模给予帮助的同学们,我深刻的认识到了自己在知识的理解和应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力和团结,十二参考资料机械设计基础徐起贺主编科学出版社机械设计课程设计徐起贺刘静香程鹏飞主编机械工业出版社计算传动中心距圆整为确定螺旋角计算分度圆直径计算齿宽圆整后取计算齿轮的圆周速度由表可知，选用级精度较为合适校核弯曲疲劳强度齿形系数和应力修正系数由表查得许用弯曲应力由图查得由表查得由图查得弯曲疲劳寿命系数许用弯曲应力为满足齿根弯曲疲劳强度要求小结高速级，低速级齿轮传动数据总结如下高速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距低速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距设计计算与说明计算结果六轴的结构设计高速轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择轴的材料为钢，调质处理。由表查得，初估轴的最小直径，选取联轴器安装联轴器处轴的直径图为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑到轴上键槽削弱，轴径须加大，但该轴外伸与电动机轴通过联轴器联结，因电动机轴轴径为，外伸距离为。选取联轴器按扭矩查手册，选用型弹性柱销联轴器，其半联轴器的孔径，半联轴器长，故取轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段由第三步已理。由表查得轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装联轴器轴的直径为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑该段轴上键槽的影响，将轴径增大，取，段此处安装轴承和轴承端盖，其参数为故。的长度由轴承端盖的宽度和固定螺钉的装拆空间要求决定，取。段为保证轴承右端的固定，轴肩高，取，则由于齿轮要与中间轴上小齿轮啮合故取，。④段考虑齿轮右端定位和固定，为轴肩取，。段为保证齿轮装拆方便，考虑该段和④段径向尺寸协调，取，为保证齿轮压紧，则应比齿轮宽度略小，取。段轴左端与轴承配合，则，轴承左端面至箱体内壁间距为,箱体内壁距离齿轮右端面的距离为,且套筒要压紧齿轮，故取。轴上零件的轴向固定，滚动轴承与轴的配合为，齿轮和轴的配合为式四角导柱式和中间导柱式。选择模架结构时，要根据工件的受力变形的特点坯料定位和出件方式导柱受力状态板料送进方向和操作是否方便等方面来进行综合考虑。复合冲裁时，主要考虑模架受力情况和模架形状与冲裁件形状相近，因此选用中间导柱模架。模架的尺寸选择模架尺寸时要根据凹模的轮廓尺寸来考虑，般在宽度及长度上都应比凹模大，模座的厚度般应等于凹模厚度的倍。选择模架时弯矩式中，由式可得校核结果，，截面的强度足够所以，轴的强度满足要求。二轴承寿命的校核仅选择轴承进行校核计算确定轴承所受载荷，如图所示高速级，，低速级，，水平面支反力，垂直面支反力，合成支反力由查得可知其判别系数为故其派生轴向力分别为由,故轴承左端为紧端，因所以由式得所以，轴承寿命满足要求。三键联接的校核计算联轴器与轴采用型普通平键，键中间轴上齿轮采用型普通平键，键低速轴上齿轮采用型普通平键，键卷筒与轴端采用型普通平键，键现仅对低速轴上的键进行校核查表可知键，。校核其挤压强度，由式可得查表的许用应力，则校核结果挤压强度满足要求。挤压强度满足要求八减速器附件的选择为了保证减速器的正常工作，在减速器的箱体上通常设置些附件，以便于减速器润滑油池的注油排油检查油面高度和拆装维修等。减速器附件的选择如下窥视孔及视孔盖，便于检查箱内传动零件的啮合情况润滑状态接触斑点和齿侧间隙。通气孔，在箱盖顶部或视孔盖上安装，使箱体内的热空气能自由的逸出，以此达到箱体内外的气压平衡。油面指示器，方便检查箱内油面高度，以确保箱内油量适中。油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出油螺塞，放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。吊钩，在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体九润滑方法和密封形式因齿轮的圆周速度，所以采用浸油润滑的润滑方式。这样不仅可以减小摩擦磨损提高传动效率，还可以防止锈蚀冷却散热及降低噪声。由得高速级轴齿轮中间轴大齿轮小齿轮低速轴齿轮查表所需润滑油运动黏度查表，选用对轴承采用飞溅润滑，设置导油槽，采用毡圈密封。十箱体结构尺寸机座壁厚机盖壁厚机座凸缘壁厚机盖凸缘壁厚机座底凸缘壁厚地脚螺钉直径地脚螺钉数目齿轮端面与箱体内壁距离两齿轮端面距离至外机壁距离至凸台边缘距离机壳上部下部凸缘宽度轴承孔边缘到螺钉中心线距离吊环孔直径轴承连接凸起部分宽度十设计小结课程设计是培养我们学生实践的重要环节之，它的主要目的是培养我们综合运用所学的知识来解决般的工程技术问题，使我们建立正确地思想，掌握般设计的大致步骤，为今后的工作打下定的基础，同时也深化我们对所学知识的认识，在设计过程中培养了我们丝不苟的学习精神和团队合作精神真诚的感谢在设计过程中给予指导的老师和，还要考虑模架与压力机之间的安装关系，例如模架与压力机工作台孔之间的关系，模座的宽度应比压力机工作台的孔径的每边大约。在本设计中，凹模采用矩形的结构，其工作部分基本尺寸为，壁厚为，所以其外径基本尺寸为，厚度为。模具的闭合高度应介于压力机的最大装模高度与最小装模高度之间，其关系为由上面压力机的选择可知道，。所以应介于之间。查参考文献得，选用的模架为上座下数据类型包括标量类型单元素，如数值型字符型和布尔型还包括了结构类型包括个以上的元素，如数组和簇。数据控件模版将各种类似的数据类型集中在个子模版上以便于使用。数据类型主要有数值量逻辑量。字符串。文件路径等几类，所以个数据类型子模版有相当多的项目，如个数值类型可以显示为个简单的数字个条图个滑块个模拟计量器或者显示在个图表中。的数据类型与传统编程语言中的数据类型基本类似，除了具有般的数据类型之外，还有些独特的数据类型。三维曲面图的介绍三维曲面图如图所示，即用于显示三维空间的个曲面，即是个控件，提供了用于制作图的属性和方法。在前面板放置个三维曲面控件时，框图中将出现两个坐标，如图所示，个是控件的图标，另个是，该负责三维制图。图三维曲面图控件，只负责图形显示，作图则有负责，接入控件输入端。该端口的下面是两个维数组输入端，。的数据类型为二维数组，用以输入坐标。根据输入的坐标在三维空间确定数组的坐标点，然后通过数值得到曲面。在作图时，根据坐标在面板上做个矩形网格，每个网格节点所对应的曲面点的坐标在面板上的投影。数组给出了每个网格节点所对应着三维曲线上的个点，根据这些信息能够完成作图。不能显示三维控件的封闭图形，如要显示封闭图形可以使用三维参数曲面控件。表列出了中常用的几种数据类型及其相对应的前面板对象的默认值端口图标和连线形式。每种类型的端口图标都有种颜色，以示区别。控制端口图标的边框为粗实线，端口右侧有个享有的箭头，表示输出数据，指示端口的图标的边框为细实线，端口左侧有个向左的箭头，表示输入数据。表中常用的几种数据类型数据类型默认值端口图标连线形式双精度浮点枚举布尔字符串空字符数组簇路径空路径动态数据波形数据采用编制虚拟仪器程序的步骤确定程序设计总体方案在编制虚拟仪器程序前，必须首先对程序进行总体设计分析是确定程序要实现的功能要显示的图形图像要输出的报表二是确定程序的层次关系，如主程序和子程序之间的关系虚拟仪器程序与硬件的连接关系等。确定虚拟仪器程序前面板在完成虚拟仪器程序总体设计后，就可在前面板上布置实现所需功能的显示对象，这些对象包括开关旋钮控制数据显示表头波形显示相量图频谱图显示等，前面板布置好这些对象后，工程技术人员通过鼠标键盘就可像操作传统仪器样地操作虚拟仪器。前面板是图形化用户界面，用于设置输入数值和观察输出量。控制模板上的对象包括数字显示表头压力计图片等。当虚拟仪器完成以后,就能在虚拟仪器工作时利用前面板去控制整个系统,如移动滑动片在图像中变向从键盘输入等。构建图形化流程图在开发环境中，后台流程图与前面板控制显示对象对应，开发人员的任务是通过连接不同功能的函数模块使数据流从输入对象经过处理传送到输出对象。与传统的文本式程序设计样，也有结构化数据流编程部分，包括顺序条件循环循环事件等结构，如图所示。图中的主要结构函数这些结构被描述成图形化的边界结构，开发人员不必注意传统程序设计所需的语法细节，只需直接将它们连接起来就可完成数据传递。对虚拟仪器进行程序模给予帮助的同学们,我深刻的认识到了自己在知识的理解和应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力和团结,十二参考资料机械设计基础徐起贺主编科学出版社机械设计课程设计徐起贺刘静香程鹏飞主编机械工业出版社计算传动中心距圆整为确定螺旋角计算分度圆直径计算齿宽圆整后取计算齿轮的圆周速度由表可知，选用级精度较为合适校核弯曲疲劳强度齿形系数和应力修正系数由表查得许用弯曲应力由图查得由表查得由图查得弯曲疲劳寿命系数许用弯曲应力为满足齿根弯曲疲劳强度要求小结高速级，低速级齿轮传动数据总结如下高速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距低速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距设计计算与说明计算结果六轴的结构设计高速轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择轴的材料为钢，调质处理。由表查得，初估轴的最小直径，选取联轴器安装联轴器处轴的直径图为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑到轴上键槽削弱，轴径须加大，但该轴外伸与电动机轴通过联轴器联结，因电动机轴轴径为，外伸距离为。选取联轴器按扭矩查手册，选用型弹性柱销联轴器，其半联轴器的孔径，半联轴器长，故取轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段由第三步已理。由表查得轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装联轴器轴的直径为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑该段轴上键槽的影响，将轴径增大，取，段此处安装轴承和轴承端盖，其参数为故。的长度由轴承端盖的宽度和固定螺钉的装拆空间要求决定，取。段为保证轴承右端的固定，轴肩高，取，则由于齿轮要与中间轴上小齿轮啮合故取，。④段考虑齿轮右端定位和固定，为轴肩取，。段为保证齿轮装拆方便，考虑该段和④段径向尺寸协调，取，为保证齿轮压紧，则应比齿轮宽度略小，取。段轴左端与轴承配合，则，轴承左端面至箱体内壁间距为,箱体内壁距离齿轮右端面的距离为,且套筒要压紧齿轮，故取。轴上零件的轴向固定，滚动轴承与轴的配合为，齿轮和轴的配合为式四角导柱式和中间导柱式。选择模架结构时，要根据工件的受力变形的特点坯料定位和出件方式导柱受力状态板料送进方向和操作是否方便等方面来进行综合考虑。复合冲裁时，主要考虑模架受力情况和模架形状与冲裁件形状相近，因此选用中间导柱模架。模架的尺寸选择模架尺寸时要根据凹模的轮廓尺寸来考虑，般在宽度及长度上都应比凹模大，模座的厚度般应等于凹模厚度的倍。选择模架时弯矩式中，由式可得校核结果，，截面的强度足够所以，轴的强度满足要求。二轴承寿命的校核仅选择轴承进行校核计算确定轴承