，对充电站的电流谐波进行统的治理，达到抑制电流谐波的目的。当多台充电机同时工作时，彼此之间抵消了部分电流谐波，起到了辅助电力有源滤波器工作的功能。第五章天津市纯电动轿车示范运行的解析与我国未来电动汽车的展望天津市纯电动轿车示范运行的解析天津市工况下的电动汽车运行考核试验研究是国家高新技术研究发展计划计划项目，项目编号，已经通过了国家科技部的验收。本项目投入了辆纯电动轿车进行了出租车含俱乐部政府含公共部门场地用车含企事业单位三种使用模式的示范运行试验研究。通过示范运行，探索并总结了纯电动轿车运行的基础础设施规划等软环境的研究。示范运行中的故障统计与分析对纯电动轿车的可靠性进行考核是本项目的项主要工作，也是广大用户关心的问题，纯电动轿车是由多个子系统构成的个复杂系统，主要包括动力电池驱动电机变速箱制动等动力系统，以及其它附件如空调助力转向等，各子系统几乎都通过自己的控制单元来完成各自功能和目标。概括的说，既有复杂的低压电气系统，又有高电压大电流的高压动力系统。各子系统控制系统参数的相互影响，工作状态的变化，传感器与执行器的失效，使得纯电动轿车的故障定义和分析极其复杂，为了简化可靠性试验的工作量，提高工作效率，我们只对纯电动轿车特有的故障进行了统计和分析，对与内燃机汽车致的底盘车身和低压电器的故障不在统计和分析之列。示范运行暴露的技术问题和解决方法整车由于动力电池没有突破，电池比能量低引起的整车整备质量大续驶里程短以及充电时间长的弊病依然存在，我们根据目前动力电池的技术水平，合理匹配的现有纯电动轿车整车的城市工况续驶里程最长为公里左右，用作政府含个体用户公共部门使用模式比较合适，用于出租车使用模式显得不足，解决的办法是定点定线和定使用区域。电池及管理系统在运行考核中，电池及管理系统暴露出比较多的问题。比如电池的致性差电池均衡系统均衡能力不足，过电流判断条件和故障处理方式需要斟酌，估计明显偏差，抗干扰能力有待提高以及检测参数漂移明显充电接头选型等。在示范运行刚开始阶段，三辆装有锂离子电池的轿车不同程度地表现出电池不均衡的现象，表现更为明显，首先不均衡电池较多，其次单体电池电压最高值与最低之间极差比较大，电池均衡系统的均衡能力不足。改进措施电池研发部门提高电池的致性，在提供给整车单位时应作好筛选工作，加大电池均衡系统的均衡能力，加快电池均衡时间。电机控制系统电机控制器作为纯电动轿车动力输出单元的直接控制装置，其性能的优劣对整车性能有影响。在运行考核中，电机控制系统也暴露出些问题，比如倒车限速上电电阻值偏小。均采取相应措施得以解决。监控服务系统电动汽车示范运行电子地图跟踪程序中电子地图位置显示明显偏差，在示范运行过程中，通过在市内多地点的重新标定，提高了定位精度，基本实现对车辆的跟踪。我国未来电动汽车的展望作为未来汽车工业的发展方向之，电动车给予了中国民族品牌追赶外资企业的机会。其中，比亚迪在年已推出插电式混合动力车，年推出纯电动轿车而奇瑞在年已推出轻混中混版，年推只是节能，还减少汽车的污染。提高我国汽车行业在国际上的竞争力。这需要我们的科研人员不断努力创新，需要消费者的大力支持。才能使我国在这方面有长远的发展。谢词致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师孙的指导与督促，同时感谢他的谅解与包容。没有他的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的辅导员，谢谢他在这两年中为我们全班所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这两年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬,电池。目前我国已经开发出的纯电动汽车用高能量型镍氢动力蓄电池，比能量达到，这是目前的蓄电池中较高的比功率由国家动力蓄电池检测基地获得的数据表明，电池深度充放电下的循环寿命达到次以上。镍氢电池在高温状态下，正极充电效率变差，并加速正极板的氧化，使电池寿命缩短。负极储氢合金加速氧化，并使储氢合金平衡压力增加，储氢合金的储氢量减少，降低镍氢电池的性能。镍氢电池在充电后期，会产生大量的氧气，如果安全阀不能及时开启，会有发生爆炸的危险。镍氢高功率型动力电池虽然仍有不足，但基于他本身的优势，仍然是近期电动车发展的重要选择之。锂离子动力电池作为种新型的动力技术，使用时必须串联才能达到使用电压要求，单体性能上参差不齐并不全是电池生产技术问题即使每道工序都经过严格的检测程序，每只电池的电压内阻容量致，使用段时间后也会产生差异。同其优点相比，这些缺点不成为主要问题，特别是用于高科技高附加值如充电动轿车产品中，因此应用范围非常广泛。消除谐波技术纯电动汽车采用的充电机为非线性负荷，在运行时会对电力系统产生定的影响。消除谐波技术是特指消除电动汽车的车用充电机引起的谐波技术。充电机对电力系统的影响主要体现在造成谐波污染和电网功率因数的下降等方面。需要采取些切实可行的技术措施来降低或消除这些影响，目前没有技术上的难度，也容易实现。电网的谐波限值车用充电机是种非线性设备，会产生谐波电流，对公用电网是种污染。谐波注入电网会造成电能质量下降等负面影响。充电机站谐波治理对策增大单台充电机的滤波电感增大单台充电机的滤波电感，可以降低单台充电机的电流总谐波畸变率。这种方法最简单，但随着滤波电感的增加，会带来更大的功率损耗，增加充电机的成本重量等。减小充电机功率变换单元等效电阻根据充电机的输出参数，选择合适的功率变换单元的拓扑结构，减小功率变换单元的等效阻抗。采用三相功率因数校正技术代替普通三相二极管整流桥采用三相功率因数校正技术代替普通三相二极管整流桥，可以提高单台充电机的功率因数。采用整流器来获得直流母线电压采用整流器来获得直流母线电压，为至多台充电机提供直流输入，整流器可以获得单位功率因数。充电站安装电力有源无源滤波器充电站安装电力有源无源滤波器出瑞网络中如图，是高速脉冲输出的控制字，控制字各个位的意思如结束进入中断后就清零当前值，为下次反转做准备同样反转结束后也是清零，为下次使用电机正传的计数做准备。是，这是高速计数的控制字，各个位的意思前面已经介绍过，换算成二进制数就是，即启用高速计数，更新当前值。因为要重新清零当前值，所以要对当前值更新的这个位置。下面就是调用，前面对当前值的更改只有在调用这个指令后才能生效。至此整个设计过程结束。符号表见图结束语本次毕业论文设计是基于控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试，是在指导老师的指导和严格监督下完成的。通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。本次论文设计让我学会了怎样实现对步进电机的控制。对步进电机电磁铁等有了更深刻了解。学会了用编程的基本指令及其功能指令。理解了步进电机驱动器电磁铁等的工作原理和使用方法。这次毕业设计不仅增强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合作中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。对于各自的问题也有更深的理解。也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，遍不行就试第二遍，相信自己最终都能解决。当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。使我们能更好的完成毕业设计。参考文献王永华主编现代电器控制及应用技术北京北京航天航空大学出版社,王季秩,曲家骐编著执行电动机北京机械工业出版社,蔡行健主编深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,杨黎明编著机电传动控制技术北京国防工业出版社,史敬灼著步进电动机伺服控制技术北京科学出版社,孙以材编著压力传感器的设计制造与应用北京冶金工业出版社,廖常初编著编程及应用北京机械工业出版社,汤以范编著电气与可编程序控制器技术北京机械工业出版社,宋伯生顺序控制程序工程方法电气时代孙平编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,张冠生,陆俭国主编电磁铁与自动电磁元件北京机械工业出版社,附录程序梯形图主程序子程序高速脉冲输出子程序高速计数器子程序中断程序附录Ⅱ程序语句表主程序接步进驱动器方向脉冲，初始化置位，步进正传,调用高速脉冲输出，同时作为第次正传脉冲输出结束后使能反转脉冲输出,,调用高数计数子程序高速脉冲输出这是西门子中高速脉冲输出段输出的格式字，是指三段加速段，匀速段，减速段，是脉冲输出点，接驱动器脉冲信号端这是执行高速输出指令，同时在输出结束进入中断,子程序高速计数这是西门子高速计数器格式，采用计数器号模式相正交，接，接中断程序在正传脉冲输出结束后复位，反转，同时置位，在主程序中再次调用脉冲输出，实现反转运行,,正传脉冲输出结束后，高速计数器清零，为反转脉冲计值做初始化附录Ⅲ控制系统外部接线图图所示图高速脉冲输出控制字由于用的是作为脉冲输出，所以要用到，而不是，是个字节，有个位组成，分别是，每个位的意思如上图所示。这里写入的是，这是个二进制数，也就是只有和为，其他几个位都是，这个意思就是启，对充电站的电流谐波进行统的治理，达到抑制电流谐波的目的。当多台充电机同时工作时，彼此之间抵消了部分电流谐波，起到了辅助电力有源滤波器工作的功能。第五章天津市纯电动轿车示范运行的解析与我国未来电动汽车的展望天津市纯电动轿车示范运行的解析天津市工况下的电动汽车运行考核试验研究是国家高新技术研究发展计划计划项目，项目编号，已经通过了国家科技部的验收。本项目投入了辆纯电动轿车进行了出租车含俱乐部政府含公共部门场地用车含企事业单位三种使用模式的示范运行试验研究。通过示范运行，探索并总结了纯电动轿车运行的基础础设施规划等软环境的研究。示范运行中的故障统计与分析对纯电动轿车的可靠性进行考核是本项目的项主要工作，也是广大用户关心的问题，纯电动轿车是由多个子系统构成的个复杂系统，主要包括动力电池驱动电机变速箱制动等动力系统，以及其它附件如空调助力转向等，各子系统几乎都通过自己的控制单元来完成各自功能和目标。概括的说，既有复杂的低压电气系统，又有高电压大电流的高压动力系统。各子系统控制系统参数的相互影响，工作状态的变化，传感器与执行器的失效，使得纯电动轿车的故障定义和分析极其复杂，为了简化可靠性试验的工作量，提高工作效率，我们只对纯电动轿车特有的故障进行了统计和分析，对与内燃机汽车致的底盘车身和低压电器的故障不在统计和分析之列。示范运行暴露的技术问题和解决方法整车由于动力电池没有突破，电池比能量低引起的整车整备质量大续驶里程短以及充电时间长的弊病依然存在，我们根据目前动力电池的技术水平，合理匹配的现有纯电动轿车整车的城市工况续驶里程最长为公里左右，用作政府含个体用户公共部门使用模式比较合适，用于出租车使用模式显得不足，解决的办法是定点定线和定使用区域。电池及管理系统在运行考核中，电池及管理系统暴露出比较多的问题。比如电池的致性差电池均衡系统均衡能力不足，过电流判断条件和故障处理方式需要斟酌，估计明显偏差，抗干扰能力有待提高以及检测参数漂移明显充电接头选型等。在示范运行刚开始阶段，三辆装有锂离子电池的轿车不同程度地表现出电池不均衡的现象，表现更为明显，首先不均衡电池较多，其次单体电池电压最高值与最低之间极差比较大，电池均衡系统的均衡能力不足。改进措施电池研发部门提高电池的致性，在提供给整车单位时应作好筛选工作，加大电池均衡系统的均衡能力，加快电池均衡时间。电机控制系统电机控制器作为纯电动轿车动力输出单元的直接控制装置，其性能的优劣对整车性能有影响。在运行考核中，电机控制系统也暴露出些问题，比如倒车限速上电电阻值偏小。均采取相应措施得以解决。监控服务系统电动汽车示范运行电子地图跟踪程序中电子地图位置显示明显偏差，在示范运行过程中，通过在市内多地点的重新标定，提高了定位精度，基本实现对车辆的跟踪。我国未来电动汽车的展望作为未来汽车工业的发展方向之，电动车给予了中国民族品牌追赶外资企业的机会。其中，比亚迪在年已推出插电式混合动力车，年推出纯电动轿车而奇瑞在年已推出轻混中混版，年推