分变换基于傅氏变换的频域分析法由于计算量大实时性不好，不能应用于工程实际，人们对其进行了改进。年美国和两人提出快速傅立叶变换用快速傅立叶变换获取各次谐波信号的幅值频率和相位，测量时间是信号周期的整数倍和采样频率大于频率时，该方法检测精度高实现简单功能多且使用方便，在频谱分析和谐波检测两方面均得到广泛应用。目前，基于技术己相当成熟，但是也有它的局限性从模拟信号中提取全部频谱信息，需要取无限的时间量，使用过去的和将来的信号信息只能计算区域频率的频谱没有反映出随时间变化的频率，当人们需要在任何希望的频率范围上产生频谱信息时，不定适用由于个信号的频率与其周期长度成正比，对于高频谱的信息，时间间隔要相对地小，以给出比较好的精度，而对于低频谱的信息，时间间隔要相对地宽以给出完全的信息，亦即需要个灵活可变的时间频率窗，使在高中心频率时自动变窄，而在低中心频率时自动变宽，自身并没有这个特性，目前谐波的检测都是基于这样的假设波形是稳态和周期的，采样的周波数是整数的。针对这局限性，年提出的短时傅立叶变换,又称加窗或变换，对弥补的不足起到了定的作用，但并没有彻底解决这个问题需要定时间的采样值，计算量大，计算时间长，使得检测时间较长，检测结果实时性较差对非整数次谐波的检测有频谱泄漏和栅栏现象，使计算出的信号参数频率幅值和相位不准确，尤其是相位的误差很大，有时无法满足检测精度的要求。为了提高检测精度，需要对进行改进，己有的方法主要有利用加窗插值算法对快速傅立叶算法进行修正基于的数字化分析法双速率同步采样法及利用锁相同步采样法使信号频率和采样频率同步，其中加窗插值算法己发展出矩形窗海宁窗布莱克曼窗布莱克曼哈里斯窗等数十种窗供不同场合选择使用。目前，在电力系统中稳态谐波检测中大多采用及其改进算法，而对于波动谐波或快速变化的谐波，则需要采取其他方法。基于瞬时无功功率检测方法三相瞬时无功功率理论是日本学者赤木泰文于年首先提出的，此后经不断研究逐渐的到了完善。现已包括法法法。法最早应用，是仅适用于对称三相且无畸变的电网法不仅对电源电压畸变有效，而且也适用于不对称三相电网的检测基于同步旋转变换的法，不仅简化了对称无畸变下的电流增量检测，而且也适用于不对称有畸变的电网检测。假设三相电路的电压和电流瞬时值分别为和。为分析方便，把它们用下面的变换式变换到两相正交坐标上。式中在图所示的平面上，向量和分别可以合成为旋转电压向量和电流向量式中相量的模相量的幅角。三相电路瞬时有功电流和瞬时无功电流分别定义为相量在相量及其法线上的投影，即式中。平面中的如图所示。图平面图三相电路瞬时无功功率瞬时有功功率为电压相量的模和三相电路瞬时无功电流三相电路瞬时有功功率的乘积。即将方程式式及代入方程式中，并写成矩阵形式得出式将方程式式代入上式，可以得出对于三相电流的表达式由方程式可知，三相电路瞬时有功功率就是三相电路的瞬时功率。相的瞬时无功电流瞬时有功电流分别定义为三相电路瞬时无功电流瞬时有功功率在轴上的投影，即图给出。从的定义可以得到以下性质上两式是由轴和轴正交而产生的。相的瞬时有功电流和瞬时无功电流也可以分别为该相瞬时电流的有功分量和无功分量。相的瞬时无功功率瞬时有功功率分别定义为该相瞬时电压和瞬时无功功率电流瞬时有功电流的乘积，即从得定义可以得到以下性质三相电路各相的瞬时无功电流瞬时有功电流定义为两相瞬时无功电流瞬时有功电流通过两相到三相变换所得到的结果。即式中。将方程式代入方程式式中得到式中从以上各式可以得到以下性质上述性质和定义中的性质相对应。定义中的性质的上两式反映了相和相的正交性，而这里的性质中上两式，则反映了三相的对称性。各相的瞬时无功功率瞬时有功功率分别定义为该相瞬时电压和瞬时无功电流瞬时有功电流的乘积，即定义也有和定义类似的性质传统理论中的有功功率无功功率都是在平均值基础或向量的意义上定义的，它们只适用于电压电流都是正弦波时的情况。而瞬时无功功率理论中的概念，都是在瞬时值的基础上定义的。因此，它不仅适用于正弦波，也适用于非正弦波和任何过渡过程的情况。从以上各个定义可知，瞬时无功功率理论的概念，在形式上和传统无功功率理论，但比传统理论有更大的适用范围。基于瞬时无功功率理论的检测法，在只检测无功电流时，可以无延时地得出检测结果。检测谐波电流时，因被检测对象电流中谐波的构成和采用滤波器的不同，会有不同的延时，但最多不超过个周期。对于电网中最典型的谐波源三相桥式整流器，其检测延时约为周期，具有很好的实时性。法图法框架图此法根据定义算出,经过低通滤波器得到的直流分量，电压波形无畸变时，为基波有功电流与电压的作用产生，为基波无功电流与电压作用所产生。于是，由即可检测出电流的基波分量。将与相减，即可得出的谐波分量。当有源电力滤波器同时用于补偿谐波和无功时，就需要同时检测出补偿对象中的谐波和无功电流。在这种情况下，只需断开图中的的通道即可。这时，由即可检测出电流的基波有功量为在计算机中，编制实时动态显示画面。最后系统联调时，在画面上可显示和修改相关参数，在完成参数整定后，控制精度在以内。手动调试动态显示画面图手动调试动态显示画面自动调试动态显示画面图自动调试动态显示画面调节曲线图调节曲线第三章课作为被控对象作为控制器静压式压力表作为检测元件电动调节阀作为执行器构成个单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位的恒值控制。控制器采用算法，各项控制性能满足要求超调量，稳态误差调节时间组态测控界面上，实时设定并显示液位给无时延单容过程的阶跃响应曲线在形状上完全相同，仅差纯时延。具有纯时延单容过程的微分方程和传递函数为式中过程的时间常数，过程的放大系数，过程的纯时延时间。第二章课程设计的方案组态软件概述，监视与控制通用系统是套基于操作系统或更高版本，用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，它为用户提供了从设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。组态软件具有多任务多线程功能，其系统框架采用语言编程，通过技术向用户提供编程接口，提供丰富的设备驱动件动画构件策略构件，用户可随时方便地扩充系统的功能。工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和监控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。工程各项搭建框架称为建立新工程。主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。经过此步操作，即在组态环境中，建立了由五部分组成的工程结构框架。封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后，再行建立。设计菜单基本体系为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制，通常要在主控窗口内编制菜单。编制菜单分两步进行，第步首先搭建菜单的框架，第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前部分类似于画画，用户通过组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库，在用户窗口内组合成各种复杂的画面。后部分则设置图形的动画属性，与实时数据库中定义的变量中，如果有时间，我想再多学习些有关和变频器方面的知识。感谢老师的谆谆教诲，让我们学到了那么多宝贵的知识。姓名王欢参考文献邵裕森,戴先中过程控制工程第版北京机械工业出版社崔亚嵩过程控制实验指导书校内廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社吴作明工业组态软件与应用技术北京北京航空航天大学出版社附录系统梯形图如下图所示主程序为时，进行自动调节为时，进行手动控制子程序将位整数转换为到的实数子程序将到的实数转化为位整数子程序注释符号表偏移地址说分变换基于傅氏变换的频域分析法由于计算量大实时性不好，不能应用于工程实际，人们对其进行了改进。年美国和两人提出快速傅立叶变换用快速傅立叶变换获取各次谐波信号的幅值频率和相位，测量时间是信号周期的整数倍和采样频率大于频率时，该方法检测精度高实现简单功能多且使用方便，在频谱分析和谐波检测两方面均得到广泛应用。目前，基于技术己相当成熟，但是也有它的局限性从模拟信号中提取全部频谱信息，需要取无限的时间量，使用过去的和将来的信号信息只能计算区域频率的频谱没有反映出随时间变化的频率，当人们需要在任何希望的频率范围上产生频谱信息时，不定适用由于个信号的频率与其周期长度成正比，对于高频谱的信息，时间间隔要相对地小，以给出比较好的精度，而对于低频谱的信息，时间间隔要相对地宽以给出完全的信息，亦即需要个灵活可变的时间频率窗，使在高中心频率时自动变窄，而在低中心频率时自动变宽，自身并没有这个特性，目前谐波的检测都是基于这样的假设波形是稳态和周期的，采样的周波数是整数的。针对这局限性，年提出的短时傅立叶变换,又称加窗或变换，对弥补的不足起到了定的作用，但并没有彻底解决这个问题需要定时间的采样值，计算量大，计算时间长，使得检测时间较长，检测结果实时性较差对非整数次谐波的检测有频谱泄漏和栅栏现象，使计算出的信号参数频率幅值和相位不准确，尤其是相位的误差很大，有时无法满足检测精度的要求。为了提高检测精度，需要对进行改进，己有的方法主要有利用加窗插值算法对快速傅立叶算法进行修正基于的数字化分析法双速率同步采样法及利用锁相同步采样法使信号频率和采样频率同步，其中加窗插值算法己发展出矩形窗海宁窗布莱克曼窗布莱克曼哈里斯窗等数十种窗供不同场合选择使用。目前，在电力系统中稳态谐波检测中大多采用及其改进算法，而对于波动谐波或快速变化的谐波，则需要采取其他方法。基于瞬时无功功率检测方法三相瞬时无功功率理论是日本学者赤木泰文于年首先提出的，此后经不断研究逐渐的到了完善。现已包括法法法。法最早应用，是仅适用于对称三相且无畸变的电网法不仅对电源电压畸变有效，而且也适用于不对称三相电网的检测基于同步旋转变换的法，不仅简化了对称无畸变下的电流增量检测，而且也适用于不对称有畸变的电网检测。假设三相电路的电压和电流瞬时值分别为和。为分析方便，把它们用下面的变换式变换到两相正交坐标上。式中在图所示的平面上，向量和分别可以合成为旋转电压向量和电流向量式中相量的模相量的幅角。三相电路瞬时有功电流和瞬时无功电流分别定义为相量在相量及其法线上的投影，即式中。平面中的如图所示。图平面图三相电路瞬时无功功率瞬时有功功率为电压相量的模和三相电路瞬时无功电流三相电路瞬时有功功率的乘积。即将方程式式及代入方