系统实现的方法液压与气动，汪大鹏带补偿措施的串联液压缸新同步回路机床与液压，官忠范液压传动系统北京机械工业出版社丁树模液压传动机械工业出版社，判柳萍徐克林，萧子渊液阻与液压系统液压与气动，陈建大型构件液压同步提升系统的稳定性研究上海同济大学机械学院，黄明，刘兵液压同步技术在工程中的应用水力发电，陈建大型构件液压同步提升系统的稳定性研究上海同济大学机械学院卢长耿步进加热炉液压同步装置研究报告集美大学毛武荣二通插装比例流量控制在步进加热炉上的应用液压气动与密封王春行液压伺服控制技术北京机械工业出版社，吴根茂，邱敏秀，王庆丰等实用电液比例技术杭州浙江大学出版社雷天觉液压工程手册北京机械工业出版社张志义高速开关阀位置控制方法机床与液压，加热炉蔡乔芳主编，冶金工业出版社工业炉设计手册第机械工业部第设计院主编，机械工业出版社工业炉设计参考手上下网络表中对该元件增加封装，或者在原理图中找到相应的元件，双击该元件，在弹出的属性对话框中的栏中填入相应的元件封装在编辑器中，执行菜单命令，在弹出的对话框中，指定所需的元件库，将它添加到当前的编辑器中。封装定义的名称不存在描述原因元件库中没有对应元件的封装图。如中就没有小型发光二极管可用的元件封装原理图中将元件的封装形式写错了。如将极性电容的封装形式写作。处理方式编辑文件，创建的元件封装，然后执行更新命令返回原理图，仔细核对原理图中元件封装名称是否和元件库中的名称致。没有找到元件描述原因文件包内的文件中包含了绝大多数元件封装，但如果原理图中个元件封装形式特殊，文件库找不到，需装入非常用元件封装库处理方式在设计文件管理器窗口内，单击文件图标，进入编辑状态，通过命令装入相应元件封装库。没有找到结点描述原因指定网络中多了并不存在的节点元件管脚名称和库中封装的管脚名称不同原理图中给定的元件封装和对应的封装名称不同。处理方式对于可回到原理图中删除多余节点将原理图中的元件封装修改成和对应的封装名称致。对于由于原理图中元件库定义的元件管脚名称与封装定义的管脚名称不同，导致装入。回到原理图库中重新编辑元件的封装，使元件管脚数与中封装管脚数管脚名致或者直接编辑库中元件的管脚名称，使之与原理图中致如库中的二极管和三极管，其管脚的定义与库中相应封装的管脚的定义不致而导致出错。如二极管中管脚定义为，若使用通用库封装，而封装焊盘号定义却为，所以装入此元件时就会发生二极管连接关系丢失现象。解决办法修改原理图库的管脚号或库中的元件的焊盘号，使之相互对应。网络已经存在描述原因个宏操作试图添加的网络名与网络表中已有的网络名重名原理图中隐藏的管脚信息网络点和其他网络点命名重复。处理方式对于可打开原理图文件，对照原理图修改重复的网络名或删除多余的网络名针对，可打开原理图文件，找到出错的网络连接点，然后打开元件属性对话框，选中其中的，这时可观察线路铜面，仅露出供零件焊接电性测试及电路板插接用的终端接点。该端点需另加适当保护层，以避免在长期使用中连通阳极的端点产生氧化物，影响电路稳定性及造成安全顾虑。镀金在电路板的插接端点上俗称金手指镀上层高硬度耐磨损的镍层及高化学钝性的金层来保护端点及提供良好接通性能。喷锡在电路板的焊接端点上以热风整平的方式覆盖上层锡铅合金层，来保护电路板端点及提供良好的焊接性能。预焊在电路板的焊接端点上以浸染的方式覆盖上层抗氧化预焊皮膜，在焊接前暂时保护焊接端点及提供较平整的焊接面，使有良好的焊接性能。碳墨在电路板的接触端点上以网版印刷的方式印上层碳墨，以保护端点及提供良好的接通性能。成型切割将电路板以成型机或模具冲床切割成客户需求的外型尺寸。切割时用插梢透过先前钻出的定位孔将电路板固定于床台或模具上成型。切割后金手指部位再进行磨斜角加工以方便电路板插接使用。对于多联片成型的电路板多需加开形折断线，以方便客户于插件后分割拆解。最后再将电路板上的粉屑及表面的离子污染物洗净。册架以下部分质量炉子总长，其中炉底长步进梁长炉子宽坯料规格最大升降高度最大水平移距辊轮最大步进钢坯根数根升降液压缸个平移液压缸个步进周期其中上升，前进，下降，后退支承辊有排，每排组，每组上下各有两个辊，共个棍步进式加热炉工况速度曲线设计步进式加热炉的工作循环为步进梁依次为上升，水平前进，下降，水平后退运动。步进炉运动时，上升为两个液压缸顶升，前进后退为两个液压缸，下降靠自重下降。现在对炉底步进梁的动作如图所示图阴影部分为步进梁为步进梁从起始位置后下位上升上升过程中接料上升到位后上位前进前进前上位下降下降过程中交料下降到位前下位后退后退到位即起始位置图步进式加热炉炉底机械步进梁的运动过程为了实现对钢坯的轻拿轻放，设计了活动梁托钢坯放钢坯的加减速曲线，这样大大降低了在对钢坯步进的过程中，对坯料所造成的直接冲击。首先，活动梁上升，在内达到的速度，然后直接减速，在的时间内减小到速度为，这样，活动梁达到固定梁面钢坯下，实现无冲击托起钢坯。托起钢坯后，继续加速。在内达到的速度，然后直接减速，在的时间范围内速度降为，达到顶升高度。此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,控制系统分配模拟量控制系统的分配如图。编号地址说明功能路模拟量输出输出模拟量输出控制电液阀两路模拟量输入输入模拟量输入模拟量第个缸传感器的值第二个缸传感器的值手动自动转换手动自动图控制系统的分配梯形图符号表如图。符号地址符号地址设定值回路增益采样时间积分时间微分时间控制量输出检测值图符号表梯形图编程回路输入量的转化及标准化每个控制回路有两个输入量给定值和过程变量。他们都是实际的工程量，取值范围和测量单位都会不同，因此在进行运算前，要把实际测量输入量，设定值和回路表中的其他输入参数进行标准化处理，即用程序把他们转化为能够识别和处理的数据，其步骤为将工程实勤劳作的人都能体会到。这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，相信对我未来的学习和工作有很大的帮助。参考文献周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社杨培元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社成大先机械设计手册液压传动单行本第五版北京化学工业出版社濮良贵机械设计北京高等教育出版社朱新才液压传动与气压传动北京冶金工业出版社何铭新机械制图第五版北京高等教育出版社卢光贤机床液压传动与控制北京西北工业大学出版社汪恺机械设计学，收获颇多,毕业设计的完成，这基本意味着我的大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习和思想上受益匪浅，这除了自身努力以外，与给位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的。这次毕业设计是又次系统学习的过程，毕业设计的完成，同样也意味着大学生活的结束。我将铭记我是名理工科学子，在今后的工作中把优良传统发扬光大。再次，谢谢王老师的悉心指导,附录炉体机械总图张液压系统图张升降支撑辊装配图张升降支撑轴零件图张升降支撑轴承架张进出炉辊道机械总图张进出棍装配图张技术的