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【图纸论文】家用清扫机器人的结构设计【CAD图纸整套】 【图纸论文】家用清扫机器人的结构设计【CAD图纸整套】

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2-传动箱底座-A2.dwg 2-传动箱底座-A2.dwg (CAD图纸)

3-蜗杆-A3.dwg 3-蜗杆-A3.dwg (CAD图纸)

4-清扫轴-零件图A3.dwg 4-清扫轴-零件图A3.dwg (CAD图纸)

5-涡轮-零件图-A3.dwg 5-涡轮-零件图-A3.dwg (CAD图纸)

家用清扫机器人的结构设计说明书.doc 家用清扫机器人的结构设计说明书.doc

任务书.doc 任务书.doc

外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc 外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc

内容摘要(随机读取):

1、包装电为的限流电阻,防止因电流过大被烧坏,取为耦合电容,由于取得声音信号较小,结合实验室情况,取在这样的条件下,当有声音信号输入时,且声音信号强度达到定强度,声音信号通过转换出的电压信号约将耦合到三极管基极,使基极电压接近,基极电流接近为零,三极管截止,使信号为输出。光信号转换电路经过在实验室用万用表测量光敏电阻在不同光照条件下的阻值,得到以下数据白天室内无光条件为了得到在有光和无光条件下不同的信号输出,可采用电阻分压,白天工作电路图如图所示,分压电阻阻值,光敏电阻阻值,信号输出电压值为,相当于个高电输出黑夜工作时的电路图如图所示,光敏电阻阻值为,输出电压信号电压为,相当系统设计工作原理分析声音信号转换电路光信号转换电路信号延时电路报警与照明触发电路总结与体会参考文献附录总电路图附录制作图声光控制器摘要使用模拟电路进行信号的采取,使用了数字电路进行信号的转换与控制,利用数字信号控制报警与光照与其延迟的时间。关键词声光控制。

2、行更新命令返回原理图,仔细核对原理图中元件封装名称是否和元件库中的名称致。没有找到元件描述原因文件包内的文件中包含了绝大多数元件封装,但如果原理图中个元件封装形式特殊,文件库找不到,需装入非常用元件封装库处理方式在设计文件管理器窗口内,单击文件图标,进入编辑状态,通过命令装入相应元件封装库。没有找到结点描述原因指定网络中多了并不存在的节点元件管脚名称和库中封装的管脚名称不同原理图中给定的元件封装和对应的封装名称不同。处理方式对于可回到原理图中删除多余节点将原理图中的元件封装修改成和对应的封装名称致。对于由于原理图中元件库定义的元件管脚名称与封装定义的管脚名称不同,导致装入。回到原理图库中重新编辑元件的封装,使元件管脚数与中封装管脚数管脚名致或者直接编辑库中元件的管脚名称,使之与原理图中致如库中的二极管和三极管,其管脚的定义与库中相应封装的管脚的定义不致而导致出错。如二极管中管脚定义为,若使用通用库封装,而封装焊盘号定义却。

3、试及电路板插接用的终端接点。该端点需另加适当保护层,以避免在长期使用中连通阳极的端点产生氧化物,影响电路稳定性及造成安全顾虑。镀金在电路板的插接端点上俗称金手指镀上层高硬度耐磨损的镍层及高化学钝性的金层来保护端点及提供良好接通性能。喷锡在电路板的焊接端点上以热风整平的方式覆盖上层锡铅合金层,来保护电路板端点及提供良好的焊接性能。预焊在电路板的焊接端点上以浸染的方式覆盖上层抗氧化预焊皮膜,在焊接前暂时保护焊接端点及提供较平整的焊接面,使有良好的焊接性能。碳墨在电路板的接触端点上以网版印刷的方式印上层碳墨,以保护端点及提供良好的接通性能。成型切割将电路板以成型机或模具冲床切割成客户需求的外型尺寸。切割时用插梢透过先前钻出的定位孔将电路板固定于床台或模具上成型。切割后金手指部位再进行磨斜角加工以方便电路板插接使用。对于多联片成型的电路板多需加开形折断线,以方便客户于插件后分割拆解。最后再将电路板上的粉屑及表面的离子污染物洗净。。

4、终检机。电路板实例图单面板图图双面板图本电路板规则参数设置如下安全间距线宽网络最小值为,最大值为,使用值为网络最小值为,最大值为,使用值为网络最小值为,最大值为,使用值为网络信号线线宽最小值为,最大值为,使用值为。电路版图设计的常见问题调网络表时,网络表出错主要原因是在原理图中未定义元件封装形式描述原因在电路原理图中,元件没有指定封装形式在编辑器中没有添加含有所需封装元件的元件库处理方式打开网络表文件查看哪些元件未定义封装,并直接在网络表中对该元件增加封装,或者在原理图中找到相应的元件,双击该元件,在弹出的属性对话框中的栏中填入相应的元件封装在编辑器中,执行菜单命令,在弹出的对话框中,指定所需的元件库,将它添加到当前的编辑器中。封装定义的名称不存在描述原因元件库中没有对应元件的封装图。如中就没有小型发光二极管可用的元件封装原理图中将元件的封装形式写错了。如将极性电容的封装形式写作。处理方式编辑文件,创建的元件封装,然后执。

5、覆绝缘的树酯层来保护线路避免氧化及焊接短路。涂装前通常需先用刷磨微蚀等方法将线路板铜面做适当的粗化清洁处理。而后以网版印刷帘涂静电喷涂等方式将液态感光绿漆涂覆于板面上,再预烘干燥干膜感光绿漆则是以真空压膜机将其压合披覆于板面上。待其冷却后送入紫外线曝光机中曝光,绿漆在底片透光区域受紫外线照射后会产生聚合反应该区域的绿漆在稍后的显影步骤中将被保留下来,以碳酸钠水溶液将涂膜上未受光照的区域显影去除。最后再加以高温烘烤使绿漆中的树酯完全硬化。较早期的绿漆是用网版印刷后直接热烘或紫外线照射让漆膜硬化的方式生产。但因其在印刷及硬化的过程中常会造成绿漆渗透到线路终端接点的铜面上而产生零件焊接及使用上的困扰,现在除了线路简单粗犷的电路板使用外,多改用感光绿漆进行生产。文字印刷将客户所需的文字商标或零件标号以网版印刷的方式印在板面上,再用热烘或紫外线照射的方式让文字漆墨硬化。接点加工防焊绿漆覆盖了大部份的线路铜面,仅露出供零件焊接电性测。

6、单稳态开关前言随着科技的发展,自动化技术也逐步融入到人们的生活当中,大大的方便了人们的生活,提高了人们的生活质量。科技以人为本,使用技术手段去方便人们的生活,计出更加人性化的产品才能体现出技术的价值。本次设计的声光控制器,具有白天报警,黑夜照明的作用,可以用于对于安全性有较低要求的些合适的场合白天光线较强,受到信号后发出声音以示警戒夜晚光线较暗,受到信号后以光照以示警戒。总体设计方案设计思路本电路使用模拟电路实现对光和声音信号的采取和转换利用数字信片输出稳定的特点,利用数字电路进行延时开光等设计,保证该系统的稳定工作。声光控制器工作流程图声光控制器工作流程图如图所示图系统流程图信号采取声音信号光信号输出声音信号输出控制电路光信号声音信号和光信号被收集转换后送入控制电路,进行条件判断,在不同的条件下输出不同的信号。声光控制器系统控制图声光控制器系统控制图如图所示图声光控制器原理图系统设计工作原理分析声音信号转换电路声音信号。

7、为,所以装入此元件时就会发生二极管连接关系丢失现象。解决办法修改原理图库的管脚号或库中的元件的焊盘号,使之相互对应。网络已经存在描述原因个宏操作试图添加的网络名与网络表中已有的网络名重名原理图中隐藏的管脚信息网络点和其他网络点命名重复。处理方式对于可打开原理图文件,对照原理图修改重复的网络名或删除多余的网络名针对,可打开原理图文件,找到出错的网络连接点,然后打开元件属性对话框,选中其中的,这时可观察到隐藏元件管脚信息网络点,然后调整与之相同的网络连接点,使其属于不同的节点即可。第五章电路板制作实例手工制作流程打印输出曝光显影蚀刻钻孔打印输出首先使用或者更高版本打开已经完成布线的图,如图单面板电路图点击,选择为,值为,设置为,之后单击,保留三层,其余删除,选中,注意三层的顺序必须按照图片中的排序,如图图点击,将台上,同时加上平整的下垫板酚醛树酯板或木浆板与上盖板铝板以减少钻孔毛头的发生。镀通孔次铜在层间导通孔道成型后需于其。

8、行更新命令返回原理图,仔细核对原理图中元件封装名称是否和元件库中的名称致。没有找到元件描述原因文件包内的文件中包含了绝大多数元件封装,但如果原理图中个元件封装形式特殊,文件库找不到,需装入非常用元件封装库处理方式在设计文件管理器窗口内,单击文件图标,进入编辑状态,通过命令装入相应元件封装库。没有找到结点描述原因指定网络中多了并不存在的节点元件管脚名称和库中封装的管脚名称不同原理图中给定的元件封装和对应的封装名称不同。处理方式对于可回到原理图中删除多余节点将原理图中的元件封装修改成和对应的封装名称致。对于由于原理图中元件库定义的元件管脚名称与封装定义的管脚名称不同,导致装入。回到原理图库中重新编辑元件的封装,使元件管脚数与中封装管脚数管脚名致或者直接编辑库中元件的管脚名称,使之与原理图中致如库中的二极管和三极管,其管脚的定义与库中相应封装的管脚的定义不致而导致出错。如二极管中管脚定义为,若使用通用库封装,而封装焊盘号定义却。

9、上布建金属铜层,以完成层间电路的导通。先以重度刷磨及高压冲洗的方式清理孔上的毛头及孔中的粉屑,再以高锰酸钾溶液去除孔壁铜面上的胶渣。在清理干净的孔壁上浸泡附着上锡钯胶质层,再将其还原成金属钯。将电路板浸于化学铜溶液中,借着钯金属的催化作用将溶液中的铜离子还原沉积附着于孔壁上,形成通孔电路。再以硫酸铜浴电镀的方式将导通孔内的铜层加厚到足够抵抗后续加工及使用环境冲击的厚度。外层线路二次铜在线路影像转移的制作上如同内层线路,但在线路蚀刻上则分成正片与负片两种生产方式。负片的生产方式如同内层线路制作,在显影后直接蚀铜去膜即算完成。正片的生产方式则是在显影后再加镀二次铜与锡铅该区域的锡铅在稍后的蚀铜步骤中将被保留下来当作蚀刻阻剂,去膜后以碱性的氨水氯化铜混合溶液将裸露出来的铜箔腐蚀去除,形成线路。最后再以锡铅剥除液将功成身退的锡铅层剥除在早期曾有保留锡铅层,经重镕后用来包覆线路当作保护层的做法,现多不用。防焊绿漆外层线路完成后需再。

10、终检机。电路板实例图单面板图图双面板图本电路板规则参数设置如下安全间距线宽网络最小值为,最大值为,使用值为网络最小值为,最大值为,使用值为网络最小值为,最大值为,使用值为网络信号线线宽最小值为,最大值为,使用值为。电路版图设计的常见问题调网络表时,网络表出错主要原因是在原理图中未定义元件封装形式描述原因在电路原理图中,元件没有指定封装形式在编辑器中没有添加含有所需封装元件的元件库处理方式打开网络表文件查看哪些元件未定义封装,并直接在网络表中对该元件增加封装,或者在原理图中找到相应的元件,双击该元件,在弹出的属性对话框中的栏中填入相应的元件封装在编辑器中,执行菜单命令,在弹出的对话框中,指定所需的元件库,将它添加到当前的编辑器中。封装定义的名称不存在描述原因元件库中没有对应元件的封装图。如中就没有小型发光二极管可用的元件封装原理图中将元件的封装形式写错了。如将极性电容的封装形式写作。处理方式编辑文件,创建的元件封装,然后执。

11、为,所以装入此元件时就会发生二极管连接关系丢失现象。解决办法修改原理图库的管脚号或库中的元件的焊盘号,使之相互对应。网络已经存在描述原因个宏操作试图添加的网络名与网络表中已有的网络名重名原理图中隐藏的管脚信息网络点和其他网络点命名重复。处理方式对于可打开原理图文件,对照原理图修改重复的网络名或删除多余的网络名针对,可打开原理图文件,找到出错的网络连接点,然后打开元件属性对话框,选中其中的,这时可观察到隐藏元件管脚信息网络点,然后调整与之相同的网络连接点,使其属于不同的节点即可。第五章电路板制作实例手工制作流程打印输出曝光显影蚀刻钻孔打印输出首先使用或者更高版本打开已经完成布线的图,如图单面板电路图点击,选择为,值为,设置为,之后单击,保留三层,其余删除,选中,注意三层的顺序必须按照图片中的排序,如图图点击,将台上,同时加上平整的下垫板酚醛树酯板或木浆板与上盖板铝板以减少钻孔毛头的发生。镀通孔次铜在层间导通孔道成型后需于其。

12、由收集外界声音信号,将外界的声音信号转换为大约的交流电压信号。该信号极弱,不能直接作为后面电路的触发信号,所以采用的三极管进行信号的转换。该电路由实验室提供河南科技学院电子课程设计报告题目声光控制器专业班级电气工程及其自动化完成日期年月日声光控制器设计任务书设计目的与要求设计个声光控制电路,准确地理解有关要求,独立完成系统设计,要求所设计的电路具有以下功能具有光控功能,白天光线较亮有声音时蜂鸣器报警段时间。具有声控功能,晚上光线较暗有声音时指示灯点亮。设计内容画出电路原理图元器件及参数选择电路仿真搭接所设计的电路完成设计功能。编写设计报告写出设计的全过程,附上有关资料和图纸,有总结体会。答辩在规定时间内,完成叙述并回答问题。目录前言总体设计方案设计思路声光控制器工作流程图声光控制器系统设计图取电阻值为,电容值为,得到延时时间,即我们可以得到的报警信号的时间为秒。报警与照明触发电路当有声音信号时输出定时长的高电平当白天时,。

参考资料:

[1]【图纸论文】家用洗碗机的设计【CAD图纸整套】(第2355377页,发表于2022-06-25)

[2]【图纸论文】家用多功能推车梯子的设计【CAD图纸整套】(第2355376页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸论文】家用多功能和面机设计【CAD图纸整套】(第2355374页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸论文】家用垃圾处理器设计【CAD图纸整套】(第2355372页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸论文】家用台灯灯罩注射模设计【CAD图纸整套】(第2355371页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸论文】家居门窗清洗器的设计【CAD图纸整套】(第2355369页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸论文】室内煤气和天然气泄漏报警器设计【CAD图纸整套】(第2355368页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸论文】宝来轿车前轮制动器设计【CAD图纸整套】(第2355367页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸论文】定量给料机控制系统设计【CAD图纸整套】(第2355366页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸论文】定梁式数控雕铣机结构设计【CAD图纸整套】(第2355365页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸论文】定梁式数控雕刻机机械结构设计【CAD图纸整套】(第2355364页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸论文】定压式容积节流调速回路实验装置设计【CAD图纸整套】(第2355363页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸论文】支架零件的加工工艺设计【CAD图纸整套】(第2355362页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸论文】定刀座板冲压模具设计【CAD图纸整套】(第2355361页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸论文】安全带轧染整形生产线的设计【CAD图纸整套】(第2355360页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸论文】安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计【CAD图纸整套】(第2355359页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸论文】存折翻页机的传动设计【CAD图纸整套】(第2355358页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸论文】奥迪汽车标志注塑模具设计与制造【CAD图纸整套】(第2355357页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸论文】奥迪A6L悬架系统原理与检修【CAD图纸整套】(第2355356页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸论文】奥运健儿挂件冲压模具设计【CAD图纸整套】(第2355355页,发表于2022-06-25)

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