1、“.....我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册，机械工业出版社，。早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社,全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等机械设计常用元器件手册机械工业出版社雷天觉液压工程手册机械工业出版社时的最大行驶速度,由下面公式求得式中为重力加速度,为转弯半径。图中,为转弯时的离心力为侧向附着力。侧滑该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕向外侧滑,其转弯时的最大侧滑行驶速度,由下面公式求得结论因为,因此......”。

2、“.....满足军用越野汽车机动性要求的规定。并且,在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时,在发生横向侧翻前,首先发生横向侧滑,从而保证了其在横坡上行驶的安全。因为,所以在转弯行驶时,在侧翻前首先发生侧滑,从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度,这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时,是比较安全的。雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时,通过调平机构将雷达调平。天线升起处于工作状态,雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。按照总体战技指标要求,雷达车在架高时,具有抗级风的能力。在图位置时,在风载荷下,整车稳定性最差。由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。经计算,天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见,在级风情况下,雷达车整车工作稳定。并且......”。

3、“.....本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主升计算得式中为最低档所能克服的最大坡度为最低档行驶时的最大驱动为最低档行驶时的迎风阻力为最低档的最大动力因数为滚动阻力系数为迎风面积为迎风阻力系数为最低车速。驻车制动性驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力,驻车制动般靠手刹使驱动轮制动,路面对驱动轮产生地面制动力,以实现驻车制动该车载雷达为后轮制动。图为该雷达车上坡时的驻车情况,根据力和力矩平衡条件,求得最大驻车坡度式中为纵向附着系数越野轮胎在干燥水泥路面为质心高度为中后桥中心距离后桥中心的尺寸......”。

4、“.....其受力情况同样可以依据图所示。当前轮的法向反作用力时,便发生绕点向后翻倾,通常称为纵翻。图雷达车在纵坡上的受力图由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据,计算得式中为纵翻的极限道路纵坡度。纵向滑移该雷达车采用六轮驱动,在六轮驱动时不产生滑移的情况下,可根据图,由力平衡得代入该车载雷达有关数据,计算得式中为产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度。结论,所以该车载雷达的最大纵向爬坡度为。其次,在的纵向坡道上停车制动时,不会下滑,并且可以重新起步继续行驶爬坡。满足军用越野汽车机动性要求的规定。该车载雷达车最大纵向滑移坡度小于纵向倾覆坡度,所以在发生纵向倾覆之前,首先发生纵向滑移现象,从而保证了其纵向行驶的安全性。行驶横向稳定性横向侧翻当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向坡度角超过值时,将发生侧翻,如图所示图雷达车在横坡上的受力图该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角,则由力距平衡得式中为左右轮中心间距横向侧滑该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度,根据图的受力情况,由力平衡方程得式中为横向附着系数,取。在转弯时的侧翻和侧滑侧翻如图所示......”。

5、“.....有可能绕点向外侧翻,所以必须限制其转液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。黄开有老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。黄开有老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向黄开有老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的......”。

6、“.....则导线经使导线和得电，得电动作磁削的所有接触器都闭合，电机完成级磁削。其控制电路为调车司机控制器调车司机控制器，使用换向手柄代替原来的换向手柄和调速手柄。通过换向手柄进行前后转换，并进行相应的级位调速。励磁接触器控制正常工作时，当司机控制器的换向手柄置制动位时，导线有电，经以及和，使导线有电，得电动作，两个励磁接触器都闭合。其控制电路为当台牵引电机故障时，需要将相应的电机隔离开关置故障位，断开主电路中故障牵引电机的工作电路。在控制电路中，是用向应隔离开关的辅助联锁端接线路接触器的联锁来实现，以牵引电机为例，当牵引电机故障时，需要将置故障位，则失电打开，的反联锁短接的正联锁。导线经等使得电动作。当制动风机故障时，需要把置故障位，都失电，导线经都使导线有电，以后情况与前文相同。当牵引风机故障时，需要把置故障位。此时若想使用电制动，必须将高压柜中和隔离开关置故障位。在牵引电机和退出主电路的同时，用和的反联锁，使导线有电。功补接触器控制导线经功补隔离开关使导线有电......”。

7、“.....经及分别使及得电动作，经及分别使得电动作。其控制电路为其中是功补电容的放电接触器，分别是主隔离开关的辅助联锁，个功补接触器闭合后，为功补投入做好了准备。功补电容的放电接触器受导线控制。当司机断开电钥匙，即处于位，导线失电，则都失电，他们的放点接触器闭合，对电容放电同时，他们的辅助正联锁都打开，分别使失电，功补退出主电路。重联中间继电器控制当两台机车重联时，除线以外的所有重联控制信号都经过重联中间继电器的联锁，以便于意外时及时切除冲连控制信号。每台机车上分别装有个重联中间继电器，受个隔离开关的控制。导线经使导线有电，经使导线有电，个中间继电器都有电，接通重联控制信号，其控制电路为当两节车重联时，通过内重联线，使另节车得电，另节车得电动作，接通后节车的外重联控制信号。司机钥匙互锁控制为了防止台车的两个司机市内都使用电钥匙开关而造成窜车的现象，在改机车上加装了钥匙互锁环节。保护控制保护控制是保护对主电路辅助电路有关的执行控制。根据机车的使用情况和可能产生故障的严重程度，保护结果有两种是跳主断路器二是跳接触器......”。

8、“.....跳接触器有制动励磁过流和功补过流。事实上还有些辅助保护环节，如风速保护环节，辅机保护环节，风压保护环节。这些环节有的已经在前面作了介绍，有的将在电子部分作介绍，在此，仅对主断路器和接触器的保护环节作介绍。原边过流当圆边过流继电器检测到原边过流时，导线经使导线有电，原边过流中间继电器得电动作，其正联锁闭合并自持，主断路器分断。其控制电路为次边过流次边过流的检测信号送到电子柜，当电子柜判断出次边过流时，送出的电压信号，这信号直接作用于，使得电动作并自持，最后使主断路器分断。这际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册......”。

9、“.....。早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社,全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等机械设计常用元器件手册机械工业出版社雷天觉液压工程手册机械工业出版社时的最大行驶速度,由下面公式求得式中为重力加速度,为转弯半径。图中,为转弯时的离心力为侧向附着力。侧滑该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕向外侧滑,其转弯时的最大侧滑行驶速度,由下面公式求得结论因为,因此,该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为,满足军用越野汽车机动性要求的规定。并且,在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时,在发生横向侧翻前,首先发生横向侧滑,从而保证了其在横坡上行驶的安全。因为,所以在转弯行驶时,在侧翻前首先发生侧滑,从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度,这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时,是比较安全的。雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时,通过调平机构将雷达调平。天线升起处于工作状态,雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷......”。