给无时延单容过程的阶跃响应曲线在形状上完全相同，仅差纯时延。具有纯时延单容过程的微分方程和传递函数为式中过程的时间常数，过程的放大系数，过程的纯时延时间。第二章课程设计的方案组态软件概述，监视与控制通用系统是套基于操作系统或更高版本，用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，它为用户提供了从设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。组态软件具有多任务多线程功能，其系统框架采用语言编程，通过技术向用户提供编程接口，提供丰富的设备驱动件动画构件策略构件，用户可随时方便地扩充系统的功能。工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和监控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。工程各项搭建框架称为建立新工程。主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。经过此步操作，即在组态环境中，建立了由五部分组成的工程结构框架。封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后，再行建立。设计菜单基本体系为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制，通常要在主控窗口内编制菜单。编制菜单分两步进行，第步首先搭建菜单的框架，第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前部分类似于画画，用户通过组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库，在用户窗口内组合成各种复杂的画面。后部分则设置图形的动画属性，与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系，作为动画图形的驱动源。编写控制流程程序在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块称为策略块，由这些模块实现各种人机交互操作。还为用户提供了编程用的功能构件称之为脚本程序功能构件设计总结这次过程控制课程设计给我带来了很多的收获。首先，是知识方面的收获，通过这次课程设计让我对所学课程又有了更多的了解，对这门学科在现实生活中的应用也有了更多的了解，我体会到了知识在现代社会中的重要作用。其次，是与人沟通方面的收获，现代社会生活节奏较快，知识更新速度加快，每个人都应该不断学习，不断充实自己，要学会与人合作，这样才能提高办事效率，如果不与人合作，往往事倍功半。通过本次课设，对组态软件的认识与了解更加深刻了。在自己动手设计调试的过程中，使我对和应用有了更深步的了解，相信对以后会有很大的帮助。和过程控制在现代生产中有着非常广泛的应用，是非常实用非常重要的知识。这次课设把变频器和联系在起，让我对所学知识有了更加灵活的掌握。在以后的生活中，如果有时间，我想再多学习些有关和变频器方面的知识。感谢老师的谆谆教诲，让我们学到了那么多宝贵的知识。姓名王欢参考文献邵裕森,戴先中过程控制工程第版北京机械工业出版社崔亚嵩过程控制实验指导书校内廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社吴作明工业组态软件与应用技术北京北京航空航天大学出版社附录系统梯形图如下图所示主程序为时，进行自动调节为时，进行手动控制子程序将位整数转换为到的实数子程序将到的实数转化为位整数子程序注释符号表偏移地址说明偏移地址域格式类型说明过程值双字格式输入范围设定双字格式输入范围输出双字格式输入输出增益双字格式输入正数或负数采样时间双字格式输入秒积分时间双字格式输入分钟微分时间双字格式输入分钟积分前项双字格式入出不占用过程变量前项双字格式入出不占用使用简单的编程语言，编写工程控制程序。完善菜单按钮功能包括对菜单命令监控器件操作按钮的功能组态实现历史数据实时数据各种曲线数据报表报警信息输出等功能建立工程安全机制等。编写程序调试工程利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程是否正确。连接设备驱动程序选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理方式，完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口内进行。系统设计程序水位测量值测量值显示单元水位测量值回路表的测量值单元水位设定值显示单元内容回路表的设定值单元设置使用号回路，设置回路表首地址上水箱测量值显示单元上水箱设定值显示单元输出值显示单元自动方式回路表的输出值单元内容输出值显示单元自动方式回路表的输出值单元内容变量存存器实数乘法实数加法实数位双整数位双整数位整数位整数模拟量输出寄存器完成数模转换调节阀将变量存储器内容标准化实数经工程量化模拟量输出通道存储器位整数位双整数位双整数实数指令回路表主要内容偏移地址功能描述过程变量测量值实数设定值输出值增益采样时间积分时间微分时间积分前项值过程变量前值软件调试在环境中编写调试下载的梯形图程序。在编写程序时，查阅了关于模拟量输入处理模拟量输出处理定时中断指令等内容。程序的流程图如下图所示将第路模拟量输入通道数字量经工程量化标准化实数存入测量单元实数减法实数除法标准化实数测量单元图程序流程图设备之间安装与连接按照图所示，将实验所需的设备如液位变送器调节阀等安装并接线。通信电缆上水箱电动调节阀液位变送器进水出水图控制系统示意图图控制系统框图系统的联机调试在计算机中，编制实时动态显示画面。最后系统联调时，在画面上可显示和修改相关参数，在完成参数整定后，控制精度在以内。手动调试动态显示画面图手动调试动态显示画面自动调试动态显示画面图自动调试动态显示画面调节曲线图调节曲线第三章课作为被控对象作为控制器静压式压力表作为检测元件电动调节阀作为执行器构成个单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位的恒值控制。控制器采用算法，各项控制性能满足要求超调量，稳态误差调节时间组态测控界面上，实时设定并显示液位定值。检查火花塞间隙，必须时检查气缸压力和气门间隙。用万用表和电阻表检查电路，主要检查阀及喷射信号电路。发动机喘气故障的诊断思路检查离合器有无打滑，制动器有无发卡发咬现象。检查进气管路有无漏气。检查高压火花的强弱不强时应先检查高压电路。④用诊断仪读取故障码，若有根据故障码找出故障原因。检查点火正时是否正确，若不正确应调整。检查燃油压力燃油泵燃油滤清器燃油压力调节器。检查喷油器喷射状况，若喷油器油束均匀，并呈圆锥形，其锥角范围，则说明喷油器的喷油性能良好。检查火花塞间隙，必须时检查气缸压力和气门间隙。用万用表和电阻表检查电路并检查。第四章奥迪电子燃油喷射系统故障案例分析案例奥迪轿车冒黑烟，再次试车，所有的故障都排除了。总结因为冷却液温度传感器的间断性故障及阀根部导线的接触使得该车冷车难以起动。而过段时间后又出现热机难以起动，是由于该车由于怠速马达卡死后，发动机进气很少，所以就造成混合气过浓。由于混合气浓度与起动时所需的空燃比差距大，所以发动机就不容易起动。但当踩下油门踏板时，节气门打开定角度，使空气进入，空燃比发生变化，混合气可燃，因此发动机就能顺利起动了。案例奥迪行驶中加不上油，车辆慢慢熄火，随后不易着车故障现象辆奥迪行驶了万后，在行驶段时间后加不上油，车辆慢慢熄火，熄火后不容易再次启动。故障诊断与排除从故障现象的表现形式上看是汽油供给系统或发动机混合气的问题，但更换汽油泵试车故障现象依旧。用电脑检查发动机电控系统无故障记忆。在更换了喷油泵后，根据故障现象和经验，怀疑活性炭罐系统的可能性比较大，但检查发现碳罐电磁阀正常，该故障是不是由于混合气过浓引起的呢试车过程中发现，当发动机工作段时间后，空挡加油时发动机就发闷。无意中把油箱盖打开后，发动机马上加油就正常了。根据这个现象，判断是发动机汽油泵工作段时间后，汽油箱中形成了真空造成汽油泵的抽油能力下降，汽油的供给不够引起加不上油。此时定要了解车型的发展和进步，汽油箱中的压力平衡已不再是我们以前在汽车教材中所学到的靠油箱的作用了。奥迪车型的油箱盖只起到个密封的作用，油箱的压力平衡是靠活性炭罐系统来维持的。因此，我们需要具体地分析下活性炭罐的工作原理。先来分析碳罐供给燃油蒸汽的原理。通往大气的管路处有个滤清器，电磁阀打开时，需要有定的压力差，此时就需要管路处与大气相通，形成与进气道的压力差。再来分析下碳罐系统维持油箱压力平衡的原理，这中间值得注意的是管路中的双向阀。当油箱中燃油挥发压力大时，燃油蒸汽通过管路和该阀进入碳罐内储存，此时该阀靠油箱中燃油蒸汽的压力打开通向碳罐但是当汽油泵工作后在油箱中形成真空时，由于管路是通大气的，空气就经过管路和碳罐，再经管路进入油箱内维持压力平衡，此时该双向阀是在油箱的真空作用下打开，空气进入油箱。经过以上的分析，可判断该车故障是由于碳罐系统与大气相通的管路堵塞引起外界空气不能通过管路进入油箱中来平衡油箱压力。那么导致这种故障的原因可能是管路中的空气滤滤芯堵塞碳罐本身堵塞管路中的双给无时延单容过程的阶跃响应曲线在形状上完全相同，仅差纯时延。具有纯时延单容过程的微分方程和传递函数为式中过程的时间常数，过程的放大系数，过程的纯时延时间。第二章课程设计的方案组态软件概述，监视与控制通用系统是套基于操作系统或更高版本，用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，它为用户提供了从设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。组态软件具有多任务多线程功能，其系统框架采用语言编程，通过技术向用户提供编程接口，提供丰富的设备驱动件动画构件策略构件，用户可随时方便地扩充系统的功能。工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和监控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。工程各项搭建框架称为建立新工程。主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。经过此步操作，即在组态环境中，建立了由五部分组成的工程结构框架。封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后，再行建立。设计菜单基本体系为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制，通常要在主控窗口内编制菜单。编制菜单分两步进行，第步首先搭建菜单的框架，第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前部分类似于画画，用户通过组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库，在用户窗口内组合成各种复杂的画面。后部分则设置图形的动画属性，与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系，作为动画图形的驱动源。编写控制流程程序在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块称为策略块，由这些模块实现各种人机交互操作。还为用户提供了编程用的功能构件称之为脚本程序功能构件设计总结这次过程控制课程设计给我带来了很多的收获。首先，是知识方面的收获，通过这次课程设计让我对所学课程又有了更多的了解，对这门学科在现实生活中的应用也有了更多的了解，我体会到了知识在现代社会中的重要作用。其次，是与人沟通方面的收获，现代社会生活节奏较快，知识更新速度加快，每个人都应该不断学习，不断充实自己，要学会与人合作，这样才能提高办事效率，如果不与人合作，往往事倍功半。通过本次课设，对组态软件的认识与了解更加深刻了。在自己动手设计调试的过程中，使我对和应用有了更深步的了解，相信对以后会有很大的帮助。和过程控制在现代生产中有着非常广泛的应用，是非常实用非常重要的知识。这次课设把变频器和联系在起，让我对所学知识有了更加灵活的掌握。在以后的生活