和震动的要求，参考各类联轴器的特点，选择适用的联轴器类型。计算联轴器的转矩传动轴上的工程转矩可用下式进行计算式中传递的功率，单位为轴的转速，单位为实际计算时，应将公称转矩乘以工作情况系数，得到计算转矩。取确定联轴器的型号根据计算转矩及所选的联轴器类型，在联轴器的标准中按照下式的条件确定联轴器的型号。式中，为所选型号联轴器的许用转矩。选择联轴器。校核最高转速联轴器工作过程中的最高转速,不因该超过其允许的最高转速,即所选联轴器符合要求。同步带的选型计算及其校核同步带传动结合了带传动和链传动的优点。同步带通常是以钢丝绳或者玻璃纤维绳等为抗拉层氯丁橡胶或者聚氨酯橡胶为基体，工作面上带齿的环状带。工作时，带的凸轮与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，故带与带轮间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动的线速度可达有时允许达，传动效率可达，传动比可达，有时可达，传动效率可达。同步带传动的优点是无滑动，能保证固定的传动比预紧力较小，轴和轴承上所受的载荷小带的厚度小，单位长度的质量小，故允许先速度较高带的柔性好，故所用带轮的直径可以较小。其主要缺点是安装时中心距的要求严格，且价格较高。减速器和丝杆间的同步带设计计算，选择设计功率减速箱为齿轮传动效率为取，选择带型和节距选取带型为型根据带型和小带轮转速查得最小齿轮，此处取小带轮节圆直径查表得其外径设计带速定轴间距带长及其齿数查表应选用带长代号为的型同步带，其节线长，节线上的齿数实际轴间距小带轮啮合齿数基本额定功率查得所需带宽查表得型带查表得应选带宽代号为的型带，其作用在轴上的力带轮结构和尺寸传动选用同步带为带轮，将丝杆间的同步带带轮也选以上计算所的带轮。同步带选择，长度为。第六章总结和心得体会本次设计主要研究大尺寸多工步推料进给系统的结构设计和系统的数据管理，我做的主要内容是推料进给系统的程序设计及编写调试，上位机的设计与调试，机械结构的设计。推料进给系统的程选电机的最大静转矩为。步进电机的性能校核最快工作进给速度时的电动机输出转矩校核脉冲最快工作进给速度脉冲系统的脉冲当量从步进电机的矩频率特性曲线中找出运行频率所对应的输出转矩，同最大工作负载转矩比较,满足。最快空载时的电动机输出转矩校核脉冲最快空载工作进给速度从步进电机的矩频率特性曲线中找出运行频率所对应的输出转矩，同最大工作负载转矩比较,满足。最快空载移动时的电动机运行频率校核由最快空载移动速度和系统脉冲当量脉冲，算出电动机对应的运行频率。没有超过所选电动机的极限空载运行频率。经计算，电机符合要求。联轴器的选型计算及其校核联轴器是种常用的机械传动装置中，主要用来联接轴与轴或联接轴与其他回转零件，以传递序设计及编写调试采用西门子，通过的高速脉冲输出来给步进电动机驱动器发脉冲，通过使步进电动机驱动器的方向输入端置和置来控制步进电动机的转动方向。通过间,,,网络标题网络注释第五步子程序注释,,,,,网络标题网络注释存数据子程序注释数据存储区存文件号地址数据存储区指针存数据缓存区,,网络标题网络注释,取数据子程序注释数据存储区存文件号积误差控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。本设计中采用步进电机，该电机的步距角为,是三相步进电机，采用步距角,根据以下公式。得,即该步进电机有个齿。步进电机的计算步进电机转轴上的总转动惯量的计算分别为齿轮的转动惯量为丝杆的转动惯量为工作台的转动惯量步进电机转轴上的等效负载转矩的计算通常考虑两种情况种是快速空载启动，另种是承受最大工作载荷。快速空载启动时电机转轴所受的负载转矩快速空载启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩，单位是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位是滚珠丝杆预紧后折算到电机转轴上的附加摩擦转矩，单位是电动机转轴的角加速度，单位是电动机的转速，单位是电动机加速所用的时间，单位是，般在之间选取摩摩导轨的摩擦力，单位是滚珠丝杆的导程，单位是传动链总效率，般取总的传动比电机的转速丝杆的转速滚珠丝杆副的预紧力，般取滚珠丝杆工作载荷的，单位是滚珠丝杆副未预紧时的传动效率，般取最大工作载荷状态下电动机转轴所承受的负载转矩进给方向最大工作载荷，单位是,步进电机的选型将上述计算所得的乘上个系数，用的值来初选电机的最大静转矩，其中的系数称作安全系数，般应在之间选取。取，得电机的最大静转矩为，所运动和转矩。此外，联轴器还具有补偿两轴相对位移缓冲和减振，以及安全防护等功能。由于制造及安装误差等的影响，通常可根据对各种相对位移有无补偿能力，将联轴器分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两类。般联轴器的选用依据是其工作条件和结构形式。在选型时，主要考虑以下几点选择联轴器的类型根据传递的转矩大小和转速高低，以及对缓冲地址计算轴承产生的派生轴向力查机械设计课程设计表得代号为的圆锥滚子轴承的有关数据，，，得代号为的圆锥滚子轴承的有关数据为，，，所以轴承为紧轴承，轴承为松轴承。计算滚动轴承的当量为载荷轴承查机械设计表得径向动载荷系数轴向动载荷系数。轴承查机械设计表得径向动载荷系数轴向动载荷系数。计算滚动轴承的寿命满足设计要求。第五章润滑与维护润滑轧机各设备经常在繁重的条件和恶劣的环境下工作。合理地进行润滑，对减少机件的磨损延长轧机的使用寿命具有十分重要的作用。现代轧机都常采用自动化的干稀油集中润滑系统，他是轧机的重要组成部分。台热连轧机，往往有上千个摩擦部件需要润滑，有专门布置在车间设备附近的地下室，将润滑油通过各种输油管道，集中供油到各摩擦部件。常用的润滑方式有两种稀油润滑矿物油润滑干油润滑润滑脂润滑。稀油润滑般用于要求对摩擦面实行液体或半液体摩擦的地方，以及除了润滑外，还需要冷却清洗摩擦表面的地方。干油润滑的主要目的是减少摩擦以及保护摩擦表面不受腐蚀和防止外来水氧化铁皮等污物进入。转速较低或不经常工作的摩擦面，常用干油润滑。干油润滑不能循环，因此消耗的油脂不能回收，但干油润滑设备比较简单。稀油润滑可以循环使用，但设备复杂。般情况下，凡是干油润滑可以满足要求的机械设备，可以不用稀油润滑。总的说目前轧钢机械润滑有以下特点稀油润滑仍然是轧钢车间主要的润滑型式，由于稀油润滑能有效的减少摩擦，有良好的润滑效果，排散热量冷却工作表面以及保护工作表面不受腐蚀等作用。因此，最近十年，国外虽然逐步推广油雾润滑，但是稀油润滑在许多场合仍是不可代替的，直到目前为止轧钢车间在所有齿轮啮合部位减速机人字齿轮机座以及大部分轧机的轴承都还是采用稀油循环润滑。各国的稀油润滑系统的发展是趋于分散。大都是台设备设立套润滑系统，很少几台设备共用套系统的，这样可使系统小型化，缩短管道，油库深度减小，便于施工，节省基建费用。不少国家的稀油润滑系统口意美等在设计过程中，并不追求紧凑轻巧，主要考虑可靠性。因此选用油箱容量较大，为了防止系统发生紧急事故时停止供油，损坏机械设备，日本美国在重要系统中都设置了压力箱。由于齿轮泵结构简单制造方便，因此轧钢车间普遍采用，国外轧机稀油润滑系统中流量小于升分的油泵主要采用齿轮泵流量大于此值时采用螺杆泵和其他水泵。国外轧机润滑系统中几乎全部采用列管式冷却器。以往国内南方各厂对列管式冷却器冷却效果不好反应较大，对此我们感到有进步弄清冷却效果低的原因的必要。干油集中润滑系统应用最广泛的是双线育出版社，陈于萍，周兆元主编互换性与测量技术基础第二版北京机械工业出版社，杨月英，张琳主编绘制机械图北京中国建筑工业出版社，何铭新，钱可强主编机械制图第五版北京高等教育出版社，邹家祥主编轧钢机械第三版北京冶金工业出版社，邹家祥主编轧钢机械修订版北京和震动的要求，参考各类联轴器的特点，选择适用的联轴器类型。计算联轴器的转矩传动轴上的工程转矩可用下式进行计算式中传递的功率，单位为轴的转速，单位为实际计算时，应将公称转矩乘以工作情况系数，得到计算转矩。取确定联轴器的型号根据计算转矩及所选的联轴器类型，在联轴器的标准中按照下式的条件确定联轴器的型号。式中，为所选型号联轴器的许用转矩。选择联轴器。校核最高转速联轴器工作过程中的最高转速,不因该超过其允许的最高转速,即所选联轴器符合要求。同步带的选型计算及其校核同步带传动结合了带传动和链传动的优点。同步带通常是以钢丝绳或者玻璃纤维绳等为抗拉层氯丁橡胶或者聚氨酯橡胶为基体，工作面上带齿的环状带。工作时，带的凸轮与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，故带与带轮间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动的线速度可达有时允许达，传动效率可达，传动比可达，有时可达，传动效率可达。同步带传动的优点是无滑动，能保证固定的传动比预紧力较小，轴和轴承上所受的载荷小带的厚度小，单位长度的质量小，故允许先速度较高带的柔性好，故所用带轮的直径可以较小。其主要缺点是安装时中心距的要求严格，且价格较高。减速器和丝杆间的同步带设计计算，选择设计功率减速箱为齿轮传动效率为取，选择带型和节距选取带型为型根据带型和小带轮转速查得最小齿轮，此处取小带轮节圆直径查表得其外径设计带速定轴间距带长及其齿数查表应选用带长代号为的型同步带，其节线长，节线上的齿数实际轴间距小带轮啮合齿数基本额定功率查得所需带宽查表得型带查表得应选带宽代号为的型带，其作用在轴上的力带轮结构和尺寸传动选用同步带为带轮，将丝杆间的同步带带轮也选以上计算所的带轮。同步带选择，长度为。第六章总结和心得体会本次设计主要研究大尺寸多工步推料进给系统的结构设计和系统的数据管理，我做的主要内容是推料进给系统的程序设计及编写调试，上位机的设计与调试，机械结构的设计。推料进给系统的程选电机的最大静转矩为。步进电机的性能校核最快工作进给速度时的电动机输出转矩校核脉冲最快工作进给速度脉冲系统的脉冲当量从步进电机的矩频率特性曲线中找出运行频率所对应的输出转矩，同最大工作负载转矩比较,满足。最快空载时的电动机输出转矩校核脉冲最快空载工作进给速度从步进电机的矩频率特性曲线中找出运行频率所对应的输出转矩，同最大工作负载转矩比较,满足。最快空载移动时的电动机运行频率校核由最快空载移动速度和系统脉冲当量脉冲，算出电动机对应的运行频率。没有超过所选电动机的极限空载运行频率。经计算，电机符合要求。联轴器的选型计算及其校核联轴器是种常用的机械传动装置中，主要用来联接轴与轴或联接轴与其他回转零件，以传递