从动轮.dwg (CAD图纸)
履带式机器人结构设计答辩稿.ppt
履带式机器人结构设计说明书.doc
履带装配图.dwg (CAD图纸)
完成登记表.doc
翼板1.dwg (CAD图纸)
翼板2.dwg (CAD图纸)
轴.dwg (CAD图纸)
主动链轮2.dwg (CAD图纸)
主动轮.dwg (CAD图纸)
主轴.dwg (CAD图纸)
总装图.dwg (CAD图纸)
1、污泥蜗名称,编号,日期等马达及控制装置马达马达是种能调整转速的原动装置,由驱动感应电动机和耦合机组合而成耦合机是种涡流耦合机,利用涡流将驱动马达之转矩传递到从动机械耦合机产生的转矩由激磁电流的大小控制因此利用转速同授方法自动调整激磁电流,不论负载变化如何,转速均能保持定构造马达构造,驱动用的凸缘型鼠笼式感应电动机是安装在耦合机的框架上,故称为马达鼠笼式感应电动机采用全密闭外扇形耦合机采用半密闭保护形,它是利用转动转筒所发生的风扇作用来冷却耦合机绿色防静电皮带技术参数导电能力底部布层欧姆顶部层欧姆延伸率适用工作温度接头温度应力锯形齿上温压力中温下温滚轮限制正转反转成份表层内部纤维二层聚脂丝比重输送设备保养壹机械方面传动部分车头机架应注意不使结合螺丝松脱马达链条隔三个月,应使用刮子除去附着的灰尘,杂物等,并加上充分的润滑油轴承每个月加滑油次即可减速机润滑请用机油马达定期检查外表的清洁,接头的稳定,接地及绝缘电阻等蜗轮蜗杆减速。
2、除有机物的功能,经工艺处理后的污水,其中所含的已经非常少,剩余的污泥的沉降性能良好。同时考虑小区污水处理厂对噪音和除臭的要求较高,以及污水处理厂的小区管理人员自动化程度较高,因此本设计的浓缩池采用间歇式重力浓缩池,其特点是构造简单操作简便运行能耗小运行费用低储存污泥能力强。本设计的污泥浓缩池采用半地下式圆形结构,池壁采用厚的钢筋混凝土现场浇筑,上部盖有圆形混凝土板并留有的检修孔,板上覆有层厚的土,在土上进行绿化。浓缩池的主要部件有进泥管排泥管和排上清夜管。浓缩污泥量的计算污水中溶解性的计算由于反应池的污泥回流比为,则进水溶解性的值为设计最大流量总曝气池容积为初沉池泥量计算由式式中污水流量,取污水厂的平均流量进入初沉池悬浮物浓度初沉池沉淀效率,小区污水厂般取污泥含水率,般取,本设计取初沉池污泥密度,以计剩余污泥量,剩余污泥干量每天排除剩余污泥干重等于活性污泥系统中。
3、此反应器底部进水布水系统应该尽可能地均匀布水。本工程布水系统采用多路进水。带反射翼板的单孔反射布水器采用管多孔配水方式,沿配水槽槽长方向,间隔布置配水干管,每根支管配水下部间隔开有布水孔,布水孔正对池底。布水两侧安装有反射翼板导流板,使出水均匀散布于池底。由于配水支管出水孔最小孔径不宜小于,般为之间以免堵塞孔眼,本工程取。为了配水均匀,般采用对称布置。各支管出水口向下距池底约,位于所服务面积的中心,本工程取。般单孔服务面积为。孔口流速不小于,本工程取。则单孔最大流量本工程单格池体面积为。为方便布置,每格设计个孔口,呈工字型布置。滗水部分设计滗水器是水处理工艺系列排水的重要设备,为排除与活性污泥分离的上清液而发明设计的专用设备,其主要功能应满足如下要求随水位连续排水的性能为取得分离后清澄的上清液,滗水器的集水器应靠近水面,在上清液排出的同时,能随反应池水位的变化而变化,具有连续排水的功能定量排水的功能滗水器工作时应能不扰动。
4、已沉淀的污泥,又不能不能将池中的浮渣带出,按规定的流量排放有高可靠性滗水器在排水或停止排水的运行中,有序的动作应正确平稳安全可靠耗能小使用寿命长本设计对滗水器的要求滗水流量滗水高度根据以上要求本设计选用型旋转滗水器。反应池排泥系统设计般在反应器中,污泥层上部的污泥活性较差,所以排泥应在污泥层中上部进行,般采用静压排泥。对于矩形池排泥应沿池纵向多点排泥。由于反应器底部可能回积累颗粒物质和小沙砾,应考虑下部排泥的可能性,这样可以避免或减少在反应器内积累砂砾。故在反应器底部设置放空管。污泥的排放采用定期排泥,每排泥次。最好在反应器中设置泥层界面和污泥浓度计,可根据泥层高度或污泥浓度确定排泥时间。排泥管宜用钢管,干管管径为,支管管径放空管管径同排泥管管径。污泥将通过重力流到浓缩池旁边的集泥池中,然后在由污泥泵提升到浓缩池中进行浓缩,污泥泵选用与污泥回流泵相同的泵。浓缩池的设计计算说明由于本设计采用工艺,其特点是具有良好的脱氮和去。
5、取缺厌氧生物选择器容积按主反应器池容积的计算总池容积排水深度污泥深度单池参数单池容积单池面积单池储水容积污泥负荷计算水力停留时间计算主要设备的设计计算曝气机本设计为小区污水处理工艺设计,小区对噪音和环境要求较高,考虑噪音和造价问题,每个反应池选用台型潜水自吸式曝气机,两个池子共台,型潜水自吸式曝气机技术参数为空气管径为电机转速为功率为供气水深为供气量为重量为。型潜水自吸式曝气机的结构和特点污泥回流泵本设计污泥回流考虑,在沉淀结束后开始回流污泥,污泥回流泵采用两台型泵四川三台水泵厂生厂。型泵的技术参数为流量为扬程为转速为轴功率为电机功率为效率为吸程为叶轮外径为允许通过最大固体直径为。进水部分设计化反应器前置生物选择器良好运行的重要条件之是保证废水与活性污泥层之间能充分接触,因。
6、机开始使用小时之后换游次,以后每隔运转小时之后换游次二输送链条的润滑及调整输送机每个月应定期加滑油次输送链条应保持于适当的紧度,过紧或太松均会发生动现象,影响链条的寿命非可逆运转的输送线,切忌任意更改马达的转向,以免发生不良的后果三机身各部分结合用螺丝每个月检查次设备备品明细表序号名称规格数量备注轴承主辊用轴承头尾压带轮用保险丝急停开关德力西牌按钮开关德力西牌光电开关继电器东元益动马达三角带型自由滚筒链条结论本毕业设计对笔记本电脑主板装配线输送带及其主要夹具进行了设计,通过本次毕业设计,实现了笔记本电脑主板装配线的流水作业,解决了原来生产线效率低下,单位时间内产量较少的问题,提高劳动生产率和经济效益,该设计的传动系统较为可靠,经久耐用,安装和拆卸比较方便,具有非常高的实用价值,但也不可避免地存在些问题,如选择的东元益动电动机价格较为昂贵,采用的蜗轮蜗杆减速机虽然传动比较齿轮减速机大,但其传动效率较低,价格也要比同规格的齿。
7、每日产生的污泥干重。式中挥发性剩余活性污泥量平均日流量,分别为污泥产率系数和污泥自生氧化率,以生活污水为主的城市污水为,为本设计分别取和混合液挥发性悬浮固体浓度反应池容积本设计取,剩余污泥体积量式中污泥含水率,,本设计取,污泥密度用水水质要求进行污水处理工艺选择,进行厂区总平面布置时,应考虑污水回用的处理用地。以计总污泥量计算总间歇式浓缩池设计计算本设计采用两座不带中心的间歇式浓缩池,浓缩时间采用,设计固体通量为,浓缩后含水率为。设计计算简图如下图所示池容积计算池表面积式中浓缩池有效水深,本设计取,采用圆形钢筋混凝土结构,池壁宽为直径为超高缓冲层出泥管进泥管清水出水管图池有效高度为式中缓冲层高度,本设计取,上部总高度为式中浓缩池的超高,本设计取,浓缩后污泥体积的计算按式。
8、除有机物的功能,经工艺处理后的污水,其中所含的已经非常少,剩余的污泥的沉降性能良好。同时考虑小区污水处理厂对噪音和除臭的要求较高,以及污水处理厂的小区管理人员自动化程度较高,因此本设计的浓缩池采用间歇式重力浓缩池,其特点是构造简单操作简便运行能耗小运行费用低储存污泥能力强。本设计的污泥浓缩池采用半地下式圆形结构,池壁采用厚的钢筋混凝土现场浇筑,上部盖有圆形混凝土板并留有的检修孔,板上覆有层厚的土,在土上进行绿化。浓缩池的主要部件有进泥管排泥管和排上清夜管。浓缩污泥量的计算污水中溶解性的计算由于反应池的污泥回流比为,则进水溶解性的值为设计最大流量总曝气池容积为初沉池泥量计算由式式中污水流量,取污水厂的平均流量进入初沉池悬浮物浓度初沉池沉淀效率,小区污水厂般取污泥含水率,般取,本设计取初沉池污泥密度,以计剩余污泥量,剩余污泥干量每天排除剩余污泥干重等于活性污泥系统中。
9、式中反应结束后有十分钟的时间内,主反应池内的水处于搅动状态,此时污泥还没有开始沉淀。平面布置草图如下图所示污泥高度滗水高度超高通气孔隔墙水下曝气机排泥管进水管进水管水下曝气机排泥管出水管回流污泥泵生物选择器设计池数量个池水设计深度安全高度设计水量设计你量的设计水量高峰时流量总总总变化系数单池小时进水量平均流量进池反应泥龄查阅相关设计手册可知设计水温为摄氏度时,有硝化的推荐泥龄为,由于反应池设有前置厌氧生物选择器,污泥沉降性能大为改善,因此反应泥龄取。污泥产率系数式中结合我国情况的修正系数,进水悬浮固体浓度设计水温,与泥龄计算取相同数值反应池进水浓度。污泥量反应污泥量总日变化系数总总污泥量池容计算主反应池容积。
10、已沉淀的污泥,又不能不能将池中的浮渣带出,按规定的流量排放有高可靠性滗水器在排水或停止排水的运行中,有序的动作应正确平稳安全可靠耗能小使用寿命长本设计对滗水器的要求滗水流量滗水高度根据以上要求本设计选用型旋转滗水器。反应池排泥系统设计般在反应器中,污泥层上部的污泥活性较差,所以排泥应在污泥层中上部进行,般采用静压排泥。对于矩形池排泥应沿池纵向多点排泥。由于反应器底部可能回积累颗粒物质和小沙砾,应考虑下部排泥的可能性,这样可以避免或减少在反应器内积累砂砾。故在反应器底部设置放空管。污泥的排放采用定期排泥,每排泥次。最好在反应器中设置泥层界面和污泥浓度计,可根据泥层高度或污泥浓度确定排泥时间。排泥管宜用钢管,干管管径为,支管管径放空管管径同排泥管管径。污泥将通过重力流到浓缩池旁边的集泥池中,然后在由污泥泵提升到浓缩池中进行浓缩,污泥泵选用与污泥回流泵相同的泵。浓缩池的设计计算说明由于本设计采用工艺,其特点是具有良好的脱氮和去。
11、每日产生的污泥干重。式中挥发性剩余活性污泥量平均日流量,分别为污泥产率系数和污泥自生氧化率,以生活污水为主的城市污水为,为本设计分别取和混合液挥发性悬浮固体浓度反应池容积本设计取,剩余污泥体积量式中污泥含水率,,本设计取,污泥密度用水水质要求进行污水处理工艺选择,进行厂区总平面布置时,应考虑污水回用的处理用地。以计总污泥量计算总间歇式浓缩池设计计算本设计采用两座不带中心的间歇式浓缩池,浓缩时间采用,设计固体通量为,浓缩后含水率为。设计计算简图如下图所示池容积计算池表面积式中浓缩池有效水深,本设计取,采用圆形钢筋混凝土结构,池壁宽为直径为超高缓冲层出泥管进泥管清水出水管图池有效高度为式中缓冲层高度,本设计取,上部总高度为式中浓缩池的超高,本设计取,浓缩后污泥体积的计算按式。
12、减速机贵,电动机与蜗轮蜗杆减速机之间采用普通带传动,具有结构简单,传动平稳,价格低廉,不需润滑及可以缓冲吸振等特点,但也难张驱动部脚架张贴麦拉治具张锁夹具张锁夹具张以避免的出现弹性滑动与打滑蜗轮蜗杆减速机与驱动轮间采用链传动,缺点是高速运转时不够平稳,传动中有冲击和噪音安装精度和制造费用比带传动高所用的夹具虽然简便易用,但由于材料的强度金属低,故寿命较低,般为三个月总之,本毕业设计在指导老师姜主任的指导下,完成了笔记本电脑主板装配线输送带及其主要夹具的设计致谢为期三个月的毕业设计即将结束,在这期间,我在姜老师的悉心指导下,从明确设计课题,收集,整理资料,确定总体方案,进行设计计算,绘制结构总装图,拆画工程图,直到设计说明书的书写,整个过程都是在导师的指引下独立完成的本毕业设计确定了主板装配线各工位之间的间距及装配线总长,确定装配线的调速方法,设计传动系统输送带材料的选择及其结构,皮带输送机的支架及其张紧装置的设计,确定主。
参考资料:
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