1、“.....点击计算运动算例，系统就会自动进行计算。而特征区也会随着计算而运动。到此，回转支撑的回转运动完成。视频的导出，运动仿真完成后，点击视屏输出按钮，输出文件选择，选着保存路径。到此，回转支撑回转运动的仿真视频完成。致谢毕业论文即将完成，我的大学生涯也要告段落了。借此机会，我要对四年来帮助过我的人表示深深的感谢。由于自己月份直忙着找工作,所以毕业设计开始着手比较晚,整个过程进度有点慢,但最终还是按时完成了工作。完成了这篇论文之时，最深的感触就是时间紧张，专业知识很是缺乏,在此感谢帮助过我的人，没有他们的帮助，我是不可能顺利完成论文的。特别是感谢郭燕老师在完成整个毕业论文的过程中，给予我悉心的指导和帮助。老师的严谨的治学态度勤奋的工作作风平易近人的处世风范，给我留下了深刻的印象，将会在我今后的学习和生活中时刻影响我。值此论文完稿之际，特此向老师致以衷心的感谢,感谢与我并肩作战的舍友及实验室同学们，尤其是给予我极大帮助的实验室同学,没有他们的帮助,我的毕设不可能走得这么顺利。感谢关心我支持我的朋友们，感谢学校领导老师们，感谢你们给予我的帮助与关怀感谢武汉理工大学......”。

2、“.....谢谢,同时，也感谢各位评审老师在百忙之中抽出宝贵时间来审阅我的论文，谢谢各位老师的指导。张叶年月日参考文献郭燕，颜彬港口起重机械武汉理工大学出版社，王金诺起重机械金属结构中国铁道出版社，起重机设计规范中国标准出版社，蔡云飞中文版设计基础与实践机械工业出版社，机械设计手册化学工业出版社，张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社，蒋国仁港口起重机械大连大连海事大学出版社，刘鸿文材料力学第版北京高等教育出版社，交通部水运司港口起重运输机械设计手册北京人民交通出版社，王志康伸幅门座起重机的回转装置设计起重运输机械，年期胡吉全门座起重机回转支承高强度螺栓连接研究港口装卸杂志，年期,,,彭文生机械设计第二版武汉华中理工大学出版社，,附录文献检索起重机运行机构三维参数化系统的设计与研究作者李明星出处年月太原科技大学硕士学位论文关键词桥式起重机运行机构模块化参数化摘要本课题采用了模块化和参数化的设计方法对桥式起重机运行机构进行设计，开发出了桥式起重机运行机构三维参数化设计系统。首先对起重机运行机构进行总体设计......”。

3、“.....建模设计各尺寸以图形中的尺寸为准，上安装环的图形由下图所示上安装环的创建运行，新建零件，进入到零件创建窗口。首先点击工具栏上的草图先绘制草图。此时，系统要求选择个基准平面进行绘制草图平面。选择前视基准面作为草绘平面。此时工作区呈现出平面的状态，可以看到草绘栏由灰色变为可用。用直线命令绘制出截面轮廓，用智能尺寸按照图纸尺寸对草图进行尺寸标注。此时可以看到修改尺寸后，草图也会跟着变化，这就是参数化尺寸驱动，极大地方便了后续的修改。确定后退出草绘。如图所示点击上面工具栏的特征拉伸，在里面的深度参数栏中输入拉伸长度，确定就可以完成上安装环的部分模型。创建孔特征在图纸要求的位置绘制八个直径为的孔的草图在特征菜单下选择拉伸切除，深度选择，创建个孔。切除两侧点击草图绘制，选择草绘平面，选择实体引用，引用最外侧边实体为直径的圆，绘制草图如图退出草绘，选择拉伸切除，深度，创建拉伸切除特征。创建倒角特征在特征菜单中选择创建倒角特征，按住键依次选取要创建倒角的边，选择倒角的类型和尺寸，完成倒角特征的创建，至此......”。

4、“.....保存退出。以上述过程为例按照图纸依次创建上箱体下安装环连接盘齿轮罩行星减速器等的创建。上箱体下安装环连接盘齿轮罩行星齿轮减速器创建装配体在中选择新建命令，创建类型选择装配体，在新打开的窗口中选择添加添加零件，选择刚刚创建的零件上箱体，将上箱体装配到装配体文件中。选择插入零部件命令，将刚刚创建的上安装环零件加入到装配体中。点击配合命令，依次选择如图所示的两个面，在弹出的菜单中选择重合，确定完成该配合的定义。依次选择连接盘凸台的外圆面直径和上箱体上端孔的内圆面直径，在弹出的菜单中选择同轴心，确定完成该配合的定义。依次选择上箱体上端面的任孔直径和连接盘上的任孔，在弹出的菜单中选择同轴心，确定完成该装配，点击右上角的对勾完成总体装配。以上述过程为例，依次添加电机行星齿轮减速器上安装环下安装环齿轮罩等零件，完成整个回转机构装配体的创建。回转支撑的运动仿真以回转机构装配体的建立为例，建立回转支撑的装配体模型。打开回转支撑的装配体文件，点击工具栏上的新建运动算例按钮。这时就会在下面出现运动算例的属性框。在运动算例属性栏上点击马达，在马达的属性框上选择线性马达，加入移动速度......”。

5、“.....这时在下面的运动算例的属性框里就会有线性马达这项，将行机构进行模块划分，使各模块具有功能独立使用简便等特点，有效的解决了设计的多样性和复杂性在参数化方面，采用基于尺寸驱动的参数化建模技术。用调用实现了零部件的自动建模及零部件的自动装配，并应用技术读取数据库获得所需要的数据。二基于模糊层次分析的门座起重机回转机构状态综合评价作者徐格宁，左荣荣，杨恒，李银德出处年月太原科技大学硕士学位论文关键词安全工程三角模糊数可能度回转机构模糊层次分析法摘要本文针对门座起重机回转机构故障发生的特点，基于模糊层次分析法原理，建立了门座起重机回转机构状态综合评价模型。引入三角模糊数描述专家的判断信息，建立模糊互补判断矩阵，采用基于可能度的重要度排序确定各评价指标的权重值，以此判断各评价指标对整个机构的影响程度。邀请专家对列出的各评价指标的综合性能予以评价，根据得到的指标评价矩阵和权重矩阵，求出整个回转机构的模糊综合评价矩阵。根据最大隶属度原则，确定机构的工作状态和综合性能的得分情况......”。

6、“.....但它们确实有很重要的运用。离合器需要同步操作。有些装置例如线性驱动装置或电机操作螺杆驱动器必须运行到定的限度然后停顿下来。为着这些用途就需要超载释放保护离合器。这些离合器通常用弹簧加载，以使得在达到预定的力矩时释放。当到达超载点时听到的喀嚓声就被认定为是所希望的信号声。超越离合器或连轴器允许机器的被动构件空转或超越，因为主动驱动件停顿了或者因为另个动力源使被动构件增加了速度。这种离合器通常使用装在外套筒和内轴件之间的滚子或滚珠。该内轴件，在它的周边加工了数个平面。驱动作用是靠在套筒和平面之间契入的滚子来获得。因此该离合器与具有定数量齿的棘轮棘爪机构等效。磁液离合器或制动器相对来说是个新的发展，它们具有两平行的磁极板。这些磁极板之间有磁粉混合物润滑。电磁线圈被装入磁路中的处。借助激励该线圈，磁液混合物的剪切强度可被精确的控制。这样从充分滑移到完全锁住的任何状态都可以获得。大斜角齿轮应用作主动齿轮。蜗轮与交错轴斜齿轮相似。小齿轮即蜗杆具有较小的齿数，通常是到四齿，由于它们完全缠绕在节圆柱上，因此它们被称为螺纹齿。与其相配的齿轮叫做蜗轮......”。

7、“.....蜗杆和蜗轮通常是用于向垂直相交轴之间的传动提供大的角速度减速比。蜗轮不是斜齿轮，因为其齿顶面做成中凹形状以适配蜗杆曲率，目的是要形成线接触而不是点接触。然而蜗杆蜗轮传动机构中存在齿间有较大滑移速度的缺点，正像交错轴斜齿轮那样。蜗杆蜗轮机构有单包围和双包围机构。单包围机构就是蜗轮包裹着蜗杆的种机构。当然，如果每个构件各自局部地包围着对方的蜗轮机构就是双包围蜗轮蜗杆机构。着两者之间的重要区别是，在双包围蜗轮组的轮齿间有面接触，而在单包围的蜗轮组的轮齿间有线接触。个装置中的蜗杆和蜗轮正像交错轴斜齿轮那样具有相同的齿向，但是其斜齿齿角的角度是极不相同的。蜗杆上的齿斜角度通常很大，而蜗轮上的则极小，因此习惯常规定蜗杆的导角，那就是蜗杆齿斜角的余角也规定了蜗轮上的齿斜角，该两角之和就等于度的轴线交角。当齿轮要用来传递相交轴之间的运动时，就需要种形式的锥齿轮。虽然锥齿轮通常制造成能构成度轴交角，但它们也可产生任何角度的轴交角。轮齿可以铸出，铣制或滚切加工。仅就滚齿而言就可达级精度。在典型的锥齿轮安装中，其中个锥齿轮常常装于支承的外侧......”。

8、“.....另外个难题，发生在难于预示锥齿轮轮齿上的应力，实际上是由于齿轮被加工成锥状造成的。直齿锥齿轮易于设计且制造简单，如果他们安装的精密而确定，在运转中会产生良好效果。然而在直齿圆柱齿轮情况下，在节线速度较高时，他们将发出噪音。在这些情况下，螺旋锥齿轮比直齿轮能产生平稳的多的啮合作用，因此碰到高速运转的场合那是很有用的。当在汽车的各种不同用途中，有个带偏心轴的类似锥齿轮的机构，那是常常所希望的。这样的齿轮机构叫做准双曲面齿轮机构，因为它们的节面是双曲回转面。这种齿轮之间的轮齿作用是沿着根直态右边的键码拉到秒钟的位置。点击计算运动算例，系统就会自动进行计算。而特征区也会随着计算而运动。到此，回转支撑的回转运动完成。视频的导出，运动仿真完成后，点击视屏输出按钮，输出文件选择，选着保存路径。到此，回转支撑回转运动的仿真视频完成。致谢毕业论文即将完成，我的大学生涯也要告段落了。借此机会，我要对四年来帮助过我的人表示深深的感谢。由于自己月份直忙着找工作,所以毕业设计开始着手比较晚,整个过程进度有点慢,但最终还是按时完成了工作。完成了这篇论文之时，最深的感触就是时间紧张，专业知识很是缺乏......”。

9、“.....没有他们的帮助，我是不可能顺利完成论文的。特别是感谢郭燕老师在完成整个毕业论文的过程中，给予我悉心的指导和帮助。老师的严谨的治学态度勤奋的工作作风平易近人的处世风范，给我留下了深刻的印象，将会在我今后的学习和生活中时刻影响我。值此论文完稿之际，特此向老师致以衷心的感谢,感谢与我并肩作战的舍友及实验室同学们，尤其是给予我极大帮助的实验室同学,没有他们的帮助,我的毕设不可能走得这么顺利。感谢关心我支持我的朋友们，感谢学校领导老师们，感谢你们给予我的帮助与关怀感谢武汉理工大学，特别感谢物流工程学院四年来为我提供的良好学习环境，谢谢,同时，也感谢各位评审老师在百忙之中抽出宝贵时间来审阅我的论文，谢谢各位老师的指导。张叶年月日参考文献郭燕，颜彬港口起重机械武汉理工大学出版社，王金诺起重机械金属结构中国铁道出版社，起重机设计规范中国标准出版社，蔡云飞中文版设计基础与实践机械工业出版社，机械设计手册化学工业出版社，张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社，蒋国仁港口起重机械大连大连海事大学出版社，刘鸿文材料力学第版北京高等教育出版社......”。