尺氧化铜无机黏结剂有吸湿性，而吸湿后会降低粘结强度，因此粘结后应迅速放在干燥温暖的地方，最好能放入烘箱内，先升温至烘，再升温至左右烘，使粘结剂在较短时间内完全固化。气缸套的修理气缸套最为常见的损伤形式有内圆面的磨损拉缸外圆表面的穴蚀和裂纹等。内圆面的磨损气缸套内圆面的不均匀磨损会导致内径增大出现磨台和表面擦伤。检查气缸套内圆表面不均匀磨损情况时，应沿着气缸纵向的几个部位进行测量，每个部位要测量垂直于曲轴中心线和平行与曲轴中心线两个方向。在通常情况下，测量三个部位即可以判断出磨损的程度，这三个部位分别是活塞处于上死点时第道活塞环所在的位置，活塞处于气缸套中间部位时和活塞距气缸套下端的位置。气缸套内圆表面磨损超过极限值后，需要进行镗缸修理消除不均匀磨损磨台擦伤和划痕等损伤。有时，仅因为较深的划痕就需要进行镗缸修理。若擦伤和划痕较小深度小于时可不必镗缸，只用刮刀或油石将伤痕的棱角除去且打光即可。要敲打时，必须垫着木块或铜棒等软物体才行。敲打部位要准确要用力均匀。对较难拆的零件如凸轮轴轴瓦齿轮飞轮螺栓机体螺栓等，不可盲目硬打，要找出难拆的原因，慎重进行，以免损坏零件。对于些技术状态仍然正常的零部件可以不拆卸，特别是些紧密配合的零件如滚轮轴承气阀导管凸轮等，防止破坏原来配合。拆下来的零部件，最好按缸次顺序反别放置。拆卸时，要合理地选择和正确得使用工具，要充分发挥专用工具的作用。对柴油机零部件的吊运要十分注意，特别是曲轴和凸轮轴。吊运曲轴前，要用撑铁将曲柄撑好。为了防止在吊运过程中使曲轴变形或碰伤曲颈，曲颈处最好进行包扎。其吊运方法如图所示。在放置时，须使个主轴颈同时用三角铁支撑保持线。大修时柴油机的拆卸次序将柴油机表面搽净，用油盘放出柴油机油底壳和离合器内的滑油。拆下仪表板与仪表上的接头，将拆下来的各种仪表妥善地捆扎在处。拆下操纵控制系统启动装置及其管路。关闭燃油柜上的阀门。拆下全部管路和燃油输送泵滤清器喷油器等设备，并清除赃物和其中的存油存水。油管两端和接头要用布包扎好，防止赃物落入孔内。拆卸滑油管冷油器滤清器和滑油泵等，并倒掉其中的滑油，油管两端和接头也要用布包扎好。拆卸排气管消音器排气总管和增压器等。拆卸空气滤清器和进气管。拆卸冷却水管和水泵等。若船舶系泊或搁浅停放的要将海底阀关牢。拆卸气缸盖摇臂和摇臂轴等。拆卸活塞连杆组。拆卸时要查看大端的记号是否完好。拆卸机体与机座之间的连接螺栓，并将机体吊离机座。拆卸飞轮曲轴。将主轴承盖拆除时，要打好各处主轴承的对应记号。拆卸的零部件特别是大件在船上的堆放要考虑左右舷重量的均衡。柴油机拆卸时，每拆个零件前，先要查看下各方面的情况，零件拆下后，不要急于把表面的油污烟灰和积碳等搽去，因为这些现象往往能给我们提供许多有用的线索，帮助我们分析它们的工作和配合状况。清洗零件拆下来经过必要的检查后，方可进行清洗，清洗零件表面及孔洞的水垢烟尘积碳铁锈油污和赃物等，以便进行彻底检查和测量。清洗零部件的水垢，可将零部件放入的盐酸水溶液中，加热至，约取出，再浸入的苛性钠溶液中约以中和盐酸。取出后用清水冲洗干净，再用热空气吹干。如果水垢松软，可将零部件浸入的苛性钠溶液中加热至，水垢去除后，再将零部件用清水冲洗次，然后再烘干。清除零件表面的积碳，可将零件放入的肥皂水喝的焙烧苛性钠溶液混合剂中清洗，然后再放入热水中冲洗。活塞和气缸盖的表面积碳可用铝铜或橡木制的刮刀刮净。活塞环若胶结在环槽中不能转动时，可将活塞浸入没食子溶液中后即可取出活塞环。零件表面的油污和铁锈可用煤油汽油酒精或其他化合物进行清洗。也可用碱性溶液加热进行清洗。钢制零件铸铁零件和铜零件上的油污和锈蚀，可采用不同成分的碱性溶液，并加热到进行清洗。清洗注意事项要注意节约溶液。若使用油作为清洗剂时，首先用洁净的油清洗最精密的偶件，如喷油器然后清洗光洁的零件，如活塞连杆和曲轴最后清洗般零件，如气缸盖盖板摇臂等。零件配合表面上的油污和积碳等，要用毛刷铜丝刷或泡沫塑料来刷洗，不可用钢丝刷刮刀等尖锐器具刷洗，以免损伤零件表面。清洗后用压缩空气将零件孔道吹净，最后对零件进行次细微地检查。测量与检验拆卸过程中和清洗后对零件的检验和测量是分析故障原因的重要步骤，这些检测记录是制定修理方案的重要依据之。常用的检验仪表和量具有钢板尺塞尺千分尺卡尺臂差表等。检测内容不外乎两种，即尺寸检测和配合间隙检测。尺寸检测主工。活塞的外圆柱面也应按分级修理标准尺寸进行加工。活塞销磨损后，如果活塞仍可继续使用，可以单独更换加大尺寸的活塞销或将旧活塞销表面进行镀铬使其恢复原尺寸。连杆衬套换用另级修理标准尺寸的，将其装入连杆小段孔后，再进行铰孔或镗孔，以恢复与活塞销的原配合性质。通常，在综合考虑制定活塞销和连杆衬套的修理方案时，应尽可能使活塞和连杆衬套保留下来，经过必要的修理加工，再继续使用，活塞销则可采用更换或恢复尺寸的办法。气阀与气阀导管的配合间隙银磨损超过规定值后，可将气阀杆的圆柱部分按分级修理尺寸进行磨削，消除其不均匀的磨损状况，根据配合尺寸选择新的导管。也可以仍用旧导管而换用加大阀杆直径的气阀。选配时用铰刀铰削导管内孔，保证配合间隙符合要求。当气阀导管与气缸盖的配合不符合要求时，应更换气阀导管。喷油泵柱塞和套筒这对偶件的修理方案大致有以下三种柱塞表面镀铬使其恢复尺寸。经过这种方法修复的柱塞其使用寿命将大大增加。更换柱塞或者套筒。由于磨损，套筒内径增大而柱塞外径缩小，因此，只单独更换件仍满足不了它们的配合要求。必须成对更换。重新配对，即柱塞和套筒都用旧件配制。喷油器针阀和针阀体这对偶件的修理方案大都采用更换其中件或成对更换的方法。分级修理法零件按预先规定好的分级修理尺寸标准进行机械加工。般情况下，它的加工余量并不是最小的，而与之相配合的零件可以预先按相应的分级修理尺寸标准制造好，直接选用，无须再单独制造。例如有根曲轴，全新时主轴颈的直径是，经过阶段工作，磨成了椭圆或圆锥形，我们可以规定第次整园修理为第二次修理为第三次修理为第四次修理为并根据强度计算决定轴颈的报废寸。知识有了更深的理解，初步掌握了极电体化系统设计过程中伺服电机的典型元件如丝杠等的计算选用，常用控制电路元器件的功能和选用，以及机电产品控制系统的模块化设计的集成。同时，也存在以下问题对于控制系统电路的设计不够熟练，尚未掌握系统设计的思想精髓。对于电机丝杠选用有了初步经验，但尚未能做出经济性最好的选择，存在定的浪费。对于技术不熟悉。问题的存在并不影响我对自身能力要求的提高，相信凭着认真的态度，严谨的作风，在接下来的学习生活中必将向名优秀的机械工程师迈进。机械工程及自动化专业结语不到两周的时间，是短暂的，又是漫长的。在这段时间里，曾经因为几个参数的而重新计算了三遍，有辛酸，也有快乐，最重要的是我坚持下来了，在自己的努力下独立地完成了这课程。在此，我要感谢我的指导教师周世圆老师，导师严谨的学术作风严格要求着我，并鼓励着我完成了这课程设计，同时我也要感谢级机械专业的兄弟们的真诚的帮助，感谢我的父母我的家人，感谢曾经支持帮助过我的人,谢谢,机械工程及自动化专业参考文献机电体化系统设计课程设计指导书尹志强机械工业出版社机械设计孔凌嘉王晓力北京理工大学出版社机械基础综合课程设计孔凌嘉张春林北京理工大学出版社机电体化技术手册第二版机电体化技术委员会机械工业出版社机械原理张春林高等教育出版社机械设计手册第四版成大先化学工业出版社机电体化系统设计张建民高等教育出版社微型计算机原理与接口技术冯博琴清华大学出版社移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩为最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩包括三部分折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩。很小，则折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩机械工程及自动化专业加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩,步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电机采用的是开环控制，当电网电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。安全系数取，所选步进电动机的最大静转矩，则步进电动机的最大静转矩应满足可见，电动机最大静转矩满足要求。步进电动机的性能校核最快工进速度时电动机输出转矩校核最快工进速度，脉冲当量脉冲，电动机对应的运行频率根据参考文献图,在此运行频率下，电动机的输出转矩满足要求最快空载移动时电动机输出转矩校核横向快速移动速度，电动机对应的运行频率。在此频率下，电动机的输出转矩满足要求最快空载移动时电动机运行频率校核机械工程及自动化专业最快空载移动速度，对应的电动机运行频率。根据参考文献表，的极限运行频率为，没有尺氧化铜无机黏结剂有吸湿性，而吸湿后会降低粘结强度，因此粘结后应迅速放在干燥温暖的地方，最好能放入烘箱内，先升温至烘，再升温至左右烘，使粘结剂在较短时间内完全固化。气缸套的修理气缸套最为常见的损伤形式有内圆面的磨损拉缸外圆表面的穴蚀和裂纹等。内圆面的磨损气缸套内圆面的不均匀磨损会导致内径增大出现磨台和表面擦伤。检查气缸套内圆表面不均匀磨损情况时，应沿着气缸纵向的几个部位进行测量，每个部位要测量垂直于曲轴中心线和平行与曲轴中心线两个方向。在通常情况下，测量三个部位即可以判断出磨损的程度，这三个部位分别是活塞处于上死点时第道活塞环所在的位置，活塞处于气缸套中间部位时和活塞距气缸套下端的位置。气缸套内圆表面磨损超过极限值后，需要进行镗缸修理消除不均匀磨损磨台擦伤和划痕等损伤。有时，仅因为较深的划痕就需要进行镗缸修理。若擦伤和划痕较小深度小于时可不必镗缸，只用刮刀或油石将伤痕的棱角除去且打光即可。要敲打时，必须垫着木块或铜棒等软物体才行。敲打部位要准确要用力均匀。对较难拆的零件如凸轮轴轴瓦齿轮飞轮螺栓机体螺栓等，不可盲目硬打，要找出难拆的原因，慎重进行，以免损坏零件。对于些技术状态仍然正常的零部件可以不拆卸，特别是些紧密配合的零件如滚轮轴承气阀导管凸轮等，防止破坏原来配合。拆下来的零部件，最好按缸次顺序反别放置。拆卸时，要合理地选择和正确得使用工具，要充分发挥专用工具的作用。对柴油机零部件的吊运要十分注意，特别是曲轴和凸轮轴。吊运曲轴前，要用撑铁将曲柄撑好。为了防止在吊运过程中使曲轴变形或碰伤曲颈，曲颈处最好进行包扎。其吊运方法如图所示。在放置时，须使个主轴颈同时用三角铁支撑保持线。大修时柴油机的拆卸次序将柴油机表面搽净，用油盘放出柴油机油底壳和离合器内的滑油。拆下仪表板与仪表上的接头，将拆下来的各种仪表妥善地捆扎在处。拆下操纵控制系统启动装置及其管路。关闭燃油柜上的阀门。拆下全部管路和燃油输送泵滤清器喷油器等设备，并清除赃物和其中的存油存水。油管两端和接头要用布包扎好，防止赃物落入孔内。拆卸滑油管冷油器滤清器和滑油泵等，并倒掉其中的滑油，油管两端和接头也要用布包扎好。拆卸排气管消音器排气总管和增压器等。拆卸空气滤清器和进气管。拆卸冷却水管和水泵等。若船舶系泊或搁浅停放的要将海底阀关牢。拆卸气缸盖摇臂和摇臂轴等。拆卸活塞连杆组。拆卸时要查看大端的记号是否完好。拆卸机体与机座之间的连接螺栓，并将机体吊离机座。拆卸飞轮曲轴。将主轴承盖拆除时，要打好各处主轴承的对应记号。拆卸的零部件特别是大件在船上的堆放要考虑左右舷重量的均衡。柴油机拆卸时，每拆个零件前，先要查看下各方面的情况，零件拆下后，不要急于把表面的油污烟灰和积碳等搽去，因为这些现象往往能给我们提供许多有用的线索，帮助我们分析它们的工作和配合状况。清洗零件拆下来经过必要的检查后，方可进行清洗，清洗零件表面及孔洞的水垢烟尘积碳铁锈油污和赃物等，以便进行彻底检查和测量。清洗零部件的水垢，可将零部件放入的盐酸水溶液中