同型腔工作尺寸的计算公式。手机后盖长度宽度的最小尺寸分别为，查标准公差表得，型腔深度的工作尺寸模具型腔深度尺寸是由制品的高度尺寸所决定的，设制品名义高度尺寸为最大尺寸，公差负偏差。型腔深度名义尺寸为最小尺寸，其公差为正偏差。由于型腔底部或型芯端面的磨损很小，可以略去磨损量，在计算中取，另外制造公差为式中型腔的深度尺寸制品高度不包括卡扣手机后盖高度，查标准公差表得型芯高度的工作尺寸型芯高度的工作尺寸是由制品的深度尺寸所决定的，设制品高度名义尺寸为最大尺寸，公差为正偏差，型芯高度尺寸的最大尺寸，其公差为负偏差，根据有关的经验公式式中型芯高度尺寸制品深度最小尺寸手机后盖深度最小尺寸，查标准公差表得气槽设计不合理，将会给注射加工带来如下问题由于排气不顺而增加了熔体流动阻力，使型腔无法充满，造成塑件轮廓不清在塑件上可见明显的流动痕熔接痕，使塑件的力学性能下降滞留的气体会在塑件的表面留下银文气孔剥层等缺陷型腔内气体受压压缩后产生局部高温，使熔体降解甚至烧焦当排气不良时，降低了注射速度，不能实现快速充模。该注射模为小型模具，在推杆的间隙和分型面上都有排气效果，故无需另外开排气槽。顶出与导向机构的设计顶出机构的设计顶出机构定义制品在模具中冷却固化后，制品紧紧包裹在后模上，需切实可靠将其从模具中推顶出来，这机构称之为顶出机构。同时必须保证，当模具闭合时，它不会与模具其他零部件发生干涉，并回到初始位置，以便开始下循环。顶出机构设计要点使顶出制品脱离模具，对于大型深桶类制品而言，也可使顶出行程为制品深度的，当产品上有骨位柱位等结构时，定要使其完全脱离模具。正确的顶出位置，应设在制品脱模困难的地方，制品的骨位柱位以及对内模有包紧力的地方均应考虑设置顶出机构。同时，还应考虑顶出机构应设置在不影响外观的部位，并且不能与其他零件如撑头螺丝等发生干涉。设计中尽量选用大的顶针，大模不用小顶针，特别是要尽可能地避免采用的有托顶针。当早产品有相互配合的地方设置顶针时，顶针应高出后模面。设置顶出机构时，应注意顶出产品的均衡性。顶出机构的基本方式顶出机构的基本方式有圆顶针扁顶针司筒直顶推板等。此手机后盖内表面有倒扣，如果用滑块结构会很复杂，采用斜顶会比较简单有效。斜顶系统般有斜顶斜顶座耐磨块组成。本设计中采用的为后模斜顶系统，它般由斜顶座定位块斜顶三部分组成。由于机械加通气孔。排气是注射成型模具设计中的个重要问题。在注射成型过程中，熔体注入型腔时，必须将型腔中的空气和从熔体中溢出的挥发性气体顺利排出型腔。如果排高，拆装方便，容易保证形状和尺寸精度。凸模的设计凸模又称型芯，是用以成型塑件内表面的零部件。凸模分为整体式和组合式两种。在小型模具中，常将凸模与底板做成体，而在大中型模具中，凸模常用装配式结构。本次设计的塑件内形相对简单，用整体嵌入式即可。型芯与型腔工作尺寸的计算制作出的成品是否与要求致主要决定于型芯与型腔的工作尺寸。现根据塑件的平均收缩率计算相关的工作尺寸型腔内径的工作尺寸单件制品式中型工条件的限制，斜顶角度般为，大小视其行程及顶出空间而定。般情况下，斜顶厚度必须大于，如果太薄，顶出时其强度不够容易折断。大多数情况下，可适当加大到。同时，斜顶应加定位块以保证其精确定位。斜顶座采用形定位斜顶座，其结构简单，加工方便，为最常用的形式。考虑手机后盖的结构，选擦加剧，使料流的温度升高粘度降低，从而提高了塑料的流动性，有利于充型另外在注射过程中，塑料充型后在浇口处及时凝固，防止熔体的倒流成型后也便于塑件与整个浇注系统的分离。但是浇口的尺寸过小会使压力损失增大，冷凝加快，补缩困难。浇口种类很多，本设计的塑件要求表面无浇口痕迹，所以采用潜伏式浇口比较合理。尺寸参照模具设计与制造第二版。冷却系统的设计在注射成型零件的过程中，模具温度直接影响着塑料的质量和生产率，是注射工艺中最重要的因素之，其系统有两用性，即冷却与加热。冷却系统的设计原则冷却水孔应尽量多孔径应尽量大。冷却水道至型腔表面的距离应尽量相等，般冷却水孔至型腔表面的距离应大于，常用。浇口处加强冷却。浇口附近的温度最高，离浇口距离越远温度越低，因此浇口附近应加强冷却，在它的附近设冷却水的入口。降低入水与出水的温差。冷却水道较长时，入水与出水的温度就较大，会使模具的温度分布不均匀，为了避免此现象，可以通过改变冷却水道的排列方式来克服这个缺陷注意干涉和密封等问题，避免将冷却管道开设在塑料的熔接痕部位。冷却水道的大小要易于加工和清理，般孔径为。常见冷却系统的结构直流式和直流循环式这种冷却形式结构简单，加工方便，但模具冷却不均匀。适用于成型面积较大型腔较浅塑料制品。循环式其中间歇循环式冷却效果较好，但出入口数量较多，加工费用高连续循环式冷却效果比间歇循环式稍差。这些形式均适用于型芯和型腔的冷却。喷流式以水管代替型芯镶件，结构简单，成本较低，冷却效果较好。这种形式既可用于小型芯的冷却也可用于大型芯的冷却。冷却系统计算本塑件在注射成型时不要求有太高的模温，因而在模具上不需设置加热系统。是否需要冷却系统可通过计算得知。塑料注射模冷却时所需要的冷却水量体积可按下式计算式中所需冷却水的体积包括浇注系统在内的每次注入模具的塑料质量每小时注射的次数冷却水在使用状态下的密度冷却水的比热容冷却水出口温度冷却水入口温度从熔融状态的塑料进入型腔时的温度到塑料冷却脱模温度为止，塑料所放出的热量。设定模具平均工作温度为，用常温的水作为模具冷却介质，其出口温度为，产量为件初算。查表的的凝固时所放出的热量为。由此结果查表可知，因为模具每分钟所需的冷却水体积流量较小，故可不设冷却系统，依靠空冷的方式冷却模具即可。排气系统排气槽是使模具型腔中的气体排出而在模具上开设的通气槽或腔内径尺寸制品的最大尺寸塑件的平均收缩率，的平均收缩率为制品的公差系数，可随制品精度变化，般取之间模具的制造公差，般取手机后盖的长度宽度的最大尺寸分别为，，因为塑件精度选为级精度，查标准公差表得，型芯径向的工作尺寸单件制品式中型芯外径尺寸制品内径最小尺寸其余符号含义用直模块具有相当的独立性，因此系统的可重用性也比较高。使用语言作为开发语言，使得程序具有很强的可移植性。程序中注释写得尽量规范，因此可读性与可维护性也比较好。在本系统开发过程中不可避免地遇到不少困难，加之作者水平有限并对的应用开发还不是太熟练，系统的些功能做得还是很完善,但通过本次毕业设计我学到了不少新东西，更进步熟悉了利用进行开发的过程。但是也发现了自身的诸多不足，相信通过以后的不断学习与实践，定会有更多的收获的。谢辞在本系统的制作过程中得到了许多老师和同学的大力相助，借此机会向他们表示诚挚的谢意,感谢我的指导老师老师,我的整个设计的过程中张老师对我热心指导严格要求，及时的解决了各种在我看来相当困难的问题。在系统的选题系统的总体设计与技术解决方案系统功能的完善系统的调试和修改等方面都给予了宝贵的建议，帮助我建立了正确的设计思想，树立了科学的学习方法，从而保证了设计的顺利完成。在张老师那里学到的不仅仅是学术方面的知识，更为重要的是为张老师严谨的治学态度高效的工作效率感染，是我大学阶段的宝贵的精神财富。认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我受益匪浅感谢信息学院的各位老师和各位领导,正是信息学院的各位老师任劳任怨的教学，丝不苟的教学才让我学到了扎实的基本知识来完成设计。感谢同做设计过程中的同学,许多设计的思想来源于和同学的交流过程当中，在不知不觉的讨论过程中扑朔迷离的问题变得清晰了，感谢同学们的帮助。最后,再次对在系统设计过程中给予我帮助的老师和同学表示诚挚的感谢,参考文献,铁手，程小东，靖松译基础教程人民邮电出版社孙卫琴精通对象持久化技术详解电子工业出版社王少锋面向对象技术教程清华大学出版社阎宏与模式电子工业出版社计磊，李里，周伟精通整合应用案例人民邮电出版社张桂元，贾燕枫开发入门与项目实践人民邮电出版使用的是来提供基于协议的应用编程接口，分布式创作和版本控制已经成为重要的通讯协议。控制软件的设计根据机器人的线速度和角速度的表达式和,可以计算状态量和采用数值积分方法进行近似检测将区间划分成若干充分小的子区间，则只要子区间相对于移动机器人的运动速度选择得充分小,或者控制周期比较短,则检测精度可以达到使用的要求。表达式如下另外,考虑到系统的各个状态量都是通过数字编码器输出的脉冲信号进行检测的,要将脉冲信号转换为机器人移动的距离及转过的角度,必须对脉现在还无法显示在对象中可以用和方法来取得总共有多少封信和共有多少封信未读。但是如果我们需要在我们的项目中增加对邮箱此邮箱有个限制就是它并不提供或者服务，也就是说般的邮件客户端工具无法使用这个邮箱的支持，那往往会不知从什么地方开始入手，因为公司提供的本身并不提供对除了以及外其他协议的支持。如同型腔工作尺寸的计算公式。手机后盖长度宽度的最小尺寸分别为，查标准公差表得，型腔深度的工作尺寸模具型腔深度尺寸是由制品的高度尺寸所决定的，设制品名义高度尺寸为最大尺寸，公差负偏差。型腔深度名义尺寸为最小尺寸，其公差为正偏差。由于型腔底部或型芯端面的磨损很小，可以略去磨损量，在计算中取，另外制造公差为式中型腔的深度尺寸制品高度不包括卡扣手机后盖高度，查标准公差表得型芯高度的工作尺寸型芯高度的工作尺寸是由制品的深度尺寸所决定的，设制品高度名义尺寸为最大尺寸，公差为正偏差，型芯高度尺寸的最大尺寸，其公差为负偏差，根据有关的经验公式式中型芯高度尺寸制品深度最小尺寸手机后盖深度最小尺寸，查标准公差表得气槽设计不合理，将会给注射加工带来如下问题由于排气不顺而增加了熔体流动阻力，使型腔无法充满，造成塑件轮廓不清在塑件上可见明显的流动痕熔接痕，使塑件的力学性能下降滞留的气体会在塑件的表面留下银文气孔剥层等缺陷型腔内气体受压压缩后产生局部高温，使熔体降解甚至烧焦当排气不良时，降低了注射速度，不能实现快速充模。该注射模为小型模具，在推杆的间隙和分型面上都有排气效果，故无需另外开排气槽。顶出与导向机构的设计顶出机构的设计顶出机构定义制品在模具中冷却固化后，制品紧紧包裹在后模上，需切实可靠将其从模具中推顶出来，这机构称之为顶出机构。同时必须保证，当模具闭合时，它不会与模具其他零部件发生干涉，并回到初始位置，以便开始下循环。顶出机构设计要点使顶出制品脱离模具，对于大型深桶类制品而言，也可使顶出行程为制品深度的，当产品上有骨位柱位等结构时，定要使其完全脱离模具。正确的顶出位置，应设在制品脱模困难的地方，制品的骨位柱位以及对内模有包紧力的地方均应考虑设置顶出机构。同时，还应考虑顶出机构应设置在不影响外观的部位，并且不能与其他零件如撑头螺丝等发生干涉。设计中尽量选用大的顶针，大模不用小顶针，特别是要尽可能地避免采用的有托顶针。当早产品有相互配合的地方设置顶针时，顶针应高出后模面。设置顶出机构时，应注意顶出产品的均衡性。顶出机构的基本方式顶出机构的基本方式有圆顶针扁顶针司筒直顶推板等。此手机后盖内表面有倒扣，如果用滑块结构会很复杂，采用斜顶会比较简单有效。斜顶系统般有斜顶斜顶座耐磨块组成。本设计中采用的为后模斜顶系统，它般由斜顶座定位块斜顶三部分组成。由于机械加通气孔。排气是注射成型模具设计中的个重要问题。在注射成型过程中，熔体注入型腔时，必须将型腔中的空气和从熔体中溢出的挥发性气体顺利排出型腔。如果排高，拆装方便，容易保证形状和尺寸精度。凸模的设计凸模又称型芯，是用以成型塑件内表面的零部件。凸模分为整体式和组合式两种。在小型模具中，常将凸模与底板做成体，而在大中型模具中，凸模常用装配式结构。本次设计的塑件内形相对简单，用整体嵌入式即可。型芯与型腔工作尺寸的计算制作出的成品是否与要求致主要决定于型芯与型腔的工作尺寸。现根据塑件的平均收缩率计算相关的工作尺寸型腔内径的工作尺寸单件制品式中型