取过交叉口。每个选择都有它的限定条件。首先，在停车的情况下，假设，是黄灯亮时驾驶员离交叉口的距离。如果停车所需要的距离比到交叉口的距离小，驾驶员就停车，如图所示的带点曲线。在此条件下，存在减速度心，使得驾驶员能以速度安全而又舒适地停车，而不会打滑或失去控制，就产生了下列的临界距离对于任距离，两难区域不存在，驾驶员可安全停车，不受黄灯时间以及反应时间的约束，而如果，驾驶员必须决定是不是要停车。第种条件就是限速对于安全穿越交叉口是否足够，即，如果是安全通过交叉口需要的距离总和，如图中的斜线所示，没有减速度，即，安全通过并离开交叉口需要的黄灯时间可描述为或者是在黄灯相位长度期间以速度行驶的距离，这是在预先给定的限制速度下，在黄灯信号周期内，不减速行驶的最小距离。这个距离比临界距离小，它们之间的关系如图所示。可停车区域不可停车区域可继续行驶区域不可继续行驶区域交叉路口图引起无意闯红灯的两难区示意图为了不失去般性，做标准化处理，即是驾驶员对黄灯时间的判断误差，是驾驶员对交叉口宽度的判断误差。式减去式得到速度为的两难区域的宽度计算公式黄灯亮时，驾驶员离交叉口的距离比，或者比小，驾驶员或可停车，或可继续前行。然而，当驾驶员处于如图的阴影部分中时，两难区就产生了。当然，处于两难区域中并不等于定会闯红灯。理想的状况下，假设驾驶人员都有相同的速度，当时，是条简单的线，这表示不存在无意闯红灯和冲突。如果理想的条件不符合，两难区域会扩展，可能使驾驶员处于两难的情形中。实际上，影响两难区域的变量很多。通过研究，比较有关两难区域的理想速度车辆道路特点的变化结果，得到从等式中，可以看到，较高的速度与较大的两难区域直接相关，会导致大量的无意闯红灯。由于驾驶员的速度与工程技术人员所假设的并不相同，驾驶员实际的两难区域同工程技术人员理想的两难区域的差异增大。从等式中可以看到，随着驾驶员反应时间的增长，两难区域也会增大。等式则显示出，较大的减速度可以使两难区域缩小。算法的建立为了确定信号交叉口两难区域的位置，必须要获得以下关键数据黄灯启亮前后车辆的加减速度黄灯启亮时车辆距停车线的距离以及通过交叉口所需的时间黄灯期间各车辆的速度。为了能够精确的获得以上数据，可以在交叉口处装置图像处理探测器如图所示，它主要具有以下功能在黄灯期间精确跟踪每个车辆精确的计算出黄灯启亮时车辆距停车线的距离以及通过交叉口所需的时间黄灯期间内在没有影响驾驶员行为的情况下测定速度的变化情况。图像处理探测器得到以上数据以后，利用图像处理技术可对每个车辆进行跟踪与辨别，将计算结果传送给每位驾驶员，告诉他们究竟是停车还是继续行驶通过交叉口，其流程如图所示。图图像处理探测器图图像处理流程图由上述可知，两难区问题的产生与绿灯余时北京人民交通出版社，王晖城市交通微观仿真及建模西安西安交通大学电气工程学院，梁博机动车制动性能研究及建模西安西安交通大学电气工程学院，俞斌道路交通事故的影响范围与处理资源调动研究南京东南大学，郭忠印，方守恩道路安全工程北京人民交通出版社，王卓第三届全国大学生交通科技大赛作品城市信号控制交叉口主动安全系统设计吴丽娟，陈雪波，井元伟模糊控制在车组系统纵向控制中的应用，第六届全球智能控制与自动化大会中国，大连，史其信，吴波中的车辆与系统的信息交互通讯孙志强，杨建国等混杂交通微观仿真中驾驶员对黄信号灯的反应行为模型西安交通大学学报中国公路学会，交通工程手册编委会交通工程手册，，，，，，了车辆无法刹车或无法停下而在红灯时间驶入了交叉口，此时可以适当增加交叉口内部的清空时间，即延长相交向车流相位的红灯时间，增加全红时间，以提高意外发生后的安全保障。在保证安全的前提下，并均衡考虑交叉口的通行能力，基于个体交通的特性不同，本文从智能车路系统角度出发提出两难区具体解决方案。本章小结本章对两难区问题的产生及解决方法进行了深入的研究与探讨，并选定了从智能车路系统的角度出发，建立两难区控制系统，解决两难区域的问题，从而提高信号交叉口两难区域的安全性。第章两难区控制系统的算法黄灯时间和两难区讨论个简单的模型它描述交叉口的宽度理想速度黄灯相位长度以及车辆长度驱动的加减速度等因素与两难区域之间的关系。为此，定义下面的变量为限速为到交叉口的距离为驾驶员对加速度减速度的反应时间，般假设有为加速度减速度，般假设为为交叉口的宽度为车辆平均长度，为黄灯时间。对于不同的驾驶员对交叉口宽度以及黄灯时间长度的判断误差，忽略不计。黄灯时间周期间隔标准的黄灯相位是指驾驶员以限速进人交叉口，当黄灯开始亮时他离交叉口个临界位置，使得他既可以刚好停在停车线前也可以继续以限速安全地通过交叉口，如图所示。在图中，实线表示继续行驶的速度，带点的曲线表示选择减速停车。如果车辆离交叉口的距离比临界距离近，驾驶员应该在黄灯期继续行驶通过交叉口，因为如果他企图停车会导致车辆闯人交叉口。如果车辆比临界距离要远，他应该停车，因为他不能保持原来的速度穿越交叉口。在图中，注意到两难区域仅是个点，事实上是不存在的，也就是没有无意闯红灯发生。这个理想的黄灯相位可以被量化，是限速。是平均减速度，它是不变的，是交口的宽度，是车长。第项是车辆以作为初速度停车所需要的时间，驾驶反应时间为，第项是车辆横穿交叉口所需要的时间总和。距离交叉口宽度绿灯期黄灯期红灯期停车距离继续行驶通过交叉口减速停车车辆长度时间图理想的黄灯相位两难区的确定假设驾驶员估计了交叉口的宽度和黄灯相位长度，又假设速度是固定的，再给合前面讨论过的其它参数，那么，驾驶员在黄灯相位期间面临交叉口时就可以做出选择停车还是行驶通黄灯时间黄灯期间可通行距离安全刹车所需距离黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离和两难区长度等有关。现在标定为绿灯余时为黄灯时间行为黄灯期间可通行距离停为安全刹车所需距离为黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离为两难区长度为车辆距离交叉口的距离为交叉口处道路的最高车速。系统算法流程图如图所示。安装图像处理探测器跟踪每个车辆提数据器时数码管将没有被测温度值显示，这时可以调整报警上下限，从而测出被测的温度值。图中的按健复位电路是上电复位加手动复位，使用比较方便，在程序跑飞时，可以手动复位，这样就不用在重起单片机电源，就可以实现复位。显示电路显示电路是使用的串口显示，这种显示最大的优点就是使用口资源比较少，只用口的,和,串口的发送和接收，四只数码管采用右移寄存器驱动，显示比较清晰。图单片机主板电路图温度显示电路系统软件算法分析系统程序主要包括主程序，读出温度子程序，温度转换命令子程序，计算温度子程序，显示数据刷新子程序等。主程序发复位命令发跳过命令发温度转换开始命令结束主程序的主要功能是负责温度的实时显示读出并处理的测量的当前温度值，温度测量每进行次。这样可以在秒之内测量次被测温度，其程序流程见图所示。图主程序流程图图读温度流程图读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出中的字节，在读出时需进行校验，校验有错时不进行温度数据的改写。其程序流程图如图示图温度转换流程图温度转换命令子程序初始化调用显示子程序到初次上电读出温度值温度计算处理显示数据刷新发温度课程设计中，我真真正正的意识到，在以后的学习中，要理论联系实际，把我们所学的理论知识用到实际当中，学习单机片机更是如此，程序只有在经常的写与读的过程中才能提高，这就是我在这次课程设计中的最大收获。参考文献李朝青单片机原理及接口技术简明修订版杭州北京航空航天大学出版社，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，开始温度零下温度值取补码置标志计算小数位温度值计算整数位温度值结束置标志温度数据移入显示寄存器十位数百位数十位数显示符号百位数不显示百位数显示数据不显示符号结束阎石数字电子技术基础第三版北京高等教育出版社，廖常初现场总线概述电工技术，转换开始命令发复位命令发跳过命令发读取温度命令读取操作，校验字节完校验正确移入温度暂存器结束温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令，当采用位分辨率时转换时间约为，在本程序设计中采用显示程序延时法等待转换的完成。温度转换命令子程序流程图如上图，图所示计算温度子程序计算温度子程序将中读取值进行码的转换运算，并进行温度值正负的判定，其程序流程图如图所示。图计算温度流程图图显示数据刷新流程图显示数据刷新子程序显示数据刷新子程序主要是对显示缓冲器中的显示数据进行刷新操作，当最高显示位为时将符号显示位移入下位。程序流程图如图。总结与体会经过将近三周的单片机课程设计，终于完成了我的数字温度计的设计，虽然没有完全达到设计要求，但从心底里说，还是高兴的，毕竟这次设计把实物都做了出来，高兴之余不得不深思呀,在本次设计的过程中，我发现很多的问题，虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，单片机课程设计重点就在于软件算法的设计，需要有很巧妙的程序算法，虽然以前写过几次程序，但我觉的写好个程序并不是件简单的事，举个例子，以前写的那几次，数据加减时，我用的都是码，这次，我全部用的都是进制的数直接加减，显示处取过交叉口。每个选择都有它的限定条件。首先，在停车的情况下，假设，是黄灯亮时驾驶员离交叉口的距离。如果停车所需要的距离比到交叉口的距离小，驾驶员就停车，如图所示的带点曲线。在此条件下，存在减速度心，使得驾驶员能以速度安全而又舒适地停车，而不会打滑或失去控制，就产生了下列的临界距离对于任距离，两难区域不存在，驾驶员可安全停车，不受黄灯时间以及反应时间的约束，而如果，驾驶员必须决定是不是要停车。第种条件就是限速对于安全穿越交叉口是否足够，即，如果是安全通过交叉口需要的距离总和，如图中的斜线所示，没有减速度，即，安全通过并离开交叉口需要的黄灯时间可描述为或者是在黄灯相位长度期间以速度行驶的距离，这是在预先给定的限制速度下，在黄灯信号周期内，不减速行驶的最小距离。这个距离比临界距离小，它们之间的关系如图所示。可停车区域不可停车区域可继续行驶区域不可继续行驶区域交叉路口图引起无意闯红灯的两难区示意图为了不失去般性，做标准化处理，即是驾驶员对黄灯时间的判断误差，是驾驶员对交叉口宽度的判断误差。式减去式得到速度为的两难区域的宽度计算公式黄灯亮时，驾驶员离交叉口的距离比，或者比小，驾驶员或可停车，或可继续前行。然而，当驾驶员处于如图的阴影部分中时，两难区就产生了。当然，处于两难区域中并不等于定会闯红灯。理想的状况下，假设驾驶人员都有相同的速度，当时，是条简单的线，这表示不存在无意闯红灯和冲突。如果理想的条件不符合，两难区域会扩展，可能使驾驶员处于两难的情形中。实际上，影响两难区域的变量很多。通过研究，比较有关两难区域的理想速度车辆道路特点的变化结果，得到从等式中，可以看到，较高的速度与较大的两难区域直接相关，会导致大量的无意闯红灯。由于驾驶员的速度与工程技术人员所假设的并不相同，驾驶员实际的两难区域同工程技术人员理想的两难区域的差异增大。从等式中可以看到，随着驾驶员反应时间的增长，两难区域也会增大。等式则显示出，较大的减速度可以使两难区域缩小。算法的建立为了确定信号交叉口两难区域的位置，必须要获得以下关键数据黄灯启亮前后车辆的加减速度黄灯启亮时车辆距停车线的距离以及通过交叉口所需的时间黄灯期间各车辆的速度。为了能够精确的获得以上数据，可以在交叉口处装置图像处理探测器如图所示，它主要具有以下功能在黄灯期间精确跟踪每个车辆精确的计算出黄灯启亮时车辆距停车线的距离以及通过交叉口所需的时间黄灯期间内在没有影响驾驶员行为的情况下测定速度的变化情况。图像处理探测器得到以上数据以后，利用图像处理技术可对每个车辆进行跟踪与辨别，将计算结果传送给每位驾驶员，告诉他们究竟是停车还是继续行驶通过交叉口，其流程如图所示。图图像处理探测器图图像处理流程图由上述可知，两难区问题的产生与绿灯余时北京人民交通出版社，王晖城市交通微观仿真及建模西安西安交通大学电气工程学院，梁博机动车制动性能研究及建模西安西安交通大学电气工程学院，俞斌道路交通事故的影响