帮帮文库

返回

【图纸论文】气动四自由度机械手结构设计【CAD图纸整套】 【图纸论文】气动四自由度机械手结构设计【CAD图纸整套】

格式:RAR 上传:2022-06-25 18:33:54

《【图纸论文】气动四自由度机械手结构设计【CAD图纸整套】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....在过度期间可能会产生对其危害较大的过电流过电压等问题,研究这暂态过程称之为电磁暂态分析。就是研究这过程的有效工具。计算将包括分布参数线路在内的全部电力系统元件用等值的电流源和电阻代替,然后求解等值回路的节点电压方程。因此,不管怎样复杂的网络,从原理上来说都能用相应的节点导纳矩阵来表示,程序本身对所计算的网络几乎没有什么限制。但在搭建电力系统等效模型方面较为复杂,需要对各种运行参数进行等效转换。计算电磁暂态过程如下图所示图暂态计算流程图输入数据设置初始条件建立节点导纳矩阵判断有无开关动作修改节点导纳矩阵计算电流并按要求输出结果更换电流源数据读入该时刻电源电压解节点方程式,计算电压计算下时刻的电流源对应开关动作,修正电压电流如有非线性元件,修正电压按要求输出电压计算结果计算结果结论此次我设计的题目是变电站初步设计基于的谐振过电压计算。主要对变电站主要的电气设备进行了初选,并学习了软件在电力系统中的应用,对谐振过电压进行了仿真。变电站内部分为个电压等级,和,电气主接线选取了接线方式,和均采用双母接线,对个电压等级下的母线处短路电流进行了计算......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....同时也对部分电气二次设备电压互感器电流互感器等进行了选择校验,选取了母线,了解了谐振过电压的种类和定的限制措施。在电力系统仿真软件的使用上,对元件进行了简单介绍,电力系统暂态分析中,使用软件对其仿真可以得到其各种变化状态的数值,为分析提供前提条件,同时对可能出现的问题有定的预见。软件可以对各种电磁暂态过程进行模拟,但现在没有汉化版本,在对元件进行仿真前的预处理工作较复杂。满足条件动稳定满足条件热稳定,查表得满足条件出线侧隔离开关的选择校验隔离开关校验电压,,满足条件电流,,满足条件动稳定满足条件热稳定,查表得满足条件三主变母联侧断路器隔离开关的选择校验主变压器与母联处断路器表断路器参数断路器型号电压电流短路开断电流热稳定电流动稳定电流固有分闸时间全开断时间断路器校验电压,,满足条件电流,,满足条件开断电流......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....查表得满足条件表隔离开参数隔离开关型号电压电流热稳定电流动稳定电流。参考文献侯志奎,张智博盾构隧道施工位移控制技术安徽建筑,袁丰田软弱围岩富水地段连拱隧道关键施工技术安徽建筑,丁常国特大跨超浅埋隧道施工技术地下空间,孙秀英,邢金兰浅谈盾构机选型及基本配置天津市政工程,高新强,汪海滨流峰值跨度距离支持金具长度计算跨度距离弹性模数导体截面积惯性矩离导体密度导体的截面系数铝管母线的自重集中荷载所产生的垂直弯矩由母线自重产生垂直弯矩最大风速产生的水平弯矩取空气动力系数风速不均匀系数,最大风速,风压为母线承受的最大弯矩应力为小于材料允许应力,所以满足要求。短路状态时母线所受的最大弯矩及应力的计算......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....所以满足要求。挠度校验处有母线自身产生的最大挠度,在处有集中荷载产生的最大挠度合成挠度按两者位置相同情况考虑小于,所以满足条件要求因为选择的管型母线的大于,故不需要进行热稳定校验母线的选择,由电力工程电气设计手册表铝锰合金管形导体长期允许载流量及表母线参数导体尺寸导体截面导体最高允许温度为下值时的载流量截面系数惯性矩修正值查发电厂电气部分可以得到,所以满足条件。母线的选择,根据电力工程电气设计手册表铝锰合金管形导体长期允许载流量及计算用数据得到参数为表母线参数导体尺寸导体截面导体最高允许温度为下值时的载流量截面系数惯性矩查发电厂电气部分可以得到,所以,满足条件。第四章谐振过电压仿真电力系统谐振过电压概述在电力系统中,由于故障或操作形成的线性谐振和由于非线性设备的饱和参数周期性变化等引起非线性谐振所产生的过电压称为谐振过电压介绍最初由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授创立......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....年就职美国邦纳维尔电力局继续的开发,年完成约行的原型。是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的个版本,目前最新版本为版,源程序约万行,还配备有比更灵活功能更强的通用描述语言及图形输入程序,最新版本为第版。的应用电力系统发生故障或进行操作时,系统的运行参数发生急剧变化,在各个状态间变换的过度状态称为电力系统暂态。是电力系统电磁暂态过程仿真研究的重要方法,它可以分析电力系统电磁暂态产生的过电压,确定设备的绝缘水平,进而制定高压试验的电压标准,还能对已有设备能否安全运行进行判定及其限制保护措施进行研究。此外它还广泛应用于调查事故原因,寻找对策计算电力系统过电压的概率,预测事故率检查电气设备的动作责能,如断路器的暂态恢复电压和零点的偏移以及检查继电保护和安全自动控制装置的响应等。计算原理及特点在电力系统运行过程中,各种状态间的切换不是瞬间完成的,而是通过个持续时间较短的运行参,仇文革引水隧洞塌拱影响因素及其防治措施研究地下空间,唐经世成都地铁号线盾构机的优选盾构工程,乐贵平土压干衡式盾构机简介建筑机械,乐贵平等穿越全断面砾石层的盾构施工现代隧道技术......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....轴间为非定位轴间,非定位轴间为,取为,故轴的直径为,选择深沟球轴承,查得安装轴承宽度为,由于轴需要过渡段,故取轴长为,过渡圆角半径为。安装轴承,依据轴承定位尺寸,轴间高度为,故轴直径为,长度为,过渡圆角半径为。安装轴承,应与前面安装轴承轴直径相同,故轴直径为,轴长为,过渡圆角半径为。轴间为非定位轴间,非定位轴间为,取为,故轴的直径为,轴伸出为故轴长为。轴间是定位轴间,定位轴间为,取轴间高度为,故链轮轴直径为,链轮宽度为,选择键,距轴端面为,过渡圆角半径为,故轴长度为。故整个轴长度为。轴端倒角为。上锥齿轮轴的设计图上锥齿轮轴初步计算轴的最小直径,选取轴的材料为号钢,调质处理。根据由教材机械设计附的表,取,于是得锥齿轮锥齿轮,因有两个键槽,扩大倍,即。故链轮轴直径为。轴应安装轴承,根据轴承定位及安装尺寸可得,轴的直径为,选择深沟球轴承,宽度为,安装尺寸为,过渡圆角半径为,故此段轴直径为,长度为,根据轴承定位及安装尺寸,安装尺寸为,故此段轴直径为,过渡圆角半径为,长度为。轴轴间为非定位轴间,非定位轴间高为,取为,故轴的直径为,长度为。轴轴间是定位轴间,定位轴间为,取轴间高度为......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....查得安装轴承宽度为,轴伸出为,过渡圆角半径为,故此段轴长为。轴轴间为定位轴间,定位轴间为,轴间高度为故此段轴直径为,过渡圆角半径为,安装链轮,链轮宽度为,选择键,距轴端面为,故轴长度为。故轴的总长度为,两轴端倒角均为。为增大承载能力,故两上锥齿轮轴的设计相同。下锥齿轮轴的设计图下锥齿轮轴对于轴的计算应采用不同的方法初步计算轴的最小直径,选取轴的材料为号钢,调质处理,取,于是得下锥齿轮下锥齿轮,因有两个键槽,扩大倍,即故连接锥齿轮轴的直径为,选择键为,距离端面为,故此段轴长为,过渡圆角半径为。轴间为定位轴间,定位轴间为,轴间高度为,故轴直径为,安装轴承,选择角接触球轴承,安装尺寸,宽度为,故轴的直径为,长度为,过渡圆角半径为。角接触球轴承,安装尺寸,故取为,轴的直径为,长度为。轴安装轴承,选择角接触球轴承,宽度为轴承端盖为,伸出轴长为,连接联轴器为,故此段轴直径为。锥齿轮轴安装轴承的直径为,选择深沟球轴承。基本参数。下锥齿轮安装轴承的轴直径为,选择角接触球轴承。基本参数。总结毕业论文是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....具有对枣树木损伤小,成本低等优点。棒杆式红枣收获机的应用可以充分利用机械运动进行收获,使原本的低效率的采收有了定的提高,并且降低了采摘的人工成本,在采摘速度上人工采摘有了显著的提高。本次设计为转速低,载荷大的设计,在设计深深体会到采用中小马力拖拉机即可满足需要,不宜选择大马力拖拉机。本次设计仍有很多缺点,发展矮化密植红枣采收装置仍然很多内容需要探索。致谢本毕业设计的完成,首先得感谢指导教师的悉心指导,在毕业设计这段时间里,为我创造了良好学习环境,提供了发展机会。不仅教会我很多的次数急剧变化的电磁暂态过程过度到另状态,在过度期间可能会产生对其危害较大的过电流过电压等问题,研究这暂态过程称之为电磁暂态分析。就是研究这过程的有效工具。计算将包括分布参数线路在内的全部电力系统元件用等值的电流源和电阻代替,然后求解等值回路的节点电压方程。因此,不管怎样复杂的网络,从原理上来说都能用相应的节点导纳矩阵来表示,程序本身对所计算的网络几乎没有什么限制。但在搭建电力系统等效模型方面较为复杂,需要对各种运行参数进行等效转换......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....计算电压计算下时刻的电流源对应开关动作,修正电压电流如有非线性元件,修正电压按要求输出电压计算结果计算结果结论此次我设计的题目是变电站初步设计基于的谐振过电压计算。主要对变电站主要的电气设备进行了初选,并学习了软件在电力系统中的应用,对谐振过电压进行了仿真。变电站内部分为个电压等级,和,电气主接线选取了接线方式,和均采用双母接线,对个电压等级下的母线处短路电流进行了计算,各电压等级下的断路器隔离开关进行了选择校验,同时也对部分电气二次设备电压互感器电流互感器等进行了选择校验,选取了母线,了解了谐振过电压的种类和定的限制措施。在电力系统仿真软件的使用上,对元件进行了简单介绍,电力系统暂态分析中,使用软件对其仿真可以得到其各种变化状态的数值,为分析提供前提条件,同时对可能出现的问题有定的预见。软件可以对各种电磁暂态过程进行模拟,但现在没有汉化版本,在对元件进行仿真前的预处理工作较复杂......”

下一篇
(全套设计打包)气动四自由度机械手结构设计(喜欢就下吧)CAD截图01(全套设计打包)气动四自由度机械手结构设计(喜欢就下吧)CAD截图02(全套设计打包)气动四自由度机械手结构设计(喜欢就下吧)CAD截图03
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

毕业论文封皮.doc 毕业论文封皮.doc

机械手装配图.dwg 机械手装配图.dwg (CAD图纸)

气动夹具装配图.dwg 气动夹具装配图.dwg (CAD图纸)

设计说明书.doc 设计说明书.doc

手爪装配图.dwg 手爪装配图.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • 文档助手
    精品 绿卡 DOC PPT RAR
换一批
【图纸论文】气动四自由度机械手结构设计【CAD图纸整套】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档