离和毕业论文的编写，在回味曾经艰苦摸索的同时，也品尝到了收获的喜悦。毕业设计的过程是个不断提高的过程，不仅巩固了以前所学的专业知识，掌握了些程序设计的技巧,而且通过课题的设计，我学会了许多在课堂上学不到的知识，设计本身就是个不断学习，不断积累以及再运用的过程。它使我学会了怎样查找资料选择资料怎样进行个课题的分析，论证设计而做出成品等。它教给我学习的方法，培养了我独立思考和动手的能力。以及严谨的工作态度，通过本次课题的设计，基本认识了怎样做课题，为我将来的工作和学习打下坚实的基础。在本课题的设计中，我们的指导老师姚老师给予了我悉心的指导和耐心的答疑，于老师严谨的思维敏锐的洞察力平易近人，是我学习的榜样人生的楷模。在此我衷心的感谢他的关心和帮助。障代码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻，富康轿车系统的工作十分可靠并且还有表自诊断功能我们可根据故障码就能较快地找并排除故障若富康轿车故障指示灯持续点亮则说明系统存在故障计算机将会以障代码的形式储存记忆故障情况,此时采用检测仪就可以读取系统的故障信息,准确确定故障部位,富康轿车检测仪可以阅读下列故障息表泵电动机左前轮速度传感器信息安全继电器左后轮电磁阀左后轮速度传感器右前轮电磁阀左后轮速度传感器信息右后轮电磁阀右后轮速度传感器左前轮电磁阀右后轮速度传感器信息传感器转子感应齿圈致性右后轮速度传感器制动灯开关左后轮速度传感器信息计算机左后轮速度传感器蓄电池电压模拟采用转鼓测试台检测法目前国内外转鼓测试台有单轴和双轴的两种类型，其中，双轴制动力测试台分别设有前轴滚筒，后轴滚筒，通过调节各种类型的轴距，车辆在制动测试台上可以以中高速行驶，转鼓测试台通常是个多功能检测台，采用双轴制动力测试台进行检测，测量准确，效率高，还可以进行其它检测项目的扩展。富康轿车防抱死制动系故障检测采用多功能转鼓测试台，汽车在测试台的转鼓上行驶，模拟在路面上行驶的各种动态工况，并且用各种装置对这些动态工况进行测量，分析和判断，找出故障发生部位，为系统的维修提供理论依据测试方法。动态检测方法。使汽车在道路上行驶至少以上。测试转弯左右转或右转时，故障指示灯是否会亮，若方向指示灯亮，表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良转向拉杆球头磨损减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。将汽车驶回，在电控单元侧的电源和电磁阀继电器端子间接上测试线和万用表置于电压档，再进行路试，制动时注意观察电源和搭铁间的电压，应为,而电磁阀电器端子与搭铁间的电压应在以上。前者主要观察蓄电池电源供应情况，后者主要观察电磁阀继电器的接点好坏快速检查快速检查法是用数字万用表和些相应设备把电路规定的地方进行连续的检测，以检查故障的方法。在自诊断过程中，如果发现有故障代码读出，这时就可进步进行快速检查法，迅速明确故障的性质，为故障的排除打下基础。快速检查法可用接线盒与导线相连，例如拔下坦孚式脚电脑插头，在连导线的端连接型接线盒。盒上标有个测量点，这时可在相应的点上方便地测量，以确定系统的故障。如果对系统很熟悉，可在电脑插头拔下后连接导线的端直接测量。为了能快速判断故障位置，般在维修手册中都有测量图表，它实质是快速恢代表。此表使用比较简单，例如检查右后轮传感器电阻时，表中就告诉你用数字表放到档上测量接线盒上和两点如果测量的数据在到之间，说明传感器正常，否则说明传感器有问题，可对传感器作进步检查，看是接触不良还是传感头内部线圈已损坏，其它情况按表类推。注意快速检查方法不能测量出系统间歇出现的故障。故障指示灯诊断法在实际应用中，自诊断方法和快速检查法般都能迅速准确地判断出故障位置。而故障指示灯诊断法则是通过观察红色制动故障指示灯和故障指示灯闪亮的规律，进行故障判断的种简易方法，驾驶员也可通过这种方法对发生的故障进行粗略地判断。正常的系统在点火开关打开的时候，琥珀色故障指示灯应闪亮下约秒钟，在发动机发动的瞬间，红色制动灯和琥珀色灯应该都亮手刹在释放位置，旦发动机运转起来，两个指示灯都应熄灭，否则就说明系统有故障。故障代码的读取与消除只知道故障代码的形式和内容不是目的，关键是怎样将故障码读取出来。故障代码的读取般有三种方法第种是用专用的扫描仪与的故障码读取接口相连，按程序起动，扫描仪的显示器或指示灯会按人的指令有规律的显示故障代码第二种是按规定连接起动线路，通过汽车仪表板上指示灯或故障指示灯闪亮的规律来输出故障码第三种是车上就带有驾驶员信息系统。即中心计算机系统。维修技术人员可起动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障代码。检修注意事项与普通制动系统是不可分的，普通制动系统旦出现问题，就不能正常工作，因此，要将二者视为整体进行维修。电控单元对过电压静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成失效。因此，点火精工关接通过时不要插或拔电控单元上的连接器在车上进行电焊之前，要戴好防静电器也可用导线头缠在车体上，拔下电单元上的连接器后再进行电焊给蓄电池进行专门充电时，要将蓄电池从车上拆下蓄电池电缆后再进行充电。维修转带传感器时要十分小心，拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要将传感器齿圈当撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可调敲击或作蛮力。般情况下，传感器气隙是可调的也有不可调的，不断增长，逐渐成为汽车的标准配置。提高和改善的性能直是科研工作者追求的目标。随着新理论新材料新技术等的不断应用，结构更简化性能更强成本更低的产品将不断推出，汽车安全性也将因此得到进步的改善和提高。当然，不管个系统多么完善，它仍然摆脱不了定的物理规律。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。但是，由于四轮防抱死制动系统保留着控制转向的能力，因此，在制动过程中有可能绕过障碍物，避免可能发生的事故。系统不能违背物理规律的另种情况是当汽车在弯道上行驶时，其速度超过了物理学上所允许的速度，在这种情况下，即使系统也不能阻止汽车在离心力作用下开弯总结本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来大容量的开关电路用于自动控制电路。应注意的是，复合三级管由于内部由多只管子及电阻组成，用万用表测试时，结的正反向阻值和普通三极管不同。对于高速复合三级管，有些管子的前级结还反并联只输入二极管，这时测出结正反向电阻阻值很接近容易误判断为坏管，这个应注意。单片机控制电动机的程序编制要求控制电动机的正反转和无级变速。头文件宏定义个型变量宏定义个型变量位操作定义延时函数当进入大循环循环控制占空比，设此段为正转加速,等效总周期,占空比为，以下可用类似的方法计算占空比。正转恒速正转减速循环控制占空比，此段则为反转加速反转加速反转减速单片机实验过程搜集实验所需要的理论资料和购买实验所需的资料实验所需要的理论资料，如前第三章第四章所示购买实验所需要的材料如下表名称型号数量大小电阻按钮开关滑动变阻器转换器电容晶振插槽电源导线二搭建最简单的单片机控制系统由于没有购买发光二极管，实验中直接用电动机代替。下图是搭建的最简单系统的原理图是电动机转动程序如下它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。这次课程设计是次非常好的锻炼机会,历时二个星期左右，通过这两个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。团结协作是我们成功的项非常重要的保证。而这次设计也正好锻炼我们这点，这也是非常宝贵的。这次设计就我个人而言，和团队人员这十几天的起工作的日子，让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，我感觉我和同学们之间的距离更加近了。学到的东西，将对我后面两年的学习有重要的指导作用，不敢说以后，但在毕业前的这段时间内，这次学习对我的确很重要。学到了如何务实，如何去学门技术，同时也知道了如何学习，什么才是学习。如果每天都能像这样的学习，大学四年的课程，年就够了，或许还不要。自学的更是这样的，没有周围人的压力，就要自己去找压力。现在学到的东西，在以后的工作中定也会学到，但我毕竟早了两年知道这个道理，它在书本上是学不来的，定要自己经历了，在实践中才学得到。两年的时间，也许会对我的未来有大的影响。感激学院让我们有这次学习设计的机会，还有姜老师那不厌其烦的指导，让我受益匪浅，这次学习对于我们没有真正实践经验的同学来说，绝对是次成长的机会。承诺书本人现象，所造成的知识产权等纠纷，切后果由本人承担。参考文献王晓明电动机的单离和毕业论文的编写，在回味曾经艰苦摸索的同时，也品尝到了收获的喜悦。毕业设计的过程是个不断提高的过程，不仅巩固了以前所学的专业知识，掌握了些程序设计的技巧,而且通过课题的设计，我学会了许多在课堂上学不到的知识，设计本身就是个不断学习，不断积累以及再运用的过程。它使我学会了怎样查找资料选择资料怎样进行个课题的分析，论证设计而做出成品等。它教给我学习的方法，培养了我独立思考和动手的能力。以及严谨的工作态度，通过本次课题的设计，基本认识了怎样做课题，为我将来的工作和学习打下坚实的基础。在本课题的设计中，我们的指导老师姚老师给予了我悉心的指导和耐心的答疑，于老师严谨的思维敏锐的洞察力平易近人，是我学习的榜样人生的楷模。在此我衷心的感谢他的关心和帮助。障代码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻，富康轿车系统的工作十分可靠并且还有表自诊断功能我们可根据故障码就能较快地找并排除故障若富康轿车故障指示灯持续点亮则说明系统存在故障计算机将会以障代码的形式储存记忆故障情况,此时采用检测仪就可以读取系统的故障信息,准确确定故障部位,富康轿车检测仪可以阅读下列故障息表泵电动机左前轮速度传感器信息安全继电器左后轮电磁阀左后轮速度传感器右前轮电磁阀左后轮速度传感器信息右后轮电磁阀右后轮速度传感器左前轮电磁阀右后轮速度传感器信息传感器转子感应齿圈致性右后轮速度传感器制动灯开关左后轮速度传感器信息计算机左后轮速度传感器蓄电池电压模拟采用转鼓测试台检测法目前国内外转鼓测试台有单轴和双轴的两种类型，其中，双轴制动力测试台分别设有前轴滚筒，后轴滚筒，通过调节各种类型的轴距，车辆在制动测试台上可以以中高速行驶，转鼓测试台通常是个多功能检测台，采用双轴制动力测试台进行检测，测量准确，效率高，还可以进行其它检测项目的扩展。富康轿车防抱死制动系故障检测采用多功能转鼓测试台，汽车在测试台的转鼓上行驶，模拟在路面上行驶的各种动态工况，并且用各种装置对这些动态工况进行测量，分析和判断，找出故障发生部位，为系统的维修提供理论依据测试方法。动态检测方法。使汽车在道路上行驶至少以上。测试转弯左右转或右转时，故障指示灯是否会亮，若方向指示灯亮，表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良转向拉杆球头磨损减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。将汽车驶回，在电控单元侧的电源和电磁阀继电器端子间接上测试线和万用表置于电压档，再进行路试，制动时注意观察电源和搭铁间的电压，应为,而电磁阀电器端子与搭铁间的电压应在以上。前者主要观察蓄电池电源供应情况，后者主要观察电磁阀继电器的接点好坏快速检查快速检查法是用数字万用表和些相应设备把电路规定的地方进行连续的检测，以检查故障的方法。在自诊断过程中，如果发现有故障代码读出，这时就可进步进行快速检查法，迅速明确故障的性质，为故障的排除打下基础。快速检查法可用接线盒与导线相连，例如拔下坦孚式脚电脑插头，在连导线的端连接型接线盒。盒上标有个测量点，这时可在相应的点上方便地测