1、“.....获得更高的车辆主动安全性。汽车转向技术的发展趋势新型转向机构的研究与应用围绕减小转向机构的误差优化转向机构的设计减轻转向机构的磨损提高转向机构的效率等方面开展工作，加强新型转向机构的研究与应用已成为生产企业和科研单位的追求的目标。动力转向技术的推广为减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性，动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须采用，在高级轿车上应用较多，而且在中型汽车上也已逐渐推广。考虑主动安全性的转向技术从操纵轻便性稳定性和安全行驶的角度，广泛使用更先进的工艺方法制造使用变速比转向器高刚性转向器，采用防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。新时代下的汽车转向装置设计充分考虑了驾乘的舒适性和安全性，诸如转向技术的应用动力转向技术的应用等等。先进电子技术和控制技术在转向系统中的应用随着传感技术控制技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面改善转向系统的各种性能，诸如汽车的低速行驶轻便性汽车的稳态转向特性汽车的回正能力转向盘中间位置操纵稳定性前轮的摆振等等。第章转向系统转向系统概述汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向......”。

2、“.....这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转作。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。通常，对转向系的主要要求是保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便如图图和图所示。图转向盘简图轮圈轮辐轮毂图操纵机构简图转向操纵机构由方向盘转向轴转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向传动机构为牢固支承转向盘而设有转向柱。传递转向盘操作的转向轴从中穿过，由轴承和衬套支承。转向柱本体安装在车身上。转向机构应备有吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置......”。

3、“.....吸能装置的方式很多，大都通过转向柱的支架变形来达到缓冲吸能的作用。转向轴与转向器齿轮箱之间采用连轴节相连即两个万向节，之所以用连轴节，除了可以改变转向轴的方向，还有就是使得转向轴可以作纵向的伸缩运动，以配合转向柱的缓冲，滚针轴承，内径，外径，宽，基本额定动载荷，基本额定静负荷，极限转速。轴承，深沟球轴承，内径，外径，宽，基本额定动载荷，基本额定静负荷，极限转速。第七章润滑方式和密封类型的选择转向器的润滑方式人工定期润滑润滑脂石墨钙基润滑脂中的润滑脂。密封类型的选择密封件旋转轴唇形密封圈滚动轴承的润滑滚动轴承可以用润滑脂或润滑油来润滑。试验说明，在速度较低时，用润滑脂比用润滑油温升低速度较高时，用润滑油较好。般情况下，判断的指标是速度因数。为轴承内径，为转速。各种滚动轴承适用脂润滑或油润滑，油润滑适用什么样的润滑方式的值，可以查机床设计手册。脂润滑脂润滑可用于值较低，又不需要冷却的场合。脂润滑的结构比较简单，不存在漏油问题。使用润滑脂进行润滑，润滑脂的充填量不宜过多，不能把轴承填满。否则将引起轴承发热并把脂熔化流出，润滑效果将适得其反......”。

4、“.....会腐蚀轴承，应该用针筒注入，使滚道和每个滚动体都粘上脂。第八章结论通过设计转向器，使我对齿轮齿条转向器的构造有了更为深刻的认识了解，齿轮齿条转向器有中间输入，两端输出侧面输入，两端输出侧面输入，中间输出侧面输入，端输出四种形式，每种形式都有各自的优缺点。本次设计采用的形式是侧面输入，两端输出。本次设计让我们更为系统地认识了解了机械零部件设计的全过程，增强了我们对机械行业的认识。使我们提前了解设计的全过程，能及时发现我们的不足，可以及时改进。谢辞本论文的选题研究内容研究方法及论文的形成是在导师万玉琼支持鼓励和悉心指导下完成的。在论文完成的过程中倾注了导师大量的心血，在论文完成之际，特向我尊敬的导师万玉琼表示衷心的感谢。万老师高尚的品格渊博的知识严谨的治学态度勤恳的敬业精神以及非凡的领导才能魄力，都令我十分钦佩，老师的为人处事，让我深深的领悟到将者，智信仁勇严也,所有的这切将时刻激励和教育着我，使我受益终生。在我论文完成过程中，万玉琼老师在百忙之中抽出时间给予了我很多指导和帮助，在此我特向万玉琼老师表示衷心的感谢。此外，我还得到了多为专业老师的支持与帮助......”。

5、“.....在此同时也向在此次毕业设计中给予我帮助的老师致以诚挚的谢意。刘冉冉参考文献林家让主编汽车构造底盘篇北京电子工业出版社,陈家瑞主编汽车构造下册北京人民邮电出版社，庄继德汽车系统工程北京机械工业出版社，汪卸建主编汽车底盘简明教学图解电子工业出版社,周林福主编汽车底盘构造于维修北京人民交通出版社，运动。可倾斜式转向机构正是由于有了连轴节，转向轴可以有不同的倾斜角度，使转向盘的位置可以上下倾斜，适应各种身高和体形的司机。通过操作位于转向柱下侧的手柄，使转向柱处于放松状态，将转向盘调至自己喜好的位置，再反向转动手柄，使转向柱固定在新的位置上。现在的些高级轿车上已经采用电动式转向盘倾斜调整机构。转向轴内装有专用电机，使转向轴改变倾斜角度。最新型的调整机构是全自动式由计算机控制的。司机在下车前将点火钥匙拔出，转向盘便自动升起，以便司机顺利下车。但计算机会记住原来的转向盘位置，当点火钥匙再次插入时，转向盘会自动恢复原位。可伸缩式转向机构该机构可象望远镜那样伸缩调整转向盘的前后位置。转向轴也象望远镜样有双重结构，内筒与外筒用花键啮合，使它们无法相对转动......”。

6、“.....衍生灵活的探头引导锥末端。为了促进柔软的捕捉能力，用对接的刚性探头机构代替柔性探头。有这类的末端执行器的两种方案。在第个方案，灵活的探针的设计是末端执行器作为活性的半，和导流锥机械接口作为被动的半。在这个方案捕获机制是在前端的设计灵活的探头。传动系统采用腱鞘驱动系统穿过空心灵活的探头。在另方案，设计是相反的即第个灵活的探针的设计是机械接口与导流锥是端部执行器。捕获机制是安装在导流锥。第个方珠丝杠系统，手指系统和支持系统，如图所示。致动器系统包括无刷直流电机，直谐波齿轮传动和齿轮。螺母系统有滚珠丝杠和有限的浮动螺母系统。手指系统组成有手指耦合连杆和主连杆。手指与连杆通过转动关节，和整个手指系统安装在手指上通过主连杆和耦合联动的支持。耦合连杆连接到手指的支持旋转接头和螺旋弹簧，提供驱动手指的转矩部署。部署的运动指由手指的直线运动的实现支持，这是由滚珠丝杠系统绘制。图显示部署过程中的端部执行器。，当手指支撑底部端部执行器，手指被限制在端部执行器。作为致动器系统工作，执行器系统驱动滚珠丝杠系统推动的手指支持，由于端部执行器的外壳然后用手指推而不部署，如图所示的限制。，然而......”。

7、“.....即，不由外壳的限制旋转接头连接耦合机构和手指支持，三个手指同时部署的螺旋弹簧的驱动下，如图所示。，顺便说下，上面提到的展开过程的程序捕获过程是相反的。在方案末端执行器的优点是只要旋转接头连接指系统和指支持由末端执行器壳体限制捕获过程即可完成，也就是说，如果仅指支持被加入端部执行器，手指会紧密结合在起。同时，在方案的端部执行器相比，该缺点是，末端有太多的关节降低其可靠性，特别是在空间工作环境。末端执行器的伸展末端执行器的内部部署具有径向尺寸比机械接口较小或通过压缩捕获机制可以获得较小的的径向尺寸。当端部执行器插入机械接口和捕获机制达到合适的位置的捕获机制，部署和捕获机械接口。有许多方法可以满足这设计思想。然而，这里介绍个特殊的方案。该采集系统包括个三棱柱接口和端部执行器。端部执行器组成的三捕获的手指，三推机构，滚珠丝杠系统和执行系统，如图所示。捕获原理如下。在开始的捕获，手指收缩减少径向尺寸以便捕获机制可插入的端部执行器很容易。当致动器力较差，因此它的端部执行器应该有能力捕获接口成功即使机械接口和端部执行器之间有再大的失调存在。失调包括翻译失调径向和轴向和角失调俯仰......”。

8、“.....错位公差能力使端部执行器与对接机构有空间。它要求末端有错位公差能力和端定位的缺点补偿。根据大空间机械臂终端的能力，该捕获的末端回路应适应机械界面初始偏差条件，这是在表所示的。表错位公差要求软捕获能力的要求为了捕获的过程中尽量减少接触力之间的过程和实现低冲击接触末端执行器和机械接口，端部执行器应该有软捕获性能。软捕获低捕获的能力是特别重要的惯性质量的浮动目标。如果最终不能用软捕获机械界面的接触过程中，接触应力将发生过大或碰撞。因此目标将会回升，摆脱捕获的末端执行器空间的笼罩，并导致最后目标运四轮转向技术与其他主动安全技术如等相结合，获得更高的车辆主动安全性。汽车转向技术的发展趋势新型转向机构的研究与应用围绕减小转向机构的误差优化转向机构的设计减轻转向机构的磨损提高转向机构的效率等方面开展工作，加强新型转向机构的研究与应用已成为生产企业和科研单位的追求的目标。动力转向技术的推广为减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性，动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须采用，在高级轿车上应用较多，而且在中型汽车上也已逐渐推广......”。

9、“.....采用防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。新时代下的汽车转向装置设计充分考虑了驾乘的舒适性和安全性，诸如转向技术的应用动力转向技术的应用等等。先进电子技术和控制技术在转向系统中的应用随着传感技术控制技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面改善转向系统的各种性能，诸如汽车的低速行驶轻便性汽车的稳态转向特性汽车的回正能力转向盘中间位置操纵稳定性前轮的摆振等等。第章转向系统转向系统概述汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转作。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是套液压系统......”。